停车场车位控制系统

1、成绩一安庆师范学院物理与电气工程学院可编程逻辑限制器课程设计报告题停车场车位限制系统系别_物理与电气工程学院专业名称_自动化班级一11级自动化四班学号_XXXXXX XXXX XXX姓名_XXXXX指导教师_XXX老师XXXXXXXX物理与电气工程学院制目录目录目录1?可编程逻辑限制器?课程设计任务书2一、设计题目五：停车场车位限制系统2二、系统工作过程说明2三、设计步骤：3摘要4一、绪论51、设计目的52、设计内容53、要实现的目标5二、系统分析及硬件设计61、系统工作说明62、系统I/O分配63、PLC外围接线7三、系统软件设计121、系统流程图122、系统程序设计12四、系统调试161、

2、硬件调试162、软件调试16总结17参考文献18附录191、语句表192、其他图表21?可编程逻辑限制器?课程设计任务书供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：?可编程逻辑限制器?课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有 别于毕业设计,又不同于课堂教学.它需要学生统筹运用所学根本理论、根本 方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试.一、设计题目五：停车场车位限制系统本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各根本指令和局部应 用指令,根据限制要求进行PLC梯形图编程,实现停车场车位限制系统的设计.二、系统工作过程说明图1是车位限制系统示意图,假设停车场有9个

3、车位,在入口处装设一传 感器,用来检测车辆进入的数目,在出口处按装一传感器用来检测车辆出去的 数目,如果尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指 示灯表示尚有车位；车位已满时,那么有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不 能开启让车辆进入.同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车.尚有车位指示灯车位已楼指示灯7段灯显示车辆数Ll U O 1：J 1-1 /_/ LJ J出口检蹲器91102113124135146157168图1停车场车位限制系统示意图如图1所示,本设计具体要求完成以下工作过程:1入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上 翻开,当到达上限

4、位置时,栅栏翻开停止,同时车辆进入,经过2#传 感器,栅栏门向下关闭,到达下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计 数器A加1；2出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上翻开,当到达上限的时候停 止翻开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当到达 下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1；计数器B的初始值由计 数器A送来只经过一个传感器那么计数器不动作.3仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示.4假设设仓库容量为9辆车,那么仓库满时应报警并显示.5假设同时有车辆相对入库和出库即入库车辆经过1#传感器,出库车 辆经过2#传感器,应防止误计数.三、设计步骤:1对系统进行需求分析,

5、确定I/O点数,分配I/O地址;2画出PLC硬件接线图；3绘制PLC梯形图；4绘制时序图；5简述工作过程.摘要本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施限制的限制 系统.本设计针对目前停车场车位限制系统存在的集成自动化程度低、可靠性 差和运行效率低下的缺乏,结合目前工业领域的应用技术,设计了一种技术较 先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位限制系统.本文针对停车场 车位限制系统中存在的问题,把PLC可编程序限制器和变频器应用于停车场车 位限制系统上,同时对问题进行了较深入的研究.本文阐述了停车场车位限制系统的PLC限制、自动计数、数码显示的一些 根本思路和方法,介绍了

6、关于PLCX作特点及运行原理,S7-200不仅编程简单, 通用性强,抗干扰水平强,可靠性高,而且具有易于操作及维护,设计、施工、 调试周期短等优点.然后设计了停车场车位限制系统的根本模块及功能,并对 系统的主回路和限制回路的硬件局部进行了详细介绍.最后程序分析测试论证 了该停车场车位限制系统设计可行性.关键词：西门子PLC限制车位限制、绪论1、设计目的本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各根本指令和局部应 用指令,根据限制要求进行PLC梯形图编程,实现停车场车位限制系统的设计.2、设计内容根据课程设计任务书读懂系统工作过程说明,对系统进行需求分析,确定 I/O点数,分配I/O地址

7、；按要求设计顺序功能图,并由顺序功能图绘制出相 应的梯形图；对程序进行调试,调试成功后进行模拟操作,并记录工作过程.3、要实现的目标1入库车辆前进时,经过1#传感器,此时车位尚未满的话,栅栏向上 翻开,当到达上限位置时,栅栏翻开停止,同时车辆进入,经过2#传 感器,栅栏门向下关闭,到达下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计 数器A加1；2出库时,先经过2#传感器,栅栏门向上翻开,当到达上限的时候停 止翻开,同时车辆出闸门再经过1#传感器,栅栏门向下关闭,当到达 下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1；计数器B的初始值由计 数器A送来只经过一个传感器那么计数器不动作.3仓库启用时,先对所有用到的存储

8、单元清零,并应有仓库空显示.4假设设仓库容量为9辆车,那么仓库满时应报警并显示.5假设同时有车辆相对入库和出库即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感器,应防止误计数.二、系统分析及硬件设计1、系统工作说明仓库启用由启动开关限制,先对所有用到的存储单元清零,并且仓库空显 示由数码管显示.当汽车先经过传感器一时,此时车位尚未满的话,由传感器 一以限制实现开栅门,栅栏向上翻开,当到达上限位置时,栅栏翻开停止,此 时汽车方能驶入,当汽车经过传感器二时,由传感器二实现关门,栅栏门向下 关闭,到达下限位置时,栅栏门停止关闭,并且数码管实现加以后显示；当汽 车先经过传感器二时,由传感器二以限制实现开

9、栅门,栅栏门向上翻开,当达 到上限的时候停止翻开,此时汽车方能驶出,当汽车经过传感器一时,由传感 器一实现关门,栅栏门向下关闭,当到达下限位时,栅栏门停止动作,并且数 码管实现减一后显示.设仓库容量为9辆车,假设车库还有车位那么可由指示灯进行提醒,假设车库车 位已满那么仓库满时应有指示灯报警并显示.当同时有车辆相对入库和出库时即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经 过2#传感器,不进行加减计数,数码管保持原样显示.2、系统I/O分配输入信号输出信号设备地址设备地址启动10.0开门Q1.0停止10.5关门Q1. 1传感器110. 1位满指示灯QL2传感器210.2有位指示灯Q1.3上限位10.3数

10、码管显示Q0. O'QO. 7下限位10.43、PLC外围接线以下列图片为PLC各模块硬件电路外围接线图:图一：系统整体外围图片图二：系统输入输出接线图I/O接口见分配表图三：系统的开关按钮用SB1模拟传感器一,SB2模拟传感器二,SQO为启动按钮,SQ1为停止按钮,HL6指示灯 为车位已满瞥报指示灯,HL7为有空位指示灯HL7见图一亮灯.图四：初始时刻车位数码显示杭州天科教仪设备图五：进入车库一辆车后数码显示ZZ、FZ分别为上下限位开关输出接口 接口 L+、M为电源接口队、M2分别为电机正反转限制输入h三、系统软件设计1、系统流程图系统顺序功能图2、系统程序设计梯形图ORGANIZA

11、TION>LOCK 主枣¥：O31Network 3NetA'&rk 6M0.110.1I0.2Q1.3M0.3M0.2T I_I I_i_I P-T-l/l<)M0.2Ncuwk 7W0.210.3NetworksNetwork 9M0.110.1 IQ.2 M0.6 MO. 5T III_I()M0.5Network 10I M0.5I0.3 KKJ.7 M0.6H II Hi-l d()M0.8r1Network 11M0.610.110.2 MO.O MO. 7T II I_I一)M0.7T INetwork 12M0.110.2 IQ.1 M1.

12、1M1.0T II I_,()M1.0Network 13I0.3Network 14M0.2Q1.0"5M1.0T Hgtwork 16M0.4Q1.1T P-H )M0.7M1.2Network 17j 10.5Q1.2H I R)、系统调试1、硬件调试根据系统要求选择相应的硬件设备,并根据I/O分配,按要求连接电路, 并检查电路是否正确,保证电路平安后翻开电源开关,等待软件调试和程序下 载.之后操作各个输入量进行相应的功能检验.2、软件调试按接线图接好线后,用STEP7编程软件编辑程序指令,完成程序编辑后, 进行程序编译检查程序是否存在语法错误,无误后下载到PLC系统中,并点击

13、 运行,观察运行过程.总结通过本次课程设计使我比拟系统地掌握有关PLC限制系统的设计思想和设 计方法,主要对PLC 西门子S7-200的结构、功能、内部资源等了解并对其 进行测试和加以应用的知识得到学习.经过屡次的反复实验与分析,可以对电路 的原理及功能更加熟悉,同时提升了设计水平与及对电路的分析水平.同时在软 件的编程方面得到更到的提升,对编程水平得到增强.同时对所学的知识得到很 大的提升与稳固.我所做的设计题目是基于PLC的停车场车位限制系统.由于是 第一次做PLC的设计,设计起来有一定难度,但后来通过去图书馆找相关书籍, 上网找资料,请教老师和同学等方法来获取相关知识,通过一步步解决迷惑

14、来 完成我的设计,同时也大大提升了自己知识水平和水平.通过这次课程设计让 我们意识到书本上学到的知识一定要通过实践去稳固,而且这也是一种学习方 法,只有这样才能真正轻松的掌握一门学问.同时此次课程设计也让我们对学 习PLC更加热情,我们熟悉到PLC的强大的功能和广阔的应用领域.真正体会 到了科技给我带来的振憾.让我对学习更有兴趣,同时也给我们在探索知识的 路上的无限动力.在自己以后的学习中,我们一定要有刻苦努力及钻研精神, 结合有创新,充分实现自己的价值,为国家的开展做出自己的奉献.在此我真心的感谢XXX老师对我们的悉心指导和帮助,同时感谢同学XXX 和XXX,正是由于我们的团队合作、相互配合

15、以及共同努力才使得我们能够顺 利完本钱次课程设计.参考文献1 .刘美俊主编.西门子PLC编程及应用.北京：机械工业出版社,2021. 72 .张运刚,宋小春,郭武强编著.从入门到精通一一西门子S7-200PLC技术与应用.北京：人民邮电出版社,2007. 6附录1、语句表网络一LD10. 00MO. 20MIO. 0ANMO. 3AN10.5=MO. 2MIO. 0网络六网络二LDMO. 2LDMIO. 0A10.3SEGVBO, QBO0MO. 3网络三ANMO. 4LDMO. 4MO. 30MO. 7网络七0Ml. 2LDMO. 3A10.4A10.2LDSMO. 10MO. 40MO. 0ANMO. 0OLD=MO. 4ANMO. 1EUMO. 0AB<=VBO, 8网络四INCBVBOLDMO. 0网络八AMIO. 0LDMO. 10MO. 1A10. 1ANMO. 20MO. 5ANMO. 5ANMO. 6ANM1.0MO. 5LPS网络九MO. 1LDMO. 5AB<=VBO, 8A10.3SQI. 3, 10MO. 6RQI.2, 1ANMO. 7LPPMO. 6AB=VBO, 9网络十SQI.2, 1LDMO. 6RQI. 3, 1A10. 1网络五A10.2LDMO. 10MO. 7A10. 1