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文档简介
1、正航A5 PLC与组态王的连接设置一、组态王与A5 PLC的连接设置正航A5 PLC 支持MODBUS-RTU 和自由口通讯协议。如果您需要使用组态王组态软件与A5 PLC连接,可以使用 MODBUS-RTU 或自由口通信与A5 PLC连接,本文介绍如何使用 MODBUS-RTU通信协议与组态王连接。A5 PLC的设置一默认为MODBUS-RTU 从机正航A5系列PLC (以下简称 A5)有12个RS232/RS485通讯口,无需任何设置,默 认为MODBUS-RTU从机,可直接使用 MODBUS-RTU通讯协议直接访问。A5通讯口的默认设置如下:MODBUS地址:1;波特率:9600;数据位
2、:8位;停止位:1位;校验位:无校验。若您没有对A5的通讯进行任何设置,则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯,此时A5作为MODBUS从机。组态王的设置按照上面的A5默认设置,组态王里添加任何支持MODBUS-RTU协议的PLC设备即可,本文以莫迪康 PLC为例,组态王的设备连接设置如下:1、定义组态王设备在组态王工程浏览器的系统设备栏里添加设备,例如A5位于COM1 ,点击COM1 ,在右边的设备窗口里双击 “新建”图标,选择:PLC > 莫迪康> Modbus(RTU) > 串 行,下一步设置设备逻辑名称,默认“新I/O设备”,这里输入“ A5PLC”。2、设备地址
3、及通讯参数定义在接下来的设备添加配置向导里,选择串口号,这里选 COM1,下一步,设备地址设置 指南,这里设置地址为 1.再下一步通信参数里,尝试恢复间隔时间和最长恢复时间保持默 认值即可。这样组态王的设备设置就算OK。组态王的数据词典设置本文以访问A5的VW0变量为例,选择工程浏览器左侧大纲项数据库数据词典”,在工程浏览器右侧用鼠标左键双击新建”图标,弹出 变量属性”对话框,在 变量名”处输入变量名,如:VW0;在 变量类型”处选择变量类型如:IO整数;在 连接设备”中选择先前定 义好的IO设备:A5PLC ;在 寄存器”中定义为:40001;在数据类型”中定义为:SHORT 类型。其它属性
4、目前不用更改,单击确定”即可。以上设置设置好后,就可以在组态王的画面中连接调用了。关于寄存器定义,A5 PLC的寄存器定义如下:0x寄存器1x寄存器3x寄存器4x寄存器A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址Q0.01I0.01AIW01VW01Q0.12I0.12模AIW22VW22拟输入数字县 申Q0.78数字县 申I0.78AIW148中间寄存器VW148Q1.09I1.09AIWX对应X/2+1VW169输出Q1.110输入I1.110AQW09VW1810Q1.211I1.211模 拟 输 出AQW210
5、VW2011Q-18IAQWX对应X/2+9VQ15.719I15.7128VW19981000QA.B对应A*8+B+1IA.B对应A*8+B+1VWX对应X/2+1中间幺快M0.0129M0.1130M-电器M15.7256MA.B对应A*8+B+129组态王中寄存器列表如下:寄存器格式寄存 器范围读 写属 性数据类型变量类型寄存器含义0dddd1-65535读(打 包)写BITI/O离散逻辑线圈(0XXXX1dddd1-65535读(打 包)BITI/O离散输入位寄存器(ixxxx3dddd1-65535读(打 包)SHORT|USHORTI/O整型输入寄存器(3XXXX4dddd1-6
6、5535读(打 包)写SHORT|USHORTI/O整型保持寄存器(4XXXX7dddd ,kkkk0-655350-65535读(打 包)写SHORT|USHORT |LONG|FLOATI/O整型I/O实型配置寄存器(扩展寄 存器)(General Reference ),第 1 个 索引为偏移地址,第 2通道为文件序号8dddd1-65535读(打 包)SHORT|USHORT |LONG|FLOATI/O整型I/O实型输入寄存器(8XXXX9dddd1-65535读(打 包)写SHORT|USHORT |LONG|FLOATI/O整型I/O实型保持寄存器(9XXXXSwapF0k写BYTEI/O整型浮点型字节顺序SwapL0
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