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1、电力系统分析课程设计题 目:潮流计算与故障分析院系名称:电气工程学院 专业班级: 学生姓名:学生姓名:指导教师:指导教师意见:成绩:签名:年 月曰2018年 1月 15 日目录0.0.1绪论A Al.1冃景1.2国内外发展现状0.1.3课题目标Q.1.4设计要求.0.2方案论证1.2.1电力系统潮流计算的原理1.2.2电力系统故障分析的原理 23潮流计算与分析3.3.1设计指标.3.3.2潮流计算3.3.3计算结果分析7.3.4暂态稳定定性分析8.3.5暂态稳定定量分析1.13.6运行结果与分析1.64心得总结275主要参考文献28附录291绪论1.1背景电力系统潮流计算是研究电力系统稳态运行
2、情况的一种基本电气计算。它的任务是根据给定的运行条件和网络结构确定整个系统的运行状态,如各母线上的电压(幅值及相角)、网络中的功率分布以及功率损耗等。电力系统 潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。1.2国内外发展现状近20多年来,潮流算法的研究仍然非常活跃,但是大多数研究都是围绕改进牛顿法和P-Q分解法进行的。此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、 人工神经网络、模糊算法也逐渐被引入潮流计算。 但是,到目前为止这些新的模 型和算法还不能取代牛顿法和 P-Q分解法的地位。由于电力系统规模的不断扩 大,对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也将在潮流计算中得到 广泛的应用,
3、成为重要的研究领域。1.3课题目标学会使用电力系统分析软件。通过电力系统分析软件对电力系统的运行进行 实例分析,加深和巩固课堂教学内容。根据所给的电力系统,绘制短路电流计算程序,通过计算机进行调试,最后 成一个切实可行的电力系统计算应用程序, 通过自己设计电力系统计算程序不仅 可以加深学生对短路计算的理解,还可以锻炼学生的计算机实际应用能力。熟悉电力系统分析综合这门课程,复习电力系统潮流计算和故障分析的方法。了解Simulink在进行潮流、故障分析时电力系统各元件所用的不同的数 学模型并在进行不同的计算时加以正确选用。学会用Simulink,通过图形编辑建模,并对特定网络进行计算分析。1.4设
4、计要求系统的暂态稳定性是系统受到大干扰后如短路等,系统能否恢复到同步运行状态。图1为一单机无穷大系统,分析在f点发生短路故障,通过线路两侧开关同时断开切除线路后,分析系统的暂态稳定性。若切除及时,则发电机的 功角保持稳定,转速也将趋于稳定。若故障切除晚,则转速曲线发散。图1单机无穷大系统发电机的参数:SGN=352.5MWA,PGN=300MW,UGN=10XdKv,1, xd =0.25, x: = 0.252,X - 0.6 , X| =0.18,Td =1.01, Td = 0.053, Tq0 = 0.1 ,Rs=0.0028,H(s)=4s;TJN=8s,负序电抗:x2二0.2。变压
5、器 T-1 的参数:STN1=360MVA,UST1%=14%,KT仁10.5/242;变压器 T-2 的参数:STN2=360MVA,UST2%=14%,KT2=220/121;线路的参数:l=279km,UN=220K,XL=0.41 欧/km, r 0.07 欧/km,线路的零序电抗为正序电抗的5倍。运行条件如下:U0=115KV Po =250Vy功率因数 为0.95。 当0.029s发生单相故障时,断路器 0.29s动作切除故障,判 定发电机转速是否达到稳定?系统是否稳定?2方案论证进行电力系统的潮流分析有两种方案进行选择:牛顿一拉夫逊法;PQ法我们采用最基本的牛顿一拉夫逊法,这种方
6、法简单快捷,容易掌握。2.1电力系统潮流计算的原理电力系统潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行状态的计算,即节点电压和功率分布,用以检查系统各元件是否过 负荷。各点电压是否满足要求,功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。 对现有的电力系统的运行和扩建,对新的电力系统进行规划设计以及对电力系 统进行静态和稳态分析都是以潮流计算为基础。潮流计算结果可用如电力系统 稳态研究,安全估计或最优潮流等对潮流计算的模型和方法有直接影响。实际 电力系统的潮流技术那主要采用牛顿一拉夫逊法。潮流计算是电力系统分析最
7、基本的计算。除它自身的重要作用之外,潮流 计算还是网损计算、静态安全分析、暂态稳定计算、小干扰静态稳定计算、短 路计算、静态和动态等值计算的基础。电力系统潮流计算也分为离线计算和在 线计算两种,前者主要用于系统规划设计和安排系统的运行方式,后者则用于 正在运行系统的经常监视及实时控制。2.2电力系统故障分析的原理电力系统稳定性是指当系统在某一正常运行状态下受到某种扰动后,能否 经过一定的时间后恢复到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳定运行状态。 如果能够回到原来的运行状态或者建立一个新的稳定运行状态,则认为系统在 该运行状态下是稳定的。反之,若系统不能够回到原来运行状态或者不能建立 一个新的稳
8、定运行状态,则说明系统的状态变量没有一个稳态值,而是随时间 不断增大或振荡,系统是不稳定的。电力系统稳定性被破坏后,将造成大量用 户供电中断,甚至导致整个系统的瓦解,后果极为严重。因此,保持电力系统 的稳定性,对于电力系统安全可靠运行,具有非常重要的意义。在电力系统运行过程中,时常会发生故障,其中大多数是短路故障(简称短跆。所谓短路,是指电力系统正常运行情况以外的相与相之间或相与地(或中性线)之间的连接。发生短路时,由于系统中总阻抗大大减少,因而短路电流可 能达到很大数值(几万安至十几万安)。这样大的电流所产生的热效应和机械效 应会使电气设备受到破坏;同时短路点的电压降到零,短路点附近的电压也
9、相 应地显著降低,使此处的供电系统受到严重影响或被迫中断;若在发电厂附近 发生短路,还可能使整个电力系统运行解列,引起严重后果。3潮流计算与分析3.1设计指标3.1.1网络参数及运行参数计算取Sb= 250MV, Ub皿=115kV。为使变压器不出现非标准变比,各段基准220电压为 Ubh 二Ub 皿 &2 =115 kV=209.1kV , UbU bH=9.07kV1213.1.2各元件参数归算后的标么值如下:Xd = 0.95 , Xq = 0.57 , Xd = 0.238 , R_ = 0.1 , XL = 0.586 , XL0 = 5XL = 2.93XT1 =0.13,
10、Xt2 =0.108,X2 =0.19,Tj =11.28s11XTl =XT1 XL XT2 =0.13 0.586 0.108 =0.53122Xd - Xd XTl =0.95 0.531 =1.481Xqv 二 Xq XTl = 0.57 0.531 =1.101X八二Xd XTl = 0.238 0.531 =0.7693.1.3运算参数的计算结果如下:UoUo盒惜1 ; Po占燈“ ;Q®"9Sb 250Eo 二2Uo+QF" *'1 0.329 0.769 21 0.769 2 =1.471 0.769壮、2甞20.329 M 1 1伽2=
11、1.752、o 二 arctan31.541 0.329 0.7693.2潮流计算上述单机无穷大系统在发电机保持不变的条件下的潮流计算如下:1 1.101Eq0=EQ0 尹+ 1 一Xq£IU 0 CO 0XqV-1.752 口811.101+ 1_181L1x cos38.95°= 2.088I 1.101 丿EqEQ0X'- 1-Xq 瓦 I XqJq0loCOST0.769= 1.752 -1.101+ 1 - 0769、1xcos38.95°=1.458I 1.101 丿U G0Q°Xtl 2 丄 $P0Xtl f二 U。U0 . U01
12、x0.531二 arctan24.321+0.3299531=;茁 0.329 0.531 21 0.531 2 =1.290 = arctan38.951 0.329 1.101 当保持Eq二Eq0二常数时Eq0U 0, U 2PEq -s in0X八2= 1.41sin、0.117sin 2sin 2,X 八 Xq,2.088。11.4811.101、=sin o +- i1.4812 <1.481.101 丿sin 2IEq0U 0Xd'cos、仏士 cos2、U2 I XXqZ 丿U2 Xd+Xq】2( Xd沁2.0881.481cos 21.481-1.101<1
13、.481<1.101cos2、-丿 21.481 + 1.101、'.i<1.481.101 J业=1.41 cos2 0.117 cos2、=0d、.1.41cos、0.234 2cos 7.468取正号得、:Eqm =80.93PEqm=1.41si n、Eqm 0.117si n2、Eqm = 1.41si n80.93 0.117si n 2 80.93 =1.429、-1 = 0.468cos2、1.41 cos、-0.234 = 0益一1.41 ±J1.412 +4疋0.468汉0.234= 1.41cos0.117cos2 -0.792+)PjXdf
14、h丿+ Xq JXdXq 丄Ug賈=U° 1-Xd£Xd、C1UGXd、-Xql= 0.09<、2Uq.OjXtlU0PUXtlU。=A; B; C; 2B2 A2 C2 cos,、2A2C2 cos2A2=U0 Xd、 Xq、2 Xdg= 0.579B2以亿吕-0.749XdZ1C2 = U 0 Xtl 2企 4 =0.062Xd'Xq、Eq 二 EqoUoCOS、.Xd£ I Xd£ 丿0.7690.769)= 2.088汇+ 1 cos6 =1.084+ 0.481cos61.481 i 1.481 丿=.A2 R2 C; 2B A
15、C1 cos寂丄 2AGcos2、'Eq 0-0.391BXC1.084Xd送 当保持Eq二Eq。二常数时Eq°U 0_PE'; sin、EqXd-2U; Xd送-Xq送)sin 2、Xd'Xq、-1.896sin、0.196sin2、1.458:sin、 0.7691独上叫门262 2.769 汇 1.101 丿dPE'q= 1.896cos、-2 0.196cos2=06E qm= 101.05PEqm =1.896sin 101.0-0.196si n(2 汉 101.05 ”)=1.9351 481"1 481、= 1.458 汽上2
16、2 + 1 匸巴_1 |cos6 =2.808-0.925cos§0.769 i 0.769 丿E' =:;A Ba C3 2B3 As C3 cos、 2RC3 cos2、:'1ZU。1X逅X 八 XqlVIXdXq 丿= 0.151B3 二 Xd'加1.458C3“X 冷Xd' -XqXd/qE 丿= 0.151Ug - A b4 C4 2B4 A C4 cos心丄2A4C4 cos2、1-Xtl1'dE+XqTI1. 2< XdXq送丄A4 二 U。= 0.414IEq0 tl L -1.007XdC4 = U 0 Xtl=0.10
17、4当保持E二E0二常数时UPE亠电 sinarcsin 士 E Xd 瓦|E0 (Xq 丿-1 sin、I J J=1.912sin'arcsin0.250sin、丨、?arcsin L 0.205sin=90Em =101.5PEm T.912sin90 九912E E J U0XdEq =E0 cos* arcsin r i 月iXqZ丿= 2.831cosarcsin 0.205sin、L 0.926cos、E E !讪Eq =E0 cos arcsinr- ri 月(XqZ丿U vin -1 |sin 6 +6 = arcsin(-0.205sin§)+6E0 lXq
18、送丿一sn.47 cosarcsi n 0.205 s inI=arcs inUg二.A" B; C; 2A5C5.U。XdZ J icosarcs in 一 丨-1 si n。i 戶z 丿一As=U。1-X= 0.309B5 Xtl- =1.015Xd-当保持Ug0 =U0 =常数时P UG0U0MJ GG Xtlsinarcs inU G0-1 sin 5 "I + 51 = 2.427s in arcs in I-0.402si n6 +6 dPUGarcsin L 0.402 sin、.-90Um =112PUGm 二鮎27._Ucos-arcs in iWo-1
19、si n、-丿 j Xtl=3.595cosbrcsin 0.402sin、l-1.789cos、l于+ "-蛙U°cos6XtlEq U G 00cos、-1 si n6)JJcosarcs inU G0= 1.867cos brcsin 0.402 sin、I - 0.448cos、Eq U G 0e'二221A(5 +B(5 +2AeB6 cosarcsin -1 sin 6丿a J78I Utl 丿Xd"8683.3计算结果分析由上述计算结果可作出图2功率特性图和图3电势变化特性图。计算结果说明PE和PEq的差别是很小的。同时,E'和Eq在
20、各种计算条件 下的差别也是很小的。从Eq的变化可以看到,保持常数的电势不同,调节器 的放大系数也不同。图2功率特性计算结果Eq = Eq0 =常数Eq = Eq。=常数U G0 = U° =常数(a)(b)(c)图3各电势变化特性3.4暂态稳定定性分析如图4所示为一正常运行是的简单电力系统及其等值电路, 发电机经过变压器和双回路向无限大系统送电。发电机在正常运行、故障以及故障切除后3种状态下的功角特性曲线如图5所示kJh T.LTr U=C "* T图4简单电力系统及其等值电路a)正常运行方式及其等值电b )故障情况及其等值电路 c)故障切除后及其等值电路图5简单系统正常运
21、行、故障及故障切除后的功率特性正常运行正常运行时发电机的功率特性曲线为 R,此时向无穷大系统输送的功率Po与原动机输出的机械功率Pt相等(假设扰动后Pt保持不变),图5中的a点 即正常运行发电机的运行点,此时功角为0故障阶段发生短路后功率特性立即降为Pn,但由于转子的惯性,转子角度不会立 即变化,发电机的运行点由a点突变至b点,输出功率显著减少,而原动机机 械功率Pt不变,故产生较大的过剩功率。故障情况愈严重,R功率曲线幅值愈低(三相短路时为零),则过剩功率愈大。在过剩转矩的作用下发电机转子 将加速,其相对速度(相对于同步转速)和相对角度 逐渐增大,使运行点由 b点向c点移动。如果故障一直存在
22、,则始终存在过剩转矩,发电机将不断加 速,最终与无限大系统失去同步。 故障及时切除实际上,短路故障后继电保护装置将迅速动作切除故障路线。假设在c点时将故障切除,则发电机的功率特性变为 P皿,发电机的运行点从c点突然 变至e点(同样由于:不能突变)。这时,发电机的输出功率比原动机的机械 功率大,使转子受到制动,转子速度逐渐减慢。但由于此时的速度已经大于同 步转速,所以相对角度还要继续增大。假设制动过程延续到f点时转子转速才 回到同步转速,贝U角不再增大。但是,在f点是不能持续运行的,因为这时 机械功率和电磁功率仍不平衡,前者小于后者。转子将继续减速,开始减小, 运行点沿功率特性P皿由f点向e、k
23、点转移。在达到k点以前转子一直减速, 转子速度低于同步转速。在k点虽然机械功率与电磁功率平衡,但由于这时转 子速度低于同步转速,继续减小。但越过k点以后机械功率开始大于电磁功 率,转子又加速,因而一直减小到转速恢复同步转速后又开始增大。此后运 行点沿着P皿开始第二次振荡。如果振荡过程汇总没有任何能量损耗,则第二 次:又将增大至f点的对应角度以后就一直沿着P皿往复不已的振荡。实 际上,振荡过程中总有能量损耗,或者说总存在着阻尼作用,因而振荡逐渐衰 弱,发电机最后停留在一个新的运行点 k上持续运行。K点即故障切除后功率 特性P皿与Pt的交点。图6画出了上述振荡过程中负的过剩功率,转子角速度- 和相
24、对角度随时间变化的情形。图中考虑了阻尼作用。 故障切除过晚如果故障线路切除得过晚,如图7所示。这时在故障线路切除前转子加速 已比较严重,因此当故障线路切除后,在到达与图5中相应的f点时转子转速 仍大于同步转速。甚至在到达h点时转速还未降至同步转速,因此:就将越过 h点对应的角度r。而当运行点越过h点后,转子又立即承受加速转矩,转速 又开始升高,而且加速度越来越大,将不断增大,发电机和无限大系统之间 最终失去同步。失步过程如图8所示。p图7故障切除过晚的情形图8失步过程由上可见,快速切除故障是保证暂态稳定的有效措施。由以上分析可知,系统暂态稳定与否是和正常运行的情况 (决定PT和E大 小)以及扰
25、动情况(发生什么故障、何时切除)紧密相关。为了准确判断系统 在某个运行方式下受到某种扰动后能否保持暂态稳定,必须通过定量的分析计3.5暂态稳定定量分析系统转移阻抗和功率特性计算,在图1单机无穷大系统中,当f点发生两相短路时的负序和零序等值网络如图9 a) b)所示图9序网及短路时的等值电路图a)负序网络 b)零序网络c)短路是的等值电路(X2+Xt2 | Xl+Xt2 I (0.19 + 0.13L0.586+0.108 IX2 茫三=2上=0.178- 1 1 X2 XT1Xl XT20.19 0.130.586 0.1082 2Xo =XTJ1XLXt22 L T21X T1 X l
26、39; Xt 220.13 1 0.586 0.108210.13 0.586 0.10820.12两相接地时的短路附加电抗为X =u“。72短路时的等值电路如图C)所示,系统的转移电抗和功率特性分别为-Xl Xt2- 2.82X :I 1 (X d + X T11Xh= Xd XT1 XL xT2 2r = E°U0 $命、.=0.52sin、X n故障切除后系统的转移电抗和功率特性分别为X 皿二 XdXT1 Xl XT2 =1.062P皿二 E°U0 $巾.二 1.384 sin、X皿系统极限切除角计算应用等面积定则,可求的极限切除角6C.lim为Lm "rc
27、cosp0(5hPm 皿 C° 沁九俶式中,临界角c : -arcsin 也=2.334Pm皿以上的角度都是用弧度表示的,换算成度数为c.lim =63.61cr =133.73根据分段计算法计算极限切除时间发电机惯性时间常数Tj =Tjn 乩=8 窖=11.28sSB250 =t 取为 0.05s,K =亠:=18000 0.052 =3.9911.28第一个时间段-P0 = F0 Pmll sin= °-52 sin 31.54 = O.728P0 二1 3.99 0.728 = 1.45 ) 2 f 2:冷=、.0 . :、. r = 31.54 1.45 = 32.
28、99 第二个时间段P1 = P0 - Fmii sin 二1-。52 sin 32.99 =0.717.25 K:P-1.45 3.99 0.717 =4.31:二2 = -: 1 L 2 = 32.99 4.31 = 37.311 sin殳)=10.52 汉sin37.3 =0.685第三个时间段开始瞬间,故障被切除,故P2 = P0 - PmP2 二 P0-FmIll sin、.2 "一1.384 sin37.3 =0.161 ' " 1.*32 K . P2 P2 =4.31 3.99 3 0.685 0.16 =6.0、3=2: 1- 2 - 37.3 6
29、= 43.3在上述简单系统中,短路故障期间发电机摇摆曲线、:-t即转子的运动方程d、 彳1 '0dtPEUsn-X 口d 1dt _Tj这是两个一阶的非线性常微分方程,它们的起始条件是已知的,即Pt = 0 ;- -1 ;' 二、0 二 sin 4 匚PIM当计算出故障期间的t曲线后,就可由曲线找到与极限切除角相应的极 限切除时间。如果问题是已知切除时间,而需要求出7曲线来判断系统的稳定性,则 当:-1曲线计算到故障切除时,出于系统参数改变,以致发电机功率特性发生 变化,必须开始求解另一组微分方程,即d 1dt _TjPtEUsn.式的起始条件为t二tc ;:二、;c ; -
30、: ;%其中,tc为给定的切除时间,;c > - -c为与tc时刻对应的和 ,可由故障 期间的-t曲线和 -t曲线求得(.和都是不能突变的)。这样,由式 可继续求得和随时间变化的曲线。一般讲,在计算几秒钟内的变化过程时, 如果:始终不超过180,而且振荡幅值越来越小,则系统是暂态稳定的。求解式的微分方程组,得到系统故障期间的t曲线如图10所示。从图中可查得对应的极限切除角6cm =63.61°的极限切除时间为0.2416s。图10系统故障期间的-t曲线求解式的微分方程组,得到故障切除后系统的t曲线如图11所示。从图中可以看出,至U 0.52s时即开始减少,最大角度为:=72.5
31、1,系统是稳 定的。图11故障切除后系统的-t曲线在图1单机无穷大系统中,当f点在0.014s发生单相短路时 fl)fl、(X2+Xt2 | Xl+Xt2 I (0.19 + 0.13) 2586+0.108 IX2- =0.1782 1 1X2 Xt1 Xl Xt2 0.19 0.13 0.586 0.1082 211X0Xl XT2 0.586 0.108 =0.40122单相短路时的短路附加电抗为X =x2 x0 =0.178 0.401 =0.579短路时系统的转移电抗和功率特性分别为(Xd +Xt1 Cl +Xt2】112丿Xh = Xd XT1 Xl XT20.952XPH = E
32、°U0 $和.=1.55$)n、.X H故障切除后系统的转移电抗和功率特性分别为X 皿二 Xd Xt1 Xl Xt2 "062Pm = E°U0 sin、. = 1.384 sin、X皿由于Pmn>Pmrn,故无法确定极限切除角。而在故障不切除时,其临界角为、cr =二-arcsin=2.334、cr =133.73rn皿对应的、0j =90 -、cr-90 僅90 - 133.73 -90 1=46.27不切除故障时的面积加PnH sin选十像;PnH sin砂=J3T 24: 1.55 sin 3d芬 + 隙;3: 1.55 sin ddd31. 544
33、6.27=£35:3;1.55sin 述-2. 39v 0即可能的减速面积大于可能的加速面积,系统不切除故障也能保持暂态稳 定,故无法也没有必要确定极限切除角。所以断路器在0.14s时故障切除与否, 发电机转速都能达到稳定,系统都能保持暂态稳定。3.6运行结果与分析>> Un titled6程序计算结果如下:输出不平等功率:DP=Colum ns 1 through 10-0.0000 -0.0000 -0.0000-0.0000-0.0000 -0.0000 -0.0000-0.0000 -0.0000 -0.0000Colum ns 11 through 20-0.0
34、000 -0.0000 -0.0000 -0.0000-0.0000 -0.0000 -0.0000-0.0000-0.0000-0.0000Colum ns 21 through 30-0.0000 -0.0000 -0.0000-0.00000.97460.9746-0.0000 -0.0000-0.0000-0.0000Colum ns 31 through 400.97460.97450.97430.97420.97410.97450.97400.97450.97440.9743Colum ns 41 through 500.97390.97370.97360.97350.97330.
35、97320.97300.97280.97260.9724Colum ns 51 through 600.97220.97200.97170.97150.97120.97100.97070.97040.97010.9698Colum ns 61 through 700.96950.96920.96890.96860.96820.96780.96750.96710.96670.9663Colum ns 71 through 800.96590.96550.96510.96460.96420.96370.96330.96280.96230.9618Colum ns 81 through 900.96
36、130.96080.96030.95970.95920.95860.95810.95750.95690.9563Colum ns 91 through 1000.95570.95510.95450.95390.95330.9526Colum ns 101 through 1100.94920.94850.94490.94410.94340.94780.94260.94710.94640.9456Colum ns 111 through 1200.94180.94100.94020.93940.93860.93770.93690.93600.93520.9343Colum ns 121 thro
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