数控技术期末复习

1、答：伺服系统是指以机械1、什么是伺服系统？有哪几种伺服系统？各自有什么特点位置或角度作为控制对象的自动控制系统。有开环、闭环、半闭环伺服系统。开环伺服系 统结构简单、运行平稳、易于控制、价格低廉、使用和维修简单。但精度不高，低速不稳 定，高速扭矩小。它一般应用于经济型数控机床及普通的机床改造中。半闭环伺服系统快 速性好，动态精度高，目前应用比较广泛。闭环伺服系统的位置检测装置直接安装在机床 移动部件上，其由于包含了传动链的全部误差，因此可以达到很高的控制精度。2、数控机床对进给伺服系统的要求：高精度；稳定性好；响应速度快，无超调；电动机调速范围宽；低速大转矩；可靠性高；3、数控机床对主轴伺服系

2、统的要求：主轴与进给驱动能同步控制；准停控制；角度分度控制。4、进给伺服系统由哪几部分组成？各部分功能是什么？答：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移 和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机 构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。5、数控机床按控制系统控制方式分成：1.点位控制数控机床、 2.点位直线控制数控机床、3.轮廓控制。数控机床数控机床按伺服系统控制方式分成：1.开环、2.闭环、3.半闭环二、cncl、CNC装置的主要功能？答

3、：（l）控制功能（2）准备功能（3）插补功能（4）固定循环功 能（5）进给功能（6）主轴功能（7）刀具管理功能（8）辅助功能（9）补偿功能（10）人机对话功能 （11） 自诊断功能（12）通信功能2、数控装置系统的核心有哪两种类型？一种是完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置，即NC装置；另一种是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置，即 CNGt置。3、CNCt置的组成？CNCg置由硬件和软件组成。硬件除具有一 般计算机的基础结构外，还具有数控加工所必需的功能模块和接口单元。软件又称系统软 件，是一 种用于零件加工的、实时控制的、特殊的计算机系统。三、工艺1、数控加工工艺设计？确定走刀路线

4、；确定定位和夹紧方案；确定刀具与工件 的相对位置；确定切削用量1）背吃刀量的选择 2）进给速度的选择 3）主轴转速2、数控加工 工序划分原则？工序集中原则；先粗后精原则；基准先行原则；先面后孔原则；按所用的刀具划分工序；3、确定走刀路线原则：寻求最短加工路线；最终轮廓一次走刀完成；选择 切入切出方向。4、对刀点：是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点，一般在加工 中是刀具相对于零件运动的起点，又称起刀点。刀位点：是指刀具的定位基准点。换刀点： 对于多刀机床，应在编程时考虑到换刀点的位置可能与工件或夹具产生干涉（换刀点应设 在加工区域以外）。5、刀具要求：足够的强度与刚度；高的刀具耐用度；高

5、的可靠性；较 高的精度；可靠的断屑；应能快速更换刀具 6、刀具应具备的切削性能：高的硬度和耐磨性；足够的强度和韧度；良好的工艺性；良好的经济性。7、常用的刀具材料：高速钢：普通高速钢和高性能高速钢和硬质合金：K类P类M类。四、1、数控加工步骤：分析零件图样；工艺处理；数学处理；编写程序清单；输入数控系 统；程序校验；首件试切。2、数控程序组成：程序开始标记；程序号；若干程序段；程序结束标记；3、脉冲编码器：能测位移也能测速度 4、数控机床的结构组成： 主传动系统（由 驱动装置 机械传动装置和运动执行件等组成）；进给传动系统（由动力源机械传动件及主运动执行件等组成）；基础支撑件（包括床身立柱导轨

6、工作台）；辅助装置（包括自动换刀装置液压气动系统 润滑冷却装置等）。5、数控机床对机械结构方面的要求有：（1）高的静、动刚度及良好的抗震性；（2）良好的热稳定性；（3）高的运动精度和低速运动平稳性（4）其余人性化的要求。6、z轴：1）无主轴（刨床）；z轴垂直于工件装夹面2）有一个主轴（卧式车床和铳床）：z轴为主轴轴线 3）多个主轴（龙门刨床）：选取其中一个与工作台垂直的主轴为z轴。X轴:1 ）工件旋转（车床和磨床）：x轴为工件径向并平行于滑座2）工件旋转（钻床 链 铳）：卧式：从主轴看工件，右边为正；立式：从刀具看精品立柱，右边为+x; 3）刨床：主要切削方向;精品7、坐标系：选择机床坐标系：

7、G53 (车铳通用)eg: G53 X0 Y0;选择机床坐标系并快速回其原点；设定工件坐标系：G92铳，G50车(每用一次叠加在G54G59±一次)选择工件坐标系：G54G59(车铳通用)；eg: G55 X3 Y5;选才i 2号坐标系，并快速运动到以其为原点的 X3 Y5处；建立局部临时坐标系：G52 X-Y-Z-;8、数控车循环指令：(1)内外径车削循环指令 G90N- G90 X(U)-Z(W)_I_F_;( 内外圆锥面);N- G90 X(U)-Z(W) _F_;( 内外圆柱面)Notes： 1) xz为其切削终点；2) I为起点相对于终点的半径增量值(2)端面车削固定循环指

8、令G94N- G94 X(U)-Z(W)_k_F_;( 锥形端面)；N- G90 X(U)-Z(W) _F_;(垂直端面)Notes： 1) xz为其切削终点；2) K为起点相对于终点的 Z向增量值。(3)螺纹切削指令G92N- G92 X(U)-Z(W)_R_F_;(圆锥螺纹)；N- G90 X(U)-Z(W) _F_;(圆柱螺纹)Notes： 1) xz为其切削终点；2) R为起点相对于终点的半径增量值3) F为导程Eg:外圆粗切循环应用举例N01 G50 X200 Z200 T0101建立工件坐标系国- 1匚=_'! 在N20 M03 S200N30 G00 G42 X140 Z

9、40 M08 建立右刀补N40 G96 S150设定恒线速度为150m/minN50 G73 U9.5 W9.5 R3 ;退刀 9.5N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3N70 G00 X20 Z0N80 G01 Z-20 F0.15S150N90 X40 Z-30N100 Z-50N110 G02 X80 Z-70 R20N120 G01 X100 Z-80N130 G01X105N140 G00 X200 Z200 G40N150 M30G72一端面粗车复合循环指令G72 W( Ad) R ( A e)FST G72 P (ns) Q ( nf ) U( Au) W(

10、 Aw) FST 指令说明：适用于圆柱毛坯的端面方向粗 车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与 G71指令相同。A d为Z轴方向 切深。1、G71-内外径粗车复合循环指令G71 U (Ad) R (e)G71P (ns) Q (nf) U (Au) W( Aw)Ad-粗加工每次切深(半径值编程)e-退刀量；A u-X轴方向精加工余量(直径值)；AwZ轴方向精加工余量。G73-固定形状粗车复合循环指令G73 U (Ai) W( A k) R (d)G73 P (ns) Qnf U (Au) W( Aw) FSTi、 k: X轴和Z轴方向上的总切除量d 粗切次数u X轴的精加工余量w 一

11、轴向(Z轴方向)的精加工余量精品G76指令螺纹车削复合循环G76 P(m)(r)(a) Q(Admin) R(d) ; G76 X(U) Z(W) R( i ) P( k )Q(Ad) F(L);式中，P(m)(r)(a)的含义为：m:螺纹精车削重复次数(0199); r 一螺纹末端倒角量(斜向退刀量)，用0199表示0.1L9.9L; “一刀尖角度。六种。m、r和a用地址 P 一次同时指定，例如，当 m=2, r=1.2L 和a =60o时，可以编程如下： P021260Ad第一刀切深(以半径表示)，m； A dmin一最小切深(用半径指定)，科m d - 精加工余量； 1、编制右所示的孔加

12、工程序(设Z轴开始点距工作表面 50mmb,切削深度为10mm)%O0001 N05 G92 X-100 Y-50 Z50;N10 G90 G0O X0 Y0;N15 M03 S800;N20 G91 G99 G81 X40 Y40 Z-13 R-47 F100;N25 X40 Y0 L3;N30 X0 Y50;N35 X-40 Y0 L3;N40 G90 G80 X-100 Y-50 Z50 M05 M30; % 2、G98 (G99)G X Y Z RQPFK;P:暂停时间 ms;Q:每次加工深度；G81 XYZRFK动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回 (无孔底

13、动作)适用：用于一般定点钻。G82X_Y_Z_R_P_ F_k_;动作分解：与 G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由PG73X YZRQF K ; G83X YZRQ F K ;左/旋攻螺纹 G74X YZRPF k_作分解： 左旋攻螺纹(攻反螺纹)时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后工进速度退回。链孔循环G99 G85X YZRF k指令动作过程与 G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工 进速度，且回退时主轴不停转。G86:链孔循环 G98 G86X YZRF k此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗链孔G98 (G99) G88 XYZRPFk在孔底暂停，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。链孔手动回刀，不需主轴准停 ；G89 XYZRPFk此指 令与G86指令相同，但在孔底有暂停。(孔底延时、停主轴)G03:设 Fi=Xi2+Yi2-R2: (1)Fi>=0, 向-X 方向，新坐标(Xi-1 , Yi), Fi+1= Fi- 2Xi+1; (2)Fi<0, 向+Y方向，新坐标(Xi , Yi+1), Fi+1= Fi