人工智能实验知识表示法

1、实验二 知识表示方法1实验目的（1）了解知识表示相关技术；（2）掌握问题规约法或者状态空间法的分析方法。2实验内容（2个实验内容可以选择1个实现）（1）梵塔问题实验。熟悉和掌握问题规约法的原理、实质和规约过程；理解规约图的表示方法；（2）状态空间法实验。从前有一条河，河的左岸有m个传教士、m个野人和一艘最多可乘n人的小船。约定左岸，右岸和船上或者没有传教士，或者野人数量少于传教士，否则野人会把传教士吃掉。搜索一条可使所有的野人和传教士安全渡到右岸的方案。3实验报告要求（1）简述实验原理及方法，并请给出程序设计流程图。本次试验选择传教士过河问题，以状态空间法实现。解答步骤如下：(1) 设置状态变

2、量并确定值域M为传教士人数，C 为野人人数，B为船数，要求M>=C且M+C <= 3，L表示左岸，R表示右岸。初始状态目标状态LRLRM30M03C30C03B10B01(2) 确定状态组，分别列出初始状态集和目标状态集用三元组来表示：（ML , CL , BL）（均为左岸状态）其中,BL 0 , 1 ：(3 , 3 , 1) ： (0 , 0 , 0)初始状态表示全部成员在河的的左岸；目标状态表示全部成员从河的左岸全部渡河完毕。(3) 定义并确定规则集合仍然以河的左岸为基点来考虑，把船从左岸划向右岸定义为Pij操作。其中，第一下标i表示船载的传教士数，第二下标j表示船载的食人者数

3、；同理，从右岸将船划回左岸称之为Qij操作，下标的定义同前。则共有10种操作，操作集为 F=P01，P10，P11，P02，P20，Q01，Q10，Q11，Q02，Q20P10if ( ML ,CL , BL=1 ) then ( ML1 , CL , BL 1 ) P01if ( ML ,CL , BL=1 ) then ( ML , CL1 , BL 1 ) P11if ( ML ,CL , BL=1 ) then ( ML1 , CL1 , BL 1 ) P20if ( ML ,CL , BL=1 ) then ( ML2 , CL , BL 1 ) P02if ( ML ,CL , B

4、L=1 ) then ( ML , CL2 , BL 1 ) Q10 if ( ML ,CL , BL=0 ) then ( ML+1 , CL , BL+1 ) Q01if ( ML ,CL , BL=0 ) then ( ML , CL+1 , BL +1 ) Q11if ( ML ,CL , BL=0 ) then ( ML+1 , CL +1, BL +1 ) Q20if ( ML ,CL , BL=0 ) then ( ML+2 , CL +2, BL +1 ) Q02if ( ML ,CL , BL=0 ) then ( ML , CL +2, BL +1 ) (4) 当状态数量不

5、是很大时，画出合理的状态空间图 图1 状态空间图箭头旁边所标的数字表示了或操作的下标，即分别表示船载的传教士数和食人者数。接下来进行树的遍历，根据规则由根（初始状态）扩展出整颗树，检测每个结点的“可扩展标记”，为“-1”的即目标结点。由目标结点上溯出路径。（2）源程序清单：/关键代码#include <iostream>#include <vector>#include <list>using namespace std;typedef structint m;/表示传教士int c;/ 表示野人int b;/船状态MCNode;list<MCNode

6、> fringe;/相当于队列vector<MCNode> closed;/closed表/判断是否是目标结点bool IsGoal(MCNode tNode)if(tNode.m=0&&tNode.c=0&&tNode.b=0)return true;elsereturn false;/判断是否是合法状态bool IsLegal(MCNode tNode)if(tNode.m>=0&&tNode.m<=3&&tNode.c>=0&&tNode.c<=3)if(tNode.

7、m=tNode.c)|(tNode.m=3)|(tNode.m=0)return true;elsereturn false;elsereturn false;bool operator=(MCNode m1,MCNode m2) /重载运算符，判断两结构体是否相等if(m1.m=m2.m&&m1.c=m2.c&&m1.b=m2.b)return true;elsereturn false;bool IsClosed(MCNode tNode) /判断是否已在closed表中int i;for(i=0;i!=closed.size();i+)if(tNode=c

8、losedi)return true;if(i=closed.size()return false;void ExpandNode(MCNode tNode,int b,list<MCNode> &fringe)MCNode node5;/应用5条规则集生成新结点if(b=1)for(int i=0;i<5;i+)nodei.b=0;node0.m=tNode.m-1;node0.c=tNode.c;node1.m=tNode.m;node1.c=tNode.c-1;node2.m=tNode.m-1;node2.c=tNode.c-1;node3.m=tNode.m

9、-2;node3.c=tNode.c;node4.m=tNode.m;node4.c=tNode.c-2;elsefor(int i=0;i<5;i+)nodei.b=1;node0.m=tNode.m+1;node0.c=tNode.c;node1.m=tNode.m;node1.c=tNode.c+1;node2.m=tNode.m+1;node2.c=tNode.c+1;node3.m=tNode.m+2;node3.c=tNode.c;node4.m=tNode.m;node4.c=tNode.c+2;for(int i=0;i<5;i+)if(IsLegal(nodei)

10、&&!IsClosed(nodei)fringe.push_front(nodei);/队列后进先出，深度优先搜索，最后得到一条最小解序列/fringe.push_back(nodei);/队列后进后出，广度优先搜索，最后得到最小解序列状态空间图void main()MCNode InitNode,unode;InitNode.m=3;InitNode.c=3;InitNode.b=1;fringe.push_back(InitNode);/将初始状态空间加入到队列while(!fringe.empty()unode=fringe.front();fringe.pop_front();if(IsGoal(unode)closed.push_back(unode);for(int i=0;i!=closed.size();i+)cout<<closedi.m<<","<<closedi.c<<",&