插秧机的主体结构

1、机械原理课程设计说明书设计课题：插秧机的主体结构设计学院：机械工程学院车辆工程系班级：车辆131班姓名：翟文豪学号：139054063 指导老师：苏荭 2015年7月15日1. 机构简介：插秧机机头（如图2-5）的运动轨迹是：1）水平往前取秧；2）垂直往下插秧；3）斜向返回，返回时不能将秧带出。从四杆机构分析图谱查得，当Lab:Lbc:Lcd:Lda:Lbe:Lef=1：2：1.5：2.5：2.6：0.15时，F点的运动轨迹能满足要求。 图2-5 插秧机主体机构简图2. 设计要求：本课题要求设计插秧机的主体机构，并对插秧机机头的运动规律进行科学分析。3. 设计数据：已知插秧机曲柄转速1=10r

2、ad/s，往下插秧行程需达秧高180mm。4. 用程序求杆长：程序代码：Dim o1 As Double 即是论文上的杆ab的角度，此处用弧度表示Dim A As DoubleDim B As DoubleDim C As DoubleDim o2 As Double 即是论文上的杆bc的角度，此处用弧度表示Private Sub Command1_Click() o1 = 0 yfmax = 0 yfmin = 0 pi = 3.1415926 定义圆周率的大小 A = 4 * Sin(o1) B = 4 * Cos(o1) - 10 C = 9 - 5 * Cos(o1) 求出第一次的坐标

3、 o2 = 2 * Atn(A - Sqr(A 2 + B 2 - C 2) / (B - C) 即bc杆上的角度 yf = Sin(o1) + 2.6 * Sin(o2) + 0.15 * Sin(o2 - pi / 2) f点纵坐标 xf = Cos(o1) + 2.6 * Cos(o2) + 0.15 * Cos(o2 - pi / 2) f点横坐标 第一次坐标值不在循环内，单独将第一次的值输入到txt文件中 感觉把数值写入txt文件中没有什么作用就注释了 Text3 = x: & xf & & y: & yf Open C:UsersAdministratorDesktop x和y的坐

4、标.txt For Append As #1 Print #1, Text3 Close #1 开始进入循环结构For i = 2 To 360 Step 1 将最新的纵坐标赋值给yf1 yf1 = yf xf1 = xf 将最新的横坐标赋值给xf1 o1 = o1 + 0.01745 每一度化为弧度就是0.01745 A = 4 * Sin(o1) B = 4 * Cos(o1) - 10 C = 9 - 5 * Cos(o1) o2 = 2 * Atn(A - Sqr(A 2 + B 2 - C 2) / (B - C) yf = Sin(o1) + 2.6 * Sin(o2) + 0.1

5、5 * Sin(o2 - pi / 2) 最新的f点纵坐标 xf = Cos(o1) + 2.6 * Cos(o2) + 0.15 * Cos(o2 - pi / 2) 最新的f点横坐标 画轨迹图 Picture1.Line (1000 * xf1, Picture1.Height - 1000 * yf1)-(1000 * xf, Picture1.Height - 1000 * yf) 将每个对应的xf和yf的坐标输入到txt文件当中 如果想知道每点对应的坐标，吧注释去了就行了Text3 = x: & xf & & y: & yf Open C:UsersAdministratorDesk

6、top x和y的坐标.txt For Append As #1 Print #1, Text3 Close #1 找出最大值和最小值 If yf yfmax Then yfmax = yf End If If yf yfmin Then yfmin = yf End IfNext i 输出最大值和最小值 Text1.Text = yfmax Text2.Text = yfmin 求出各个构件的长度 l = 180 / (yfmax - yfmin) lab = l * 1 ab杆的长度 lbe = 2.6 * l be杆的长度 lbc = 2 * l ldc = 1.5 * l lad = 2

7、.5 * l Text3.Text = lab Text4.Text = lbe Text5.Text = ldc Text6.Text = ladEnd Sub5. 心得体会： 本课程设计考察了我们所学的机械原理知识。在设计过程中，要综合多方面的要求和需要来进行合理的选择，这是一个并不简单的过程。由此可以了解到，自己的能力远不能解决复杂的实际问题。我们还应不断地学习和积累。在对水稻插秧机完全不了解的情况下，通过网络，查找了大量的相关资料。尽管对现实生活中的水稻插秧有了一定的了解，但这些资料对其工作的描述仍不够详细和清晰。我们未能对水稻插秧机的工作流程和原理完全清楚，比如秧箱的具体结构和工作方式。这是设计过程中一个比较大的遗憾。设计尺寸的部分是其中最难的步骤，我们只能在做出一个自我感觉合理的尺寸假设的前提下，继续以后的设计。我们顺利得出了点E（秧爪