机电系统计算机控制=

1、精品文档1欢迎下载.第1题单选题防止积分饱和的方法不包括:A、积分分离法B、 变速积分法C、微分先行法标准答案：C您的答案：C题目分数：4此题得分：4.0批注：2.第2题单选题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与A、单位圆外零点个数B、单位圆上零点个数C、单位圆内零点个数CID、与无关标准答案：C您的答案：B题目分数：4此题得分：0.0批注：3.第3题单选题遇限削弱积分法D、()有关。对于单位速度输入的理想最小拍过程其闭环脉冲传递函数你住)为；A、B、标准答案:您的答案:题目分数:此题得分:0.0C、D、精品文档2欢迎下载批注:4.第4题单选题与位置式 PID 相比，增量式 PID 的优点不包

2、括:罚C、易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡您的答案：C题目分数：4此题得分：0.0批注：5.第5题单选题设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免：()A、单位圆的右半圆内B、尽量靠近原点C、单位圆外n标准答案：D、与实轴的夹角要适中C您的答案：C题目分数：4此题得分：4.0批注:6.第6题单选题/ 与梯形图4相对应前助记符是.o CA、LDB、andCC、OUTD、LD NOT标准答案：D您的答案：B题目分数：4此题得分：0.0批注：A、不易产生累积误差B、误差动作影响小标准答案:D、整定方便D精品文档3欢迎下载.第7题单选题精品文档4欢迎下载被控对彖的传递函数

3、为 5=,控制器 D(w)和被控对隸之间彳(s +1)持器，对该对象送行最小拍无差控制器设计的为：A、Q2722-旳(1-63鑑 T)(1 十0.71&T)B、1_0J72(l-0.368z_l)(l-z)a + 0*718z_1)C6272(2-严)0-昇)QZ7畑 T)ii mMII 0.272(2 - zl)(1 - 0.3俗眇 7 )(1+ 0718-1)*标准答案: 您的答案:题目分数:批注:8.第8题单选题设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入吋最少拍随动系统的 ifA、一拍B、二拍C、三拍D、四拍标准答案: 您的答案:题目分数:批注:D、此题得分:4.0此题得分:0.0精品文

4、档5欢迎下载9.第9题单选题下列不属于 PLC 的工作阶段的是:精品文档6欢迎下载标准答案：B您的答案：D题目分数：4此题得分：0.0批注：10.第10题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上 不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。（）标准答案：正确 您的答案：错误 题目分数：4此题得分：0.0批注：11第11题判断题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善 系统的动态性能。（）标准答案：正确 您的答案：正确 题目分数：4此题得分：4.0批注：12.第12题判断题PID仅采用比例控制时，若跟踪阶跃信号，则可能导致静差存在，増;能从根

5、本上消除静差- . （a标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注：13第13题判断题PLC 在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输 入状态寄存器的内容不会改变。（）标准答案：正确A、输入采样B、扫描C、程序执行D、输出精品文档7欢迎下载正确 您的答案：正确此题得分：4.015.第15题判断题最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输 入信号，采样点之间不存在波纹。（）错误 您的答案：正确此题得分：0.016.第16题判断题最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上, 因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。（）错误

6、 您的答案：错误此题得分：4.017.第17题判断题设计无波纹系统时，除满足有波纹系统的全部约束条件外还必须满足 件是，被控对象$0）中含有无波纹系统所必需的积分环节数且闭环 供（N）中包含仇圧）在忑平面上的斯有零点. .正确 您的答案：正确此题得分：4.018.第18题判断题PLC 的基本结构不同于典型的计算机机构。（）标准答案：错误您的答案：正确此题得分：4.014.第14题判断题工业控制过程中,控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学精品文档8欢迎下载您的答案：错误题目分数：4此题得分：4.0批注：19.第19题判断题梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。（

7、）标准答案：正确您的答案：错误题目分数：4此题得分：0.0批注：20第20题判断题常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注：21第21题判断题数字 PID 中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果 越好。（）标准答案：错误您的答案：题目分数：4此题得分：0.0批注：22.第22题判断题数字PID的差分形式为呗疋/（灯+爲死）+疋店的-俶-1片2-0标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注:23.第23题判断题精品文档9欢迎下载被控对踪的传递函数G心一匚,当输入信号为等加速度信号& 计得到最小拍无披纹控制器。标准答案：错误您的答案：正确题目分数：4此题得分：0.0批注：24.第24题判断题最小拍有波纹系统的在釆祥时刻存在波纹，是由于控制量序列班幻弓愆（波动的根源在于）7（力中含有右半单位的极点。.标准答案：错误您的答案：正确题目分数：4此题得分：0.0批注：25.第25题判断题PLC 的抗干扰能力强的原因在于，其 I/O 经过电气隔离后，防止强 电干