井下运输设备及选型

1、运 输 设 备 选 型 和 能 力 计 算 书神木县店塔镇石岩沟煤矿第一节提升设备一、主斜井带式输送机（一）设计基础资料1、设计条件该矿设计生产能力为1.20Mt/a,主井采用斜井开拓方式，带式输送机运输，倾角为16o 向上运输。本矿初期井筒掘至5-1煤层，本矿初期开采3-1煤层，原煤经3-1煤盘区主运大巷 带式输送机转运至3-1煤主运输暗上山带式输送机，经4-3煤仓缓冲后，给入5-1煤主运输大 巷带式输送机，再搭接至主斜井带式输送机，运输至地面。后期开采5-1煤层，采用长壁综采采煤法，工作面原煤经 5-1煤主运输大巷带式输送机运至主斜井带式输送机上，运输 至地面。矿井年工作日为330天，日净

2、提升时间16小时。2、带式输送机设计原始数据带式输送机设计原始数据见表7-1-1。表 7-1-1带式输送机设计原始数据表项目单位数量项目单位数量矿井井型Mt/a1.20堆积密度kg/m3900工作制度班/d3粒度mm0300输送机运距m568最大块度比例%一总提升高度m75.8水分r %9.37最大倾角016静堆积角°45环境温度C20含肝率%5（二）主斜井原煤输送能力的选择矿井设计生产能力1.20Mt/a, 5-1煤大巷与主斜井皮带机直接搭接， 无缓冲煤仓，主斜 井带式输送机的运输能力按照井下采掘工作面设备生产能力的峰值叠加来确定。根据矿井的开拓部署和工作面装备情况，设计确定主斜井

3、带式输送机运量为 Q=1000t/ho（三）带式输送机的配置选型和计算1、输送机的运输能力与输送机的带宽和带速成正比，运输能力一定时，带宽与带速 成反比。带式输送机越宽需要巷道断面越大，巷道工程量则越大，投资相应增高。提高带 速相对有利，因带速越高，物料线密度越小，所需胶带强度越低，减速系统传动比减小， 整机费用降低。但提高带速必须有以下条件保证： 高质量托辗； 输送机安全保障，因速度越高，越易发生机械人身事故； 输送机安装质量，安装质量差时物料在胶带上跳动，使机架、托辗产生动应力，输送机带易跑偏；通风要求：带速太高，容易在升 巷内扬起煤尘，增加煤尘爆炸的危险，成为矿井的安全隐患。带速如果大于

4、 5m/s,托辗直 径相应地必须大于？159mm,作为易损耗品的托辗配件供应成本很高；同时带速太高胶带 磨损加剧，物料对托辗的冲击增大，从而降低了输送机托辗、胶带等部件的寿命，同时输 送机产生共振危害的可能性增大。 所以带速取值不仅在理论上要求合理可行， 而且必须与国内制造安装水平及矿井通风安全要求相适应。目前国内长距离、大运量带式输送机随着 各制造厂商相继引进国外托辗、驱动装置等先进技术，向高带速方向发展。综合以上因素,并结合本矿井的实际情况，确定该主斜井带式输送机速度不大于3.15m/s主斜井带式输送机采用机头双传动滚筒驱动，头部卸载、尾部拉紧的方式。2、带式输送机设计计算带宽B=1000

5、mm,运输量 Q=1000t/h,带速 V=3.15m/s,斜长 L=568m,提升角度6=016° ,提升高度H=75.8m,胶带强度选用钢丝纯芯ST1000, qB =23.1kg/m, qGQ 10003.6v 3.6 3.15=88.18kg/m。传动滚筒直径为？1000mm,双滚筒双电机驱动,35槽型托辗，下托辗采用平形托辗，托辗直径选用？133mm,上托辗采用G1 18.9 ,qR0=15.75kg/m ; qRua0 1.2G2 16.09 1=5.36kg/m。aU 3(1)圆周驱动力计算主要阻力FHFH=fLgq R0+ qRu + (2 qB + qG) cos6

6、 f模拟摩1S系数，取f=0.03;L输送机长度，L=568m ;g重力加速度，g=9.81kg/m ；qR0承载分支托辗组每米长度旋转部分重量，qR0=15.75kg/m；qRu回程分支托辗组每米长度旋转部分重量，qRu=5.36kg/m；qB每米长度输送带质量，qB=23.1kg/m;qG每米长输送物料质量，qG=88.18kg/m；输送机倾角，6 =016°。盘态管花就黑烹喝瓮帮贝U Fh=0.03X568X 9.81 X 15.75+5.36+ (2X23.1+88,18) cos16=25122N。附加阻力FNFn= (L+100) +L-1) XFh=4423N。主要特种

7、阻力Fs1Fs1=F +Fgif 前倾托辗阻力，本输送机采用调心托辗，故 f£ =0贝 Fs1=Fgi =22u21 v gl _ 0.7 0.3086v2b,23.152900 9,81 60.612=956N附加特种阻力FS2Fs2=AXpX 3 3= (0,01+0,015) X 105X0,7=1750No倾斜阻力FstFst= qGXgX H=88.18X9.81X 75.8=65570N。圆周驱动力FuFu=Fh+ Fn + FS1+ Fs2+ Fst =25122+4423+956+1750+65570=97821N(2)驱动功率计算传动滚筒轴功率 Pa=Fu X v/

8、1000=97821 X 3.15/1000=308.14kW电动机功率 PM=PA/ " q,"")=1.4X308.14=431.4kWo设计选用双滚筒双电机+调速型液力偶合器驱动装置，取电动机功率为N=2X250kW, 型号为 YB3-355M2-4,电压等级 U=660/1140V。(3)各点张力计算带式输送机布置示意见图7-1-1。图7-1-1带式输送机布置示意图神木德林矿业有限公司SHLMMU Ut I IN MiWMJ 心O.-LIU第一传动滚筒围包角取a 1=170° ,第二传动滚筒围包角a 2=200° ,查表得e"

9、H 1=2.82,e 2 2=3.4o先设第二传动滚筒e”"2使用足，则Pi=P2=97821 + 2=48910.5NOe 2 23.4Si-2=P2X =48910.5X =69290Noe 2 2 13.4 1S2= Si-2-P2=69290-48910.5=20379.5NJoSi= Si-2+Pi=69290+48910.5=118200.5N=§118200.5=1.7060 2.82 （y两Ji!） 0S1-269290§ 269290=3.40 3.4 （才两Jil） oS220379.5经计算，各点张力 Si=118200.5N, S2=203

10、79.5N, S3=S4=25137N。输送带下垂度校核:a。& Qg） gh8 （-）adm=16375N<S3=25137N （满足）。aF 回 minaU ；B g =8498N<S2=20379.5N （满足）。8 （ 一） adma（4）带强及静安全系数设计选用钢纯芯阻燃抗静电胶带输送机，带强为1000N/mm。胶带最大张紧力Fmax=Si=118200.5N,静安全系数 m=1000Xl000+ 118200.5=8.46,满足安全系数 79 的要求。3、减速器选型计算D 3.14 160v 60 3.15 , n2= =60.19。i= " = 15

11、00 =24.92,设计取减速器速比i=25。电 60.19设计选用的M3PSF70+2FAN型减速器，速比i=25,安全系数Fs=2.19>1.8满足。4、逆止力计算和逆止器选择逆止力 Ml= （FSt- Fh ） D/2= （65570-0.53X25122） X 1+2=26128Nm。设计选用DSN050逆止器，额定逆止力矩为 50kN m,数量两台，总额定逆止力矩 10050kN - m,大于 1.5 Ml=1.5X26128=52256N m,满足要求。5、制动力计算和制动器选择制动器安装于减速器的高速轴端，所需制动力距Mz=26128X 1.5+31.5=1244N m。设

12、计选用 BYWZ5-400/121电力液压块式制动器，数量两台。额定制动转距为10002000Nm,满足要求。6、拉紧装置的选择选用中国矿大自控液压拉紧装置，在皮带机机尾安装，型号为 ZLY-01-80液压自动张 紧，最大拉紧力为F=80kN,小车拉紧行程为S=6m。7、液力偶合器的选择设计选用YOTCS560型调速型液力偶合器，传递功率范围为 155360kW,数量两台。 （四）选型结果1、输送机：DTL型钢纯芯带式输送机，带宽 B=1000mm,带速V=3.15m/s,胶带机 长L=568m,倾角B =16° ,运量Q=1000t/h。采用双滚筒双电机驱动，尾部采用自控液压 拉紧

13、装置。2、输送带：钢纯芯阻燃抗静电胶带，B=1000mm, St1000;3、电动机：YB3-355M 2-4 （250kW, 660/1140V）2 台；4、减速器：M3PSF70+2FAN,i=252 台;5、液力偶合器：YOTCS5602台;5、逆止器：DSN0502台;6、制动器：BYWZ5-400/1212 台;7、拉紧装置：ZLY-01-801套。（五）带式输送机的保护1、逆转保护装置：装在胶带上的摩擦轮反转时触动限位开关，使制动闸动作，输送 机停车。2、打滑保护装置：当胶带打滑时，装在胶带上的摩擦轮速度变化使继电器动作，输 送机停车。3、防跑偏保护装置：在胶带机的两侧、驱动轮、尾

14、轮及中部安装。胶带跑偏时，继电器动作，输送机停车D 盘公管酒郭漕嘉喝笠帮4、紧急停车拉绳开关：在输送机人行道一侧通长布置。5、输送机采用运输机综合保护监控装置一套。二、副斜井提升设备石岩沟煤矿的副井筒为缓坡斜井，坡度仅为6。，矿井辅助运输均选用无轨胶轮车运输，采用无轨胶轮车从工作面一工作面辅助运输- 3-1煤辅助运输大巷一 3-1煤辅运暗上 山一 5-1煤辅助运输大巷一副斜井一地面运输。无轨胶轮车设备选型的主要技术参数详见第 三章井下运输系统。第二节煤炭运输方式及设备一、大巷煤炭运输方式一般井下煤炭运输有两种：带式输送机运输和轨道机车牵引底 （侧）卸式矿车运输。轨道机车牵引底（侧）卸式矿车运输

15、具有投资省，设备简单等优点，但运输系统复杂， 运输不连续，受坡度限制，适应性差，井底卸载站车场、撒煤清理及井底煤仓工程量大， 用人多，效率低。带式输送机运输在本矿井有以下特点：1、运输能力大，机械化程度高；2、运输系统简单、环节少、用人少，生产经营费用低，运输潜力大。该矿的设计生产能力为1.20Mt/a,运输量较大，因此设计首选的煤炭运输方式为胶带输 送机运输。二、大巷煤炭运输设备选型1、设计条件本矿初期井筒掘至5-1煤层，本矿初期开采3-1煤层，原煤经3-1煤盘区主运大巷带式输 送机转运至3-1煤主运输暗上山带式输送机，经4-3煤仓缓冲后，给入5-1煤主运输大巷带式 输送机，再搭接至主斜井带

16、式输送机，运输至地面。后期开采 5-1煤层，采用长壁综采采 煤法，工作面原煤经5-1煤主运输大巷带式输送机运至主斜井带式输送机上，运输至地面。3-1煤原煤煤流方向：工作面一 3-1煤盘区主运大巷带式输送机- 3-1煤暗上山主运输大 巷带式输送机- 4-3煤仓一 5-1煤主运输大巷带式输送机一主斜井。5-1煤原煤煤流方向：工作面- 5-1煤主运输大巷带式输送机一主斜井。2、设计参数根据采煤工作面生产能力，为了使大巷运输能力和工作面运输能力相匹配，5-1煤主运神木德林矿业有限公司 Slfl MMU DLL IN MINH4U CQ. . L. rt>输大巷带式输送机运输能力确定为 Q=100

17、0t/h, 3-1煤盘区主运大巷带式输送机及 3-1煤暗上山主运输大巷带式输送机运输能力均确定为Q=1500t/ho根据5-1煤大巷运输能力确定5-1煤运输机带宽为B=1000mm,带速V=3.15m/s,根据 3-1煤大巷运输能力确定3-1煤运输机带宽为B=1200mm,带速V=3.15m/s,上托辗选用三 辗式槽型托辗，托辗槽角为35°,辗径为133mm；下托辗采用平形托辗，辗径为133mme5-1煤主运输大巷带式输送机长度1060m倾角a =0-80°下运。3-1煤盘区主运大巷带式输送机长度1720m倾角a = 00水平运输。3-1煤暗上山主运输大巷带式输送机长度 7

18、20ml倾角a=0-80°下运。三、带式输送机设计计算1、5-1煤主运输大巷带式输送机带宽B=1000mm,运输量Q=1000t/h,带速V=3.15m/s,全长L=1060m,提升角度 a =0-80 0下运，提升高度 H=-22m ,胶带型号 ST1000 , qB=23.1kg/m ; qGQ 1000=88.18kg/m； qR0=3.6v 3.6 3.15(1)圆周驱动力计算G1 18.9a0 1.2G2 16.09 , =15.75kg/m； qRu =jj = =5.36kg/m0主要阻力FhFH=fLgq ro+ qRu + (2 qB + qG) cos5 f模拟摩

19、1S系数，取f=0.03;L 输送机长度，L=1060m；g重力加速度，g=9.81kg/m ；qR0承载分支托辗组每米长度旋转部分重量，qR0=15.75kg/m；qRu回程分支托辗组每米长度旋转部分重量，qRu=5.36kg/m；qB每米长度输送带质量，qB=23.1kg/m;qG每米长输送物料质量，qG=88.18kg/m；输送机倾角，6 =0-80°下运。M Fh=0.03X 1060X 9.81 X (15.75+5.36+2X 23.1+88.18) =48506N。附加阻力FnFn= (L+100) +L-1) X Fh=4576N。主要特种阻力FsiFS1 = F +

20、Fgl盘杏匍怀芈惠喝金Fe 前倾托辗阻力,本输送机采用调心托辗，故 Fe=0o2u21vgi贝11 FS1=Fgi=22v b120.7 0.30862 900 9.81 622=956NO3.152 0.612附加特种阻力FS2FS2=AXpX 3 3= (0.01+0.015) X 105X0.7=1750No倾斜阻力FstFSt= qG X g X H=-88.18 X 9.81 X 22=-19031N。圆周驱动力FuFu=Fh+ Fn + Fsi+ Fs2+ Fst =48506+4576+956+1750-19031=36657(2)驱动功率计算传动滚筒轴功率 Pa=Fu X v/

21、1000=36657X 3.15/1000=115.5kW电动机功率 Pm=Pa/ (刀 刀,刀")=1.4X 115.5=161.7kW0电动机功率取 N=2X160kW。电动机选用YB3-355M2-4防爆电机，电压等级U=660/1140V,数量两台。(3)张力计算输送带不打滑条件校核输送带不打滑条件为:1F2(S1)min FUmaxe1式中：Fumax=KAX Fu=1.5X 36657=54986N。根据给定条件，取以=0.35,巾=200°,查表得e =3.4。则 F2(S1)min 22911N。输送带下垂度校核F 承min>a0 (qB qG) g

22、=16375N<31789N (满足)。8 凸admaF 回minaU ；B g =8498N<S2=22911N (满足)。8() adma(4)带强及静安全系数设计选用ST1000钢丝绳芯阻燃型输送带，带强为 1000N/mm。经计算皮带机最大张D盘杏簿臂就黑烹喝瓮帮力Smax=59568N,静安全系数 m=1000X1000 59568=16.8大于安全系数69的范围，满足要求。(5)减速器选型计算c 60v 60 3.15 , n2=60.19。D 3.14 1. R 1=-=150060.19=24.52,取 i=25o设计选用M3RSF60型减速器，速比i=25,数量两

23、台。安全系数 FS=2.3>1.8,满足要 求。(6)液力耦合器设计选用YOXV RZ560型液力耦合器，数量两台，采用水为介质，传递功率范围为 120270kW。(7)制动器选型制动器安装于高速轴端，经计算所需制动力矩Mz=1098Nm,设计选用BYWZ5-400/121 电力液压块式制动器，额定制动力矩为 10002000Nm,满足要求。(8)拉紧装置的选择该皮带机拉紧装置选用中国矿大自控液压拉紧，在皮带机机头传动部分安装，型号为ZYJ系列，最大拉紧力为F=130kN,小车拉紧行程为S=10m。2、3-1煤盘区主运大巷带式输送机带宽 B=1200mm,运输量 Q=1500t/h,带速

24、 V=3.15m/s,全长 L=1000m(后期 L=1720m),提升角度 a= 0 0水平运输，胶带型号 ST1000 , qB=27.72kg/m ; qGQ 1500G1 22.14G2 20.74 ,=132.28kg/m； qR0=18.45kg/m； qRu =6.91kg/m。3.6v 3.6 3.15a0 1.2aU 3(1)圆周驱动力计算主要阻力FhFH=fLgq R0+ qRu + (2 qB + qG) cos5 f模拟摩1S系数，取f=0.03;L 输送机长度，L=1720m；g重力加速度，g=9.81kg/m ；qR0承载分支托辗组每米长度旋转部分重量，qR0=18

25、.45kg/m；qRu回程分支托辗组每米长度旋转部分重量，qRu=6.91kg/m；qB每米长度输送带质量，qB=27.72kg/m;qG每米长输送物料质量，qG=132.28kg/m；输送机倾角，6 =0°水平运输。则 Fh=0.03X 1720X 9.81 X (18.45+6.91+2X 27.72+132.28) =107860N。附加阻力FnFn= (L+100) +L-1) XFh=6271N。主要特种阻力FsiFs1 = F +Fglf前倾托辗阻力，本输送机采用调心托辗，故 f=0.2 一 _ _ 2-贝 FS1=Fgl =1503NO-2_23.150.73u2I v

26、 gl _0.7 0.463900 9.81 6附加特种阻力FS2FS2=AXpX 3 3= (0.012+0.018) X 105X0.7=2100No倾斜阻力FStFSt= qGX g X H=0N。圆周驱动力FuFu=Fh+ Fn + Fsi+ Fs2+ FSt =107860+6271+1503+2100=117734N(2)驱动功率计算传动滚筒轴功率 Pa=Fu X v/1000=117734X 3.15/1000=370.86kW电动机功率 Pm=Pa/ (刀 刀,刀")=1.4X370.86=519.2kWo电动机功率取 N=2X 315kW0电动机选用YB3-355L

27、2-4防爆电机，电压等级U=660/1140V,数量两台，软启动。(3)各点张力计算取第一传动滚筒围包角取a1 = 170° ,第二传动滚筒围包角a2=200° ,查表得e"1"1=2.82, eu 202=3.4。先设第二传动滚筒e”202使用足，则Pi=P2=117734+ 2=58867NOS1-2=P2X2 2e=58867X3.43.4 1=83395NO盘恋纬番轧当烹喝瓮急S2= Si-2-P2=83395-58867=24528N。Si= Si-2+Pi=83395+58867=142262N。S 142262=1.7060 2.82 （y

28、两Ji!）S1-283395SLA=83395 =3.4<3.4 两足）824528经计算，各点张力 Si=142262N, S2=24528N, S3=S4=42058N。输送带下垂度校核：F 承min> a0 (qBhqG) g =23544N<S3=42058N (满足)。8 ( 一)admaF 回minaU :B g =10197N<S2=24528N (满足)。8( 一) adma(4)带强及静安全系数设计选用钢绳芯阻燃抗静电胶带输送机，带强为1000N/mm。胶带最大张紧力Fmax=Si=142262N,静安全系数 m=1200X 1000+ 142262=

29、8.43.，满足安全系数 79 的要求。(5)减速器选型计算60v 60 3.15n2=75.24。D 3.14 0.8i= £1 = 1500 =19.94设计取减速器速比i=20电 75.24设计选用的H3SH11+FAN型减速器，速比i=20,安全系数Fs=2.19>1.8满足。(6)制动力计算和制动器选择制动器安装于减速器的高速轴端，设计选用BYWZ5-500/121电力液压块式制动器，数量两台，额定制动转距为11202240Nm。(7)拉紧装置的选择型号为ZYJ500液压自控张紧，在皮带机头部安装，最大拉紧力为F=100kN,小车拉紧行程为S=10m。3、3-1煤主运

30、暗上山大巷带式输送机带宽B=1200mm,运输量 Q=1500t/h,带速V=3.15m/s,全长L=720m,提升角度 a =0-80 ° ,胶带型号 ST1000, qB=22.8kg/m ; qG = - =1500=132.28kg/m ;3.6v3.6 3.15器密隐梵设罂总嘱今招G1 22.14 ,qR0=18.45kg/m； qRu =a0 1.2G2 20.74aU 3=6.91kg/m。(1)圆周驱动力计算主要阻力FhFH=fLgq ro+ qRu + (2 qB + qG) cos6 f模拟摩1S系数，取f=0.03;L 输送机长度，L=720m；g重力加速度，g

31、=9.81kg/m ；qR0承载分支托辗组每米长度旋转部分重量，qR0=18.45kg/m；qRu回程分支托辗组每米长度旋转部分重量，qRu=6.91kg/m；qB每米长度输送带质量，qB=22.8kg/m;qG每米长输送物料质量，qG=132.28kg/m；输送机倾角，6 =0-80°。设计按最不利条件考虑，即水平段空载，倾斜段重载：贝(J Fh水平=0.03X338X9.81 X (18.45+6.91+2X22.8) =7059N;Fh 倾斜=0.03X 382X9.81X ( 18.45+6.91+ (2X22.8+132.28) cos8 )=22654N;Fh=Fh 水平

32、+Fh 倾斜=7059+22654=29713N。附加阻力FnFn= (L+100) +L-1) XFh=4127N。主要特种阻力FsiFs1 = F +Fglf前倾托辗阻力，本输送机采用调心托辗，故 f=0_2 _ 2 一u2 1vgl0.7 0.463 900 9.81 6FS1=Fg尸° J =22=1503Nv2b23.152 0.732附加特种阻力FS2FS2=AXpX 3 3= (0.012+0.018) X 105X0.7=2100No倾斜阻力FStFSt= qGXgXH=132.28X9.81X (-53) =-68776N。圆周驱动力FuFu=Fh+ Fn + Fs

33、i+ Fs2+ FSt =29713+4127+1503+2100-68776=-31333ND圆周驱动力为负值，说明电动机处于发电工况。(2)驱动功率计算传动滚筒轴功率 PA=Fu X v/1000=31333X 3.15/1000=98.7kW电动机功率 Pm=Pa/ (刀 刀,刀")=1.4X98.7=138.18kW0电动机功率取N=2X132kW。电动 机选用 YB3-315M-4防爆电机，电压等级 U=660/1140V,数量两台，软启动。(3)各点张力计算取第一传动滚筒围包角取a 1 = 170° ,第二传动滚筒围包角a 2=200° ,查表得e&q

34、uot;0 1=2.82, eu 202=3.4。先设第二传动滚筒e”202使用足，则Pi=P2=31333+ 2=15666.5NO3 4 =22194NO 3.4 12 2 e Si-2=P2X 2-2=15666.5X e 2 2 1S2= Si-2-P2=22194-15666.5=6527.5NoSi= Si-2+Pi=22194+15666.5=37860.5N=§37860.5=1.70602.82 (才两足)oS1-222194§ 222194=3.40 3.4 (,两Ji!) oS26527.5输送带下垂度校核：F 承min> a (q/G) g =

35、23544N。8 ( )admaF 回minaU qB g=10197No8 (-)adma按垂度条件，应满足 S21F回min110197N,取S2=10197N。S3=S2-FH2-FSt2=10197-6248-11854=-7905N其中：FH2=fLg (qRU+qBcosS )=0.03X 720X9.81X ( 6.91+22.8cos8) =6248N。FSt2=gqBHi=9.81 X 22.8 X 53=11854N。由上述计算，S3不能满足输送带下垂度条件，故最小张力应由 S3来决定。取 S3=23544N,则S2=S3+FH2+Fst2=23544+6248+11854

36、=41646NoS1=S2+Fu=41646+31333=72979N0(4)带强及静安全系数设计选用钢纯芯阻燃抗静电胶带输送机，带强为1000N/mm。胶带最大张紧力Fmax=Si=72979N,静安全系数 m=1200X 1000 72979=16.44,满足要求。(5)减速器选型计算60v 60 3.15n2=75.24。D 3.14 0.8i= = 1500 =19.94,设计取减速器速比i=20。0275.24设计选用的H2SH8+FAN型减速器，速比i=20,安全系数Fs=2.3>1.8满足。(6)制动力计算和制动器选择制动器安装于减速器的低速轴端，经计算所需制动力距Mz=5

37、0714N - m。设计选用KPZ1200/4x100型盘式制动器，数量一台，额定制动转距为110kN - m,满足要求。(7)拉紧装置的选择型号为DYL-01-6/5液压自动张紧，最大拉紧力为 F=60kN,小车拉紧行程为S=4m, 安装于卸载滚筒处。4、井下带式输送机技术特征汇总见表 5-1-1。四、带式输送机的保护1、逆转保护装置：装在胶带上的摩擦轮反转时触动限位开关，使制动闸动作，输送 机停车。2、打滑保护装置：当胶带打滑时，装在胶带上的摩擦轮速度变化使继电器动作，输 送机停车。3、防跑偏保护装置：在胶带机的两侧、驱动轮、尾轮及中部安装。胶带跑偏时，继 电器动作，输送机停车。4、紧急停

38、车拉绳开关：在输送机人行道一侧通长布置。5、输送机采用运输机综合保护监控装置一套。表5-1-1带式输送机技术特征汇总表项目单位带式输送机5-1煤主运输大巷 带式输送机3-1煤主运暗上山胶 带输送机3-1煤盘区主运大巷 带式输送机输送量t/h100015001500带宽mm100012001200带速m/s3.153.153.15带式输送机长度m10607201000提升高度m-22-530托辐槽角°353535托辐直径mm133133133带强N/mm10006301000传动滚筒直径mm1000800800电机功率kW2X1602X 1322X 315输送带安全系数16.810.3

39、68.43驱动装置规格/数量双电机驱动双电机驱动双电机驱动第三节辅助运输方式及设备一、辅助运输方式矿井设计生产能力1.20Mt/a,移交生产时井下布置一个综采工作面、一个综掘工作面 和一个炮掘工作面。井下辅助运输系统由副斜井、5-1煤辅助运输大巷、3-1煤辅运暗上山、3-1煤辅助运输大巷、3-1煤盘区辅运大巷和工作面辅助运输巷（顺槽）组成。该井田开采煤层具有无轨运输的条件。无轨运输的优点：车辆适应性强，可以适应巷 道的起伏变化；运输距离长，可实现从地面到井下所需地点的连续运输；机动灵活，可实 现一车多用；运输速度快，效率高；占用人员少，搬家速度快。采用无轨胶轮车运输是我 国大型矿井的主要辅助运

40、输方式，尤其是神府矿区的矿井，顺应了我国煤炭行业高产、高 效的发展趋势。只要条件适宜，辅助运输都优先选用无轨运输。无轨运输的缺点：车辆车 体较宽（高），行驶中的安全间隙较大，考虑会车等碉室，故井巷工程投资大。从经济上看，有轨运输在初期比无轨运输有明显优势，但是从运行角度以及长远来看, 无轨运输系统简单，利于管理，可实现直达运输。综上所述，设计确定该矿井井下辅助运输采用无轨胶轮车运输。二、辅助运输设备1、设计依据矿井设计生产能力1.20Mt/a ,在井下布置一个综采工作面，一个综掘工作面和一个 炮掘工作面。井下辅助运输采用防爆低污染柴油机无轨胶轮车从地面到工作面连续运输方 式。辅助运输系统由副斜

41、井、辅助运输大巷和工作面回风巷组成。无轨胶轮车在井下各巷 道中双向行驶，为方便相向行驶的车辆错车，在巷道相应位置设置会车躲避碉室。井下主要辅助运输工作内容为：运送人员、设备、什石、锚杆、坑木、波纹钢带、水泥砂石、综采支架及其它材料等。综采工作面辅助运输工作量为：人员 13人/班，坑木 3n3/d ,其它材料2t/d ;综掘工作面辅助运输工作量为：人员 6人/班，锚杆850kg/d ,波 纹钢带550kg/d,其它材料2t/d ;炮掘工作面辅助运输工作量为：人员 6人/班，水泥砂 石20t/d ,锚杆1250kg/d,其它材料2t/d 。最大班下井工人数53人。最大部件(综采支 架)重35t。矿井投产时，地面至31101综采工作面运距约4.8km,至综掘工作面运距约 3.5km, 至炮掘工作面运距3.0km。2、设备选型根据该矿井辅助运输内容和运输距离等特点，无轨胶轮车主要按国产设备选型，依据 国内主要生产厂家的产品性能经比较后， 选用山西天地煤机装备有限公司以及常州科试中 心有限公司生产的井下防爆无轨辅助运输胶轮车，液压支架以及大型