《典型数控装置的维修技术》系列专题讲3

1、10 第 1 页 共 10 页 典型数控装置的维修技术系列专题讲座 第 一 篇 日 本 FANUC 公 司 数 控 装 置 第 四 章 典 型 数 控 系 统 的 故 障 分 析 在 本 章 将 以 目 前 在 我 国 使 用 得 较 多 的 FO 系 列 为 例 给 予 具 体 的 故 障 分 析 。首 先 说 明 FO A 系 列 的 启 动 过 程 ，然 后 详 述 简 易 型 数 控 系 统 FO D 系 列 可 能出现的各种故障及其排除方法。 （ l ） FO 系 列 启 动 过 程 通过对数控系统通电过程的了解，可以帮助分析数控系统在启动过程 中出现的问题所在及其排除方法。 （ 2

2、） FO D 系 列 的 故 障 分 析 现 以 FO MD 为 例 ， 具 体 介 绍 故 障 处 理 方 法 。 其 它 系 统 也 可 仿 照 处 理 。 l ） 返 回 参 考 点 （ 基 准 点 ） 异 常 90 号 报 警 这 是 由 于 返 回 参 考 点 时 没 有 满 足 “ 必 须 沿 返 回 参 考 点 方 向 并 距 参 考 点 不 能 过 近 （ 128 个 脉 冲 以 上 ） 及 返 回 参考点速度不能过低”的条件。对这类故障的处理步骤是： a ） 返 回 参 考 点 过 程 中 电 机 转 了 不 到 一 转 （ 即 没 有 接 收 到 一 转 信 号 ） 。 此

3、 时 首 先 要 变 更 返 回 时 的 开 始 位 置 ， 然 后 在 位 置 偏 差 量 超 过 128 个 脉 冲 的 状 态 下 ， 在 返 回 参 考 点 方 向 上 进 行 1 转 以 上 的 快 速 进 给 。按 此 可 检 测 是 否 输 入 过 1 转 信 号； b ） 返 回 参 考 点 过 程 中 电 机 转 了 一 转 以 上 ， 而 又 产 生 上 述 报 警 。 这 种 情 况 多 是 使 用 了 分 离 型 的 脉 冲 编 码 器 。 此 时 ， 需 要 检 查 位 置 返 回 时 的 脉 冲 编 码 器 的 1 转 信 号 PCZ 是 否 输 入 到 了 轴 卡

4、 中 。 如 果 是 ， 则 是 轴 卡 不 良 。 如 果 未 输 人 ， 则 先 检 查 编 码 器 用 的 电 源 电 压 是 否 偏 低 （ 允 许 电 压 波 动 在 0. 2V 以 内 ） ， 否 则 是 脉 冲编码器不良； 如 果 沿 返 回 方 向 移 动 量 小 于 128 个 脉 冲 ，则 要 检 查 确 认 送 给 速 度 指 令 值 ，快 速送给倍率信号，返回参考点减速信号及外部减速信号是否正常； 距 参 考 点 位 置 如 果 小 于 128 个 脉 冲 。则 变 更 返 回 时 的 开 始 位 置 ，使 其 位 置 偏 差 量 超 过 128 个 脉 冲 。 返 回

5、 参 考 点 速 度 过 低 。返 回 参 考 点 速 度 必 须 为 位 置 偏 差 量 超 过 128 个 脉 冲 的 速 度 。 如 果 速 度 过 低 ， 电 机 的 1 转 信 号 散 乱 ， 不 可 能 进 行 正 确 的 位 置 检 测 。 2 ） 过 载 400 号 报 警 它 表 示 伺 服 放 大 器 或 伺 服 电 机 过 热 ， 亦 即 发 生 了 OH 报 警 。 此 时 可 用 诊 断 号 DGN730 DGN733 的 第 7 位 ALDF 的 状 态 来 分 析 故 障 。 如果 ALDF = 1，则说明伺服电机方面过热，此时执行第 1 步即。如果 ALDF =

6、 O, 则 说 明 伺 服 放 大 器 方 面 有 问 题 ， 此 时 执 行 距参考点位置如果大于 128 个 脉 冲 。 10 第 2 页 共 10 页 第 2 步 ， 其 具 体 分 析 步 骤 如 下 ： 切 断 电 源 ， 从 伺 服 放 火 器 上 拆 下 产 生 OH 报 警 轴 的 反 馈 电 缆 ， 确 认 电 缆 侧 的 连 接 器 8， 9 脚 之 间 的 导 通 状 态 。 如 果 导 通 ， 说 明 热 控 开 关 动 作 ， 其 原 因 多 是 轴 卡 不 良 引 起 ；如 不 导 通 ， 则 观 察 电 源 接 通 时 是 否 立 即 发 生 报 警 。 如 不

7、是 ， 则 执 行 第 3 步 。 如 是 ， 则 执 行 第 4 步 ； 检 查 伺 服 放 大 器 的 OH 报 警 是 否 点 亮 。 如 不 亮 ， 则 进 行 “伺 服 放 大 器 的 电 源 检 测 ” （ 见 故 障 13） ； 如 亮 ， 则 首 先 确 认 伺 服 放 大 器 和 S1 短 路 棒 的 设 置 是 否 正 确 。 当 使 用 外 部 热 控 开 关 时设 定 为 L， 否 则 为 H。 如 设 定正 确 ， 则 确 认 伺 服 放 第 大器、 伺 。 断 效 服变压 器、 则确 线错 的热 再 生 放 电 单 元 中是否 有一 变压 其原 个是热 的 生 伺

8、。 放 服 如有热的， 电 单 元 间 的 则执行 OH 电 3 是 、 步 否有 再生 如无 接 元 认伺 误。 控开 服放火器 如 没 有 问 关不良； 、 题 伺服 ，则 器 因 、再 在于 线 电 或 单 放大器、 伺 服 变压 用 伺服放 大 器 的 测试 端子 I R、 I S 测 量 负 载 电 流， 确认是否超过了 额定 电流 值 。 如 超 过 则 执 行第 步 。 否 则 ， 请确认风扇 电机周 围 的 环 境 ， 多 是 由 于通 风 不 良引 起 的 ； 确 认反 馈 电 缆 是 否有 断线 或接线错 误 。如 有此 错 误， 则 修 理 、 更 换 电 缆 。否 则

9、是由 于 电 机 内 的热 控开 关不良引 起 的； 检 查电 机 负 载 是 否大 于电 机 的 允 许 值 。如 是， 则 须检 查 机 床 侧 的 状 态 如机 床 装 配不 良 等 。 或 重新选择 电机和放 大 器或 重新研究机床切 削条件； 如 果 负载 未 超 过， 则 应 检 查 加、 减速 是否频繁 。 如 是 ， 需 重 新 研 究 机 床 切 削 条 件 ； 否则， 是 电 机不 良 或 伺 服 放大 器不 良造成的 。 3）VRDY OFF 故障 - 4 0 1 号报警 它表示当 NC 将 MCC 接通信号送给伺服放 大 器 时 ，伺 服 放 大 器 却 不 返 回 已

10、 准 备 好 信 号 。此 时 应 先 解 除 其 报 警 ，然 后 按 “ 伺 服 放 大 器 的 电 源 检 测 ” （ 见 故 障 问 ） 进 行 检 查 。 4 ）位置偏差量过大 - 4 X 0 ,4X 1 报警 它表示 NC 指令的位置和实际机床 位 置 的 误 差 （ 即 位 置 偏 差 量 ) 大于参数设定值 。 当 发 生 4X 0 报 警 时 ， 表 示 停 止 中 的 位 置 偏 差 量 过 大 。 当 发 生 4X 1 报 警 时 ， 表 示 移 动 中 的 位 置 偏 差 量 过 大。 它 可 以 用 诊 断 号 DGN 80 0 DGN 803 来 确 认 位 置 偏

11、 差 量 否 超 过 参 数 设 定 值 。 如 没 有 超 过 则 说 明 是 轴 卡 不 良 ；如 超 过 ， 则 应 观 察 轴 是 否 移 动 了 。 如没有 移 动 则 执 行 第 5 步 。 否 则 ， 应 检 查 和 轴 运 动 有 关 的 参 数 （ 如 PRM004-006,35. 7,37. 0- 37. 2,45. 3,504506,512520,522 524,529,593 595, 601 603 等 ） 值 是 否 合 适 或 进 给 速 度 指 令 （ F- ） 是 否 过 大 。 如 不 是 这 个原因 ，则 执行第 2 步 。 否 则， 应变 更参数 或减

12、少进 给 速度指令 ； 检查伺服放大器的三相 200V 输入电压是否在允许波动的范围之内（-15 % +10 % ）。如不正常，则执行第 4 步。10 第 3 页 共 10 页 否则，应检查 8000 号以后的参数， 特别是 电 机 的 型式 等是否正 确 。 如 正确 ， 则 执 行第 3 步 。 否则 ， 应 变 更不 正 确的 参 数 值 ； 检查 指令 线和反 馈线 是否 有断线 或接线 错误 。如 有问题 ，则 更换或修 理电 缆 。 否则 ， 应 确 认伺 服关断 信号（ 用 诊断号 DGN105. 0 105. 3 来 检查 ） 是 否 有时 有 接通现 象。 如不 正 常， 则

13、 要 检查 机床强 电 梯 形图 的 逻辑关系 。 否则 可 能是由 伺 服放大 器或 轴控制 电 路或电 机 不良 引起 的 ； 检查 伺 服 电源变 压器 的 输 入电压 。 如 正常 ， 则 确认 伺 服电 源变压器 的 连接 及 连接电 缆是 否完好 、正 常。 如 正常 ， 则 是伺 服 电 源变压 器 不 良； 确认 轴操 作中电 机制 动器 是否有 效。 如 制 动 器已 抱闸， 则 应 解除 制动 。 否 则 应 检查 电 机 动力线 、伺 服 放 大器及轴 卡之 间 的 连 接电 缆 是否有断 线 或接 错线 的 现象。 如 都 正常， 则 故障原 因 在于 电 机 不 良或

14、 轴电 路不 良 或伺 服放 大 器不 良。 5 ） 4 X 4 报警 它是有关的各种报警的总的表示。这些报警有可能是伺服放 大器及 伺 服 电机本 身引起的 ，也 可能 是数 控 系统 的参 数 设定不 正 确 等原 因造 成 的 。 在 此着 重介绍由后 者引 起 4X4 报警的 排 除方 法。 对于 4X 4 报警 的 原因可 通过诊 断号 DGN720 DGN723 的 第 6 位至第 2 位 来分别确 认是 否 为 LV、 OVC、 HC、 HV、 DC 报 警 ， 然 后 检 查 和 其 报 警 对 应 的 伺 服 放 大 器 上 的 报 警 指 示 灯 LED 是否点 亮。 如

15、不 亮 ， 则 参考 “ 伺服 放大 器的 电 源检测” （ 见故障 13） 的 项目 进行。 否则 ， 按其 报警指示 分 别进 行下 述检查 ： 4X 4 报 警 （ LV 报 警 ） 。 它 表 示 在 伺 服 放 大 器 中 发 生 了 电 压 不 足 的 报 警 。 其 分析步骤如下： a ） 首 先 检 查 伺 服 放 大 器 上 的 保 险 F1 是 否 熔 断 。 如 熔 断 ， 则 更 换 保 险 。 若 再 次熔断 ， 则 需考虑 更换伺 服 放 大器 ； b）检查伺服放大器的输入电压是否在允许波动的范围之内（-15 % +1 0 %）。 如 电 压 正 常 ， 则 是 伺

16、 取放大 器 不良 ； c ） 确 认 是 否 使 用 了 伺 服 变 压 器 。 如 没 有 使 用 或 虽 使 用 但 其 输 入 电 压 不 正 常 ， 则应检查供给电源。 d ） 确 认 伺 服 电 源 变 压 器 的 连 接 及 其 连 接 电 缆 。 如 连 接 不 好 ， 则 进 行 修 正 。 否则 ， 可认 为是伺 服电 源变 压 器不 良。 4 X 4 报 警 （ OVO 报 警 ） 。 它 表 示 在 防 止 电 机 烧 毁 的 电 流 值 监 视 电 路 中 电 流 在 一定时 间内 积分值超过了规 定 值。 a） 首 先 确 认 参 数 PRM8140, 8141,

17、8156, 8157 的 PK1， PK2 ， EMFCMP, PVPA 的 值是否正确； b ） 用 伺 服 放 大 器 上 的 检 测 端 子 I R， I S 测 量 负 载 电 流 。 确 认 瞬 间 电 流 是 否 超 过允许值（20S 以下的电机应为额定电流的 1. 4 倍，2 OS 以上的电机为 1. 7 倍）。 如未超 过， 则说明轴电路不 良 ； C） 如 瞬 间 电 流 超 过 允 许 值 ， 则 继 续 观 察 在 恒 定 进 给 状 态 下 负 载 电 流 是 否 也 超过允 许值 。 如是，则 执行第 4 步 d） 。 否 则，是由于加减速时 电机 能 量不足 引起的

18、 。 其解决办 法有 以下 几种：重新 选定 电机 ；降 低 进给速度；增 加加减速 时间常 数， 这包括快速进给 加 10 第 4 页 共 10 页 减速时间常数 （ PRM522525） ， 切削 进给 加 减 速时间 常数 （ PRM529） 以 及 手 动进给加减速时 间常数 （ PRM6O16O4） ； d ） 确 认 是 否 由 于 制 动 器 等 外 界 因 素 增 加 了 机 械 负 载 。 若 是 ， 则 应 检 查 机 床 侧，设 法减 少机械负载。 若 不 是，则可以 考虑 以 下 几种原因：电机 功率不 够； 电机不 良； 轴电路不良。 4 X 4 报警（HC 报警）。

19、它表示伺服放大器中发生电流异常大电流报警。 a） 首先检查电机型号（参数 PRM8 1 20 ）以及电流环增益（参数 PRM81 40 81 42 的 PK1 , PK2 , PK3 的值）。如正确，则执行第 2 步。（b）。如不正确，贝 U 修正之； b） 切 断 MC 及 伺 服 放 大 器 的 输 入 电 源 ， 从 伺 服 放 大 器 侧 取 下 电 机 动 力 电 缆 ， 然后分别确认电缆侧的 U G、V G 及 W G 之间的绝缘状况。如已不绝缘，则 执行第 4 步（d ）。如绝缘正常，则应测量电缆侧的 U V、V W W- U 之间 的 电阻 值， 并确认 这三个值 是 否大 致

20、相等。 如 不等， 则 执 行第 3 步 （ c） ） 。 如 相同 ， 则 可认为 是伺服放 大 器不 良； C）取下电机侧的动力电缆，测量电机端子的 U V、V w、wU 之间的电阻 值， 并 确认 这三个值是 否大 致 相等。 如 不等 ， 则 执行第 5 步（ e） ） 。 如 相同， 则 执行 第 6 步 （ f） ） 。 d ） 从 电 机 侧 取 下 动 力 电 缆 ， 分 别 确 认 电 机 的 U G 、 V G、 W G 之 间 的 绝 缘 状况。如已不绝缘，则执行第 5 步（e）步。如绝缘正常，则执行第 6 步（f ）。 e） 可 认 为 是 电 机 不 良 ， 应 更

21、换 一 台 同 类 型 的 电 机 。 f） 可认 为 是电 机动 力 线不 良， 应更换电 机 动力 线或 进行修 理。 4X 4 报 警 （ HV 报 警 ） 。 它 表 示 在 伺 服 放 大器 中发 生 了 过 电 流 报 警 。 a） 首 先 确 认 输 入 伺 服 放 大 器 的 电 压 是 否 在 允 许 波 动 的 范 围 之 内 （- 15 +10 ） 。 如 不 正常 ， 则 执行 第 2 步（ b） ） 。 如正常， 则 执行第 4 步（ d） ） 。 b ） 然 后 再 确 认 是 否 使 用 了 伺 服 变 压 器 。 如 未 使 用 ， 则 检 查 动 力 电 源

22、。 如 使 用 ，则 确 认 伺 服 电 源 变 压 器 的 输 入 电 压 。如 输 入 电 压 不 正 常 ，则 检 查 动 力 电 源 。 如电源 正常 ，则执行第 3 步 （ c）； c ） 确 认 伺 服 电 源 变 压 器 的 连 接 及 连 接 电 缆 。 如 不 正 确 ， 则 修 正 之 。 如 正 确 ， 则可认为是伺服电源变压器不良所致； d ） 检 查 确 认 相 对 于 负 载 的 加 减 速 时 间 数 是 否 过 小 。 如 过 小 ， 则 适 当 增 加 。 如合适 ，则检查 分离型 再生放电单元的 连接 是否正确。如正确，则执 行 第 5 步 （ e ） ）

23、。 如 不 正 确 ， 则 重 新 进 行 连 接 ； e ） 切 断 电 源 ， 确 认 分 离 型 再 生 放 电 单 元 的 电 阻 值 是 否 正 确 。 如 正 确 ， 则 可 认为是伺服放大器不良或伺服放大器的规格不适 合于机械负载。如不正确，则更换分离型再生放电单元，但也有可能是电机、 伺10 第 5 页 共 10 页 服放大器不适合于机械负载。 4 X 4 报警（DC 报警）。它表示伺服放大器中的再生放电回路发生报警。 a ） 首 先 检 查 确 认 伺 服 放 大 器 上 端 子 S2 的 设 定 是 否 正 确 （ 若 使 用 分 离 型 再 生 放电单元，设定为 H。 若

24、不使用，设定为 L） 。 如正确，则执行第 2 步（ b） ） 。 如不正确，则在切断电源之后再改变设定； b） 确 认 是 否 使 用 了 分 离 型 再 生 放 电 单 元 。 如 未 使 用 ， 执 行 第 3 步 （ c ） ） 。 如使用，则检查分离型再生 放电 单元的 连接是否正确。 如正确，则执行第 3 步 （ c ） ） 。 如 不 正 确 ， 则 将 其 正 确 连 接 ； c ） 检 查 确 认 加 减 速 是 否 频 繁 。 如 不 频 繁 ， 则 要 考 虑 是 伺 服 放 大 器 不 良 。 如 频繁，则要采取下述措施，或减少加减速的 频度或重新研究分离型再生 放电

25、单 元的 设 置及 规格。 6 ） 4 X 6 报警（断线报警）。它表示发生了脉冲编码器断线故障。 首先用诊断号 DGN730 733 第 7 位确认 ALDF 是“ 1 ”还是“ 0 ” 。是 1 表示 硬件检测，执行第 2 步（ 2） ） 。 是 0 表示软件检测，此时要检查报警轴上是 否使用了分离型脉冲编码器。如未使用，执行第 2 步）。如使用则要检查实 际的丝杠等间隙量是否大于参数 PRM535 538 的设定值。 如不大， 则执行第 2 步） 。 如 大， 则 变更上述参数； 检查内装式脉冲 编码器侧或分离型脉冲 编码器侧的各自反馈电缆中 是否有 断线或接线错误（ 采用 了 何种类型

26、脉冲 编码器， 这可根据 DCN730 733 的第 4 位 EXPC 值来确认。若 EXPC = 0 ,表示采用内装式脉冲编码器。若 EXPC=I表示 采用 分离型脉冲编码器） 。 若正确， 执行第 3 步 ） 。 若不正确， 则更换电缆； 检查反馈电缆的 屏蔽线是否接地。 如没有连接好， 则 请将电 缆的屏蔽接地， 否则会在连接信号中参有杂音干扰。 如 屏蔽线已接地， 则可能是由于轴电路不 良或脉冲编码器不良所致。 7 ) 510 581 报 警 ( 超 程 报 警 ) 它 表 示 机 床 位 置 超 过 了 行 程 限 位 或 超 程 信 号接通。 用参数 PRM700 702 和 00

27、8. 6 检查是哪个轴超过了轴的软限位或超程信号 ( OT ) 接 通 ； 用手动操作使机床反方向移动，退出报警区，然后用RESET键解除报警。 如不能退出，执行第 3 步)。如能退出，则将该轴返回原点； 切断电源，然后在按P及CAN键的同时接通电源。但是千万注意，不要在 按 RESET 及 DELETE 键 的 同 时 接 通 电 源 。 因 在 返 回 原 点 或 在 切 断 电 源 前 均 不 进行行 程限 位检测， 所以容易损坏机床 。 此时 可由手动 运转退 出 报 警 区； 退出 报警 区后， 务必再次切断电 源， 使 行程 限位 检测有效。 10 第 6 页 共 10 页 8)

28、不 能 进 行 自 动 操 作 首 先 确 认 在 AUTO 方 式 下 ，接 起 动 按 钮 ，观 察 自 动 运 转 信 号 STL 是 否 为 “ l ” 。 这可由诊断号 DGN1 48. 5 或 048. 5 来确认。若 STL = I，执行第 2 步)。若 STL =0 ,则执行以下步骤： a) 用 DGN1 21. 7 或 021。7 来确认复位信号 ETS = 0 ; b )用 DGN1 21. 5 或 021. 5 来确认自动运转暂停信号*ST=l ; c )若按启动按钮， 用 DGN1 2 0. 2 或 020. 2 来确认运转启动信号 ST = 1。 用 DGN7 00

29、确认 CNG 状态，并排除其相应的故障原因： a) 当 DGN7 0 0. 6 ( CSCT) = l 时，表示等待主轴速度到达信号接通； b) 当 DGN7 0 0. 5 ( CI TL) = l 时，表 示互锁信号接通； C) 当 DGN770. 4( COVZ) =1 时 ， 表示 信率 为 0； d) 当 DGN700. 3 ( CI NP) = 1 时，表示进行到位检测； e) 当 DGN700. 2( CDWL) =1 时 ， 表示 执行 暂 停； f ) 当 DGN700. l ( CMTN) =l 时 ， 表 示 执 行 自 动 运 转 中 的移 动 指 令 ； g) 当 DG

30、N700. 0( CFI N) =1 时 ， 表 示 执 行 M、 S、 T 功 能。 9 ） 不 能 进 行 JOG、 HANDLE 或 STEP 进 给 。 在 CRT 中 确 认 是 否 为 所 选 定 的 方 式 ； 有 无 报 警 ； 是 否 为 NOTREADY 状 态 ； 若 无手动手轮控制的选择，HANDLE 方式下显示为 STEP。如显示正常，则转第 2 步（2）；如不正常，则变更方式；解除报警；确认紧急停止信号*ESP = I （ 用 DGN121. 4 和 021. 4 确 认 ） ； 当 JOG， HANDLE， STEP 进 给 时 ， CRT 的 位 置 显 示 是

31、 否 发 生 变 化 。 如 变 化 ， 转 第 6 步）。如不变，则用 DGN1 21. 7 或 02 1.7 来确认外部复位信号 ERS 是否 变为“ I ” 。如不是，执行第 3 步）。如为“ 1 ” ，使外部复位信号变为“ 0 ” ； 检查互锁信号是 否有效。 如是， 则使互锁信号变为无 效。 如 无效， 则执行 J OG 进 给 。如 确 是 J OG 送 给 ，执 行 第 4 步 ）；如 不 是 JOG 进 给 ，则 检 查 是 STEP 进给还是 HANDLE进给。如是 STEP 送给，执行第 5 步）;如是 HANDLE 进给， 执行第 6 步 ） ； 检查过给倍率是 否为 0

32、，这 可用 诊断号 DGN121. 0121. 3 或 021. 0021. 3 来检查。如不为 0 %,执行第 5 步）；如为 0 %,则应加大倍率； 检查 送给轴方向选择 信号是否为 “I ” ， 这可用 DGNI I6. 2119. 2（ 正 向） 及 116. 3 119. 3（ 反 向 ） 来 检 查 。 如 不 是 “ 1 ” , 应 检 查 电 缆 的 连 接 是 否 有 问 题； 如 为“ 1” , 则 须更 换轴电路； 10 第 7 页 共 10 页 用 诊断号 DGN120. 0 或 020. 0 及 120. 1 或 020. 1 来 检查 手动进给能否正 确 设 定每步

33、 的机械移动 量。 如不 正 确, 应 检查和电缆的连接并进行正 确 设定。 如正 确，应检查轴选择信号（HX H4 ）是否仅有一个被选择，这可用 DGN1 6. 7 1 1 9. 7 或 016. 7 019. 7 来 确 认 。 10） 返回参考点（ 基准点） 位 置偏移 确认 参考计数器值的 设定是否正 确。参 考计数器的 值等于电机 1 转的 脉冲数 乘以检测倍率 DMR；参考计数器的值和检测倍率 DMR 的值均设定在参数 PRM004 007 中 ； 确认 返回参考点位置偏移的程度,是否 在一 个 栅格之内。如 在一个栅格之内, 执行第 3 步 ） ； 否则执行第 4 步 ） ； 确

34、认减速挡块（* DECX, * DECY 等）是否装配在正确位置上。如减速挡块距 参考点小于电机一 转移动量的 一半，则改变挡 块位置，使它在该位置附近。 如 在该位置 上，则应确认减速挡块的长度 LDW 是否太短。如果挡块长度 LDW 小于下式： LDW Vr(Tr/2 十 Ts + 30) + 4VITS/ 60000 式中 Vr 快 速 送 给 速 度 ； Tr 自 动 加 减 速 时 间 参 数 ； Ts 伺 服 时 间 参 数 ， Ts =100000/ G； G在参数 PRM0 51 7 中设定的伺服环增益； Vl 在 PRM0534 中设定的返回参 考点的最低进给速度。 则应加长

35、 L DW,使它大于或等于计算值；如 L DW 够长，则须考虑更换轴卡； 检查参数 PRM05080511 中 栅格偏移量设定是否正确。如 不正确，则修正之。 如正确，则检查脉冲编码器和NC 之间的反馈电缆是否有断线或松脱现象。如 不正常， 则 修正之； 如 正常， 则检查 此反馈电缆 中的 屏蔽线是否 已接地。 如 已 接地， 则须更换轴 卡。 11）无画面显示 首先检查 CRT 信号电缆及电源电缆是否已接好； 检查电源单元 AI上的红色 LED 灯是否点亮。如不亮，执行第 3 步）。如 亮，则关断电源，用万用表测试主印刷板上的十 5V （逻辑电路用），+ 15V, 15V（ 位 置 控 制

36、 电 路 用 ） ， 24V（ CRT/ MDI 单 元 用 ） ， 24VE（ 输 入 输 出 信 号用）端子和 GND 端子间的电阻，是否有导通情况（0 2 Q 认为导通。当轴 卡插入时，+5V 和 GND 之间电阻约为 5 10 Q ）。如导通，说明主印刷板不良； 如不通， 则 是电源 单元不良； 检查电源单元 AI上的绿色 LED 灯是否点亮。如点亮，执行第 4 步）。如 不亮， 检查 电源单 元是否已 输入单 相 200V。 如未输入， 则 检 查电缆及外部电 源。如已输入，则检查电源单元上的保险 F11、 F12、F13 是否熔断。如已熔 10 第 8 页 共 10 页 断， 则

37、更换相应规格的 保险 ， 并参 考“电源单 元保险熔 断 故障”的 处理方法。 如未熔 断， 则须考 虑更换电 源 单元 ； 检查主印刷板上的 L1 L6 的 LED 是否点亮。如未亮，执行第 5 步）。如 亮， 检 查 L4 是否 点亮 。 如 亮， 说明 存储器 卡没有 插好 ； 如 不亮， 则 可能 是 CRT 不良， 或存储器卡 不良， 或 主 印刷 板不 良； 在按面板上 ON 按钮，接通电源的状态下，测量主印刷板、轴卡、存储卡测 试端子上+5V 和 GND 之间的电压是否在 4. 75- 5. 25 V 之间。如不正常，执行第 6 步） 。 如 正常， 则可能是 主 印刷 板不良

38、或存 储卡 不良 ； +5V 和 GND 之间的电压是否为 OV。如 OV,则检查面板上 ON、OFF 开关的电 缆连接是否正常。如连接正确，则为电源单元不良。 如果+5V 和 GND 之间电压 不是 0V,则测量电源单元上的测试端子 A1O 和 A0 之间的电压是否为 10. 00。 如是， 则是 电源单 元不良。 如 不是 ， 则 应调整其上的可变电阻 VR11 使其电 压 为 10. 00V。 12) 伺 服 放 大 器 的 电 源 检 测 用数字万用表测量印刷板上检测端子的电源电压是否正常。在正常情况下， +20V 端 子 和 +24V 端 子 电 压 允 许 波 动 2V； - 15

39、V 端 子 和 +15V 端 子 电 压 允 许 波 动 0. 75V； +5V 端 子 电 压 允 许 波 动 0. 25V。 如 电 压 正 常 ， 执 行 第 2 步 ) 。 如 电 压 不 正 常 ， 执 行 第 5 步 ) ； 检 查 接 通 电源后 是 否 立 即 发 生 报 警 。 如 立 即 发 生 报 警 ， 执 行 第 3 步 ) 。 如 不 是 立 即 发 生报警 ， 则 其 故 障 原 因 可 能 是 伺 服 放 大 器 不 良 或 轴 电 路 不 良 ； 对 发 生 报 警的轴 ， 用 封 盒 插 入 轴 卡 中 来 代 替 指 令 电 缆 ， 然 后 接 通 电 源 ， 观 察 其 报 警 是 否 消失。 如 消 失 ， 则 执 行 第 4 步 ) 。 如 不 消 失 ， 则 说 明 轴 电 路 不 良 ； 确 认 伺 服 放大 器 和 轴 卡 之 间 的 电 缆 是 否 有 断 线 或 接 线 错 误 。 如 电 缆 完 好 ， 连 接 正 常 ， 则 引起 报 警 的 原 因