MODBUS-RTU通讯协议

1、MODBUS-RT® 讯协议MODBUS通讯协议使用手册1. RT昉式通讯协议1.1. 硬件采用RS-485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率:9600;19200 384001.3. 功能码03H:读寄存器值第1字节ADR 第2字节03H第3、4字节第5、6字节第7、8字节主机发送：12345678ADR03H起始寄存 器高字节起始寄存 器低字节寄存器数 高字节寄存器数 低字节CRC低字节CRC高字节从机地址码（=001254）读寄存器值功能码要读的寄存器开始地址要读FCC下挂仪表，要读

2、的寄存器数量从字节1至I 6的CRC1限验和从机回送:1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字节总数寄存器数据1寄存器数据2。寄存器数据MCRC低字节CRC高字节第1字节 ADR:从机地址码（=001254）第2字节 03H:返回读功能码第3字节： 从4到M （包括4及M）的字节总数第4到M字节：寄存器数据第M+ 1、M+2字节： 从字节1至I M的CRC1能验和当从机接收错误时，从机回送：12345ADR83H信息码CRC低字节CRC高字节第1字节ADR:从机地址码（=001254）第2字节83H:读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC1能验

3、和1.4. 功能码06H:写单个寄存器值主机发送：12345678ADR06寄存器高字 节地址寄存器低字 节地址数据高字 节数据低字 节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收正确时，从机回送:12345678ADR06寄存器高字 节地址寄存器低字 节地址数据高字 节数据低字 节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收错误时，从机回送:12345ADR86H错误数息码CRC低字节CRC高字节第1字节ADR第2字节 86H第3字节错误数息码第4、5字节从机地址码（=001254）写寄存器值出错功能码见信息码表从字节1至I 3的CRC1能验和1.5. 功能码10H:连续写多个寄存器值1234567AD

4、R10H起始寄存器 高字节地址起始寄存器 低字节地址寄存器数量 高字节寄存器数量 低字节数据字节总 数8,9| 10,11N,N+1N+2N+3寄存器数据寄存器数据寄存器数据CRC码低字CRC码低字12M节节当从机接收正确时，从机回送:12345678ADR10H寄存器高字 节地址寄存器低字 节地址寄存器数 量高字节寄存器数 量低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收错误时，从机回送:12345ADR90H错误信息码CRC低字节CRC高字节第1字节ADR第2字节 90H第3字节错误信息码第4、5字节从机地址码（=001254）写寄存器值出错见信息码表从字节1至I 3的CRC1能验和1.8寄

5、存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）寄存 器地 址内容说明只读寄存 器地 址内容说明只读0000/0001表型字（2字节）A/V0003仪表地址V/0004/0010通道1瞬时值（4字节浮点数高2字节）0011通道1瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0012通道2瞬时值（4字节浮点数高2字节）0013通道2瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0014通道3瞬时值（4字节浮点数高2字节）Y/0015通道3瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0016通道4瞬时值（4字节浮点数高2字节）0017通道4瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0018通道5瞬时值（4字节浮点数高2字节）0019通道5瞬时

6、值（4字节浮点数低2字节）V/001A通道6瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/001B通道6瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/001C通道7瞬时值（4字节浮点数高2字节）Y/001D通道7瞬时值（4字节浮点数低2字节）Y/001E通道8瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/001F通道8瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0020通道9瞬时值（4字节浮点数高2字节）V,0021通道9瞬时值（4字节浮点数低2字节）V,0022通道10瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/0023通道10瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0024通道11瞬时值（4字节浮点数高2字节）/0025通道11瞬时值（4字节浮点数低

7、2字节）vz0026通道12瞬时值（4字节浮点数高2字节）0027通道12瞬时值（4字节浮点数低2字节）V,0028通道13瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0029通道13瞬时值（4字节浮点数低2字节）寸002A通道14瞬时值（4字节浮点数高2字节）002B通道14瞬时值（4字节浮点数低2字节）002C通道15瞬时值（4字节浮点数高2字节）1 V/002D通道15瞬时值（4字节浮点数低2字节）V,002E通道16瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/002F通道16瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0030通道17瞬时值（4字节浮点数高2字节）rV/0031通道17瞬时值（4字节浮点数低2字节）0

8、032通道18瞬时值（4字节浮点数高2字节）0033通道18瞬时值（4字节浮点数低2字节）0034通道19瞬时值（4字节浮点数高2字节）0035通道19瞬时值（4字节浮点数低2字节）Y/0036通道20瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/0037通道20瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0038通道21瞬时值（4字节浮点数高2字节）J0039通道21瞬时值（4字节浮点数低2字节）J003A通道22瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/003B通道22瞬时值（4字节浮点数低2字节）V,003C通道23瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/003D通道23瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/003E通道24瞬

9、时值（4字节浮点数高2字节）rvz003F通道24瞬时值（4字节浮点数低2字节）0040通道25瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/0041通道25瞬时值（4字节浮点数低2字节）V/0042通道26瞬时值（4字节浮点数高2字节）V/0043通道26瞬时值（4字节浮点数低2字节）0044通道27瞬时值（4字节浮点数高2字节）rvz0045通道27瞬时值（4字节浮点数低2字节）0046通道28瞬时值（4字节浮点数高2字节）0047通道28瞬时值（4字节浮点数低2字节）0048通道29瞬时值（4字节浮点数高2字节）V，0049通道29瞬时值（4字节浮点数低2字节）004A通道30瞬时值（4字节浮点数高

10、2字节）004B通道30瞬时值（4字节浮点数低2字节）004C通道31瞬时值（4字节浮点数高2字节）004D通道31瞬时值（4字节浮点数低2字节）004E通道32瞬时值（4字节浮点数高2字节）A/004F通道32瞬时值（4字节浮点数低2字节）V0050模拟输出1 （2字节）0051模拟输出2 （2字节）0052模拟输出3 （2字节）0053模拟输出4 （2字节）0054模拟输出5 （2字节）0055模拟输出6 （2字节）0056模拟输出7 （2字节）0057模拟输出8 （2字节）0058模拟输出9 （2字节）0059模拟输出10 （2字节）005A模拟输出11 （2字节）005B模拟输出12

11、（2字节）005C模拟输出13 （2字节）005D模拟输出14 （2字节）005E模拟输出15 （2字节）005F模拟输出16 （2字节）0060模拟输出17 （2字节）0061模拟输出18 （2字节）0062模拟输出19 （2字节）0063模拟输出20 （2字节）0064模拟输出21 （2字节）0065模拟输出22 （2字节）0066模拟输出23 （2字节）0067模拟输出24 （2字节）0068模拟输出25 （2字节）0069模拟输出26 （2字节）006A模拟输出27 （2字节）006B模拟输出28 （2字节）006C模拟输出29 （2字节）006D模拟输出30 （2字节）006E模拟箱

12、!出31 （2字中）006F模拟箱!出32 （2字中）0070007100720073007400750076007700780079007A007B007C007D007E007Faao a0080008100820083008400850086008700880089008A008B008C008D008E008F0090009100920093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B2

13、00B300B400B500B600B700B800B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00CB00CC00CD00CE00CF00D000D100D200D300D400D500D600D700D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF00F000F100F200F300F400F500F600F700F800F900FA00FB00FC00FD

14、00FE00FF0100010101020103010401050106010701080109010A010B010C010D010E010F0110PID1P彳1（2字节）0111PID1 I值（2字节）0112PID1D彳1（2字节）0113011401150116011601180119011A011B011C011D011E011F0120PID2P彳1（2字节）0121PID2 I值（2字节）0122PID2D彳1（2字节）0123012401250126012601280129012A012B012C012D012E012F0130013101320133013401350136

15、013601380139013A013B013C013D013E013F0140014101420143014401450146014601480149014A014B014C014D014E014F/0150累枳流量局位值(4V0151累积流量高位值V室茁逢点发氤.W节,）一，、/2)0152累枳沉重低位1宜(4V0153累积流量低位值V字节浮点数高2字节）（4字节浮点数低2字节）01540155015601580158012A012C015E0160016201640166备注:1.4字节浮点数：符合IEEE754标准的单精度浮点数。字节地址+3+2+1+0浮点数内容S E E E E E

16、 EEE M M M M M MMM M M M M M MMM M M MM M M MS符号位，“1”表示负，“0”表示正。E为阶码。M为尾数的小数点部分。例如：浮点数 124.75 =42F98000H,在内存中的存放格式为:字节地址+3+2+1+0浮点数内容0 10000101111100101000000000000002.寄存器定义表中，读写属性有打 J 的寄存器为只读寄存器。没有打，的为读写寄存器。1.9 信息码表：数息码表示意义01H非法的功能号02H非法的数据地址03H非法的数据值04HCRC1能验错05H接收正确06H接收错误07参数错误1.10仪表表型字00:XMZ500

17、001XMT/XMB500002:XMDI500003:XMS500004XML600005:XMD5XX16 (16)06:XMA500007XMH500008:XML5000 09:XMJ500010XMD5XX08 (8)11 :XMPHT/XMPHB500012:XMD5XX32(32)13XME5000 14:XMDO500015:XMLH5000 (4+1)16XMD5XX24 (24)17:XMAF5000 18:XMC5000(24)30:XMG500031XMGI500032:XMG7000 (2)33:XMG8000 34XMHG500035:XMGA5000/6000 (

18、4)36:XMGAF5/6/7000 (4)37XMRA5000/6000 38:XMRAF5000/6000 (5)39:XMPA7000 (5)40XMPAF7000 (5)41 :XMRA7000 (6)42:XMRAF7000 (6)43XMPHGA5000/600044:XXS45:XMRH500046DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA700050:XMPA8000 51XMPAF8000 52:XMRA8000 (8)53:XMRAF8000 (8)5455:60:XMLY500061XMLY60001.11仪表分度号00: 010m卷性01 : 420mA线性02: 05V线性03:15V线性040-100线性05010mA开方06:420mA开方070 5V开方081 5V开方09:0-100开方10Pt10011Pt100.012:Pt1013Cu10014Cu5015:30350Q16G5317BA118:BA219F120F221:B22R23S24:N25K26E27:J28T29NiCr-AuFe0.0730:鸨铢3-鸨铢2631EA232EU233:0 60mV注