优秀毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统

1、多绳摩擦式矿井提升系统专 业 矿山机电作者姓名指导教师定稿日期：2020年06月20日XXX机械工程系毕业设计（论文）任务书目)>式 擦 摩 绳 多日3 月6 年1002 完师*# 指XXX设卩论、产内容目标的 m 前.5 目5 r,达 M已 谕构 讪径种 0#直伽 ? 一二一 11绳La六则 炒绳电- 殛四O 剤绳折 式 代札 擦 地 动 摩落 电 绳利有 多式式 训塔形 我有动种传 品主设卩论、产要求岔能 力练 匕匕 Luv 饰熟/4| ， O 工上力 山础能 次阳到 本 ，达 力而 造从论文指导记录文一阅阅提 论文批批辩 定论师师答 确成老老介 步眈股股简 上7 7论 料文文文关

2、资论论论相 找据成成成 查依完完完参考资料7009 年年3 1 反 匸 9 9 年 用 冲 9 9 46 1 1 阳 1®,比,20 5 土，版社 血®第！lb®4r_- .一 中 /- 吐 工 学 你 皿®械儿 N I 出机业 »,HW叮刑 玉T井井提 赤 矿 矿山 海 M周华， 夏轩严臧李潘 口 R D H Q注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。XXX机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级矿山机电08-5（1）设计（论文）题目多绳摩擦式矿井提升系统指导教师（签名）指导教师单位指导教师评 评阅成

3、绩：评阅教师签字：语年月日答JlA亠辩记录成绩：提问教师签字：年月日答JlA亠辩小组意见 答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日摘要矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分， 是矿山运输的咽喉。 多 绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛， 矿井提升系统的类型 很多，按被提升对象分 : 主井提升、副井提升 ;按井筒的提升道角度分 : 竖井 和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分 :单绳缠 绕式和多绳摩擦式等。 我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦 式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比， 开采的井型较小、 矿井提 升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿

4、（如金属矿、非金属矿 ） 则较少。多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深 度指示系统、 测速限速系统和操纵系统组成， 采用交流或直流电机驱动。 采 用低速电动机时可不用减速器， 电动机直接与卷筒主轴相连， 或将电动机转 子装在卷筒主轴的末端。关键词 ： 提升系统 维护 变频调速 速度输出AbstractMines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment of large m

5、echanical equipment. It is of mines production system and ground industrial square connected hub, mining transport throat. Therefore, the mine mine production equipment in the ascension of the utmost importance.In addition, mine shaft hoisting equipment is a large comprehensive machinery electrical

6、equipment, its cost and power consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable lifting equipment, must go through various technical and economic comparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipment se

7、lection and operation in two aspects are reasonable, which requires mine with economy lifting equipment.Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install.Key word ： li

8、fting equipment；maintenance ；variablefrequency speed rejuvenation； output speed目录摘要Abstract I第 1 章 提升系统概述 0.1.1 多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 0.1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 0.第 2 章 多绳摩擦式矿井提升机 2.2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 2.2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 2.2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 4.第 3 章 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 5.3.1 矿井参数 5.3.2 多绳摩擦式矿井提升

9、机的主要组成部分 6.3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 7.3.2.2 车槽装置 7.3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 8.3.3.1 罐道选型 8.3.3.2 拉紧方式 9.3.3.3 固定装置选择 9.3.3.4 井架装置选择 1.0第 4 章 多绳摩擦式矿井提升机设备选型 1.14.1 提升方式确定 1.1.4.2 提升容器型号选择 1.14.3 提升钢丝绳选择计算 1.34.4 计算滚筒直径 1.4.4.5 联轴器型号选择 1.5.4.6 提升系统确定 1.6.4.7 提升速度图 1.7.4.8 提升能力计算 2.0.第 5 章 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 2. 05

10、.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 2. 05.2 盘式制动器的选择 2.15.3 多绳摩擦式矿井提升机安全保护 2.1致 谢 2.5.参考文献 2.6.第 1 章 提升系统概述1.1 多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增 多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿， 1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm又如，奥地利Wodzyki矿井是斜井，1960年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是24度，斜长1138m串车提升，绳速8m/s，提升6

11、辆煤车和2辆矸石车，有效负荷13.56t，为 了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧的导向轮。国内是使 用的多绳摩擦式提升机也日益增多， 1960年第一台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大 量的这种提升机在我国安装运行。目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提 升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机 器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深 矿井和大生产量的需求多年来；大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。 随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式

12、矿井提升机有较大的发展 前途。并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。新结构的多绳缠绕式矿 井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有重要意义；采用液压马达 代替电动机的防爆提升机受到重视；气力提升也正在研究和发展中。现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式、规格的矿井提升机，以适应各国矿 井的开采深度，达到高效、低能耗、低成倍的目的。矿井提升机的发展总趋势可归结为： 在总体上向大负荷、高速、大型化方向发展。实用、经济、高效、可靠的提升机产品是 使用者和制造者共同的追求。1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从 1960年开始制订，

13、目前的品种有塔式和落 地式；绳数上有二绳、四绳、六绳；直径结构已达 5.5m ;主传动形式有电动机通过减速 器拖动和低速电动机直联两种。我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式矿井提 升机，应用在阜新五龙矿。1960年又设计生产了 3m四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以 在 1977年利用河南大峪沟因地面面积限制， 原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下， 在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下， 完全依靠自己力量， 经5个月的努力 和攻关，于1977年1

14、0月，使我国第一台2m双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。随 后在1982年洛阳矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工 矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了 3 m四绳直流低速的落地式摩擦提升机 在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿 山广泛采用。第 2 章 多绳摩擦式矿井提升机2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、 半自动和全自动等几种。 一般将布置在井 筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在 地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较

15、大，但塔式的优点有：1 ）紧凑省地；2）不需天轮；3 ）全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；4 ）可获得较大围包角； 5）钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。 其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多 的钢 材。塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者 简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少 井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向 弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。因此设计时应尽量不采用导向轮系统。提升机布置 在地面的称为落地摩擦式矿井提升

16、机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与 容器相连。因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多 绳摩擦式提升机在我国受到重视。多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、 测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减 速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。传动功率大 时，可采用 2 台或 4 台电动机同时驱动。一台提升机的总功率已达到 11600 千瓦。制动 系统是保证提升机安全运行的重要装置。遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力 矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升

17、机及时停车又不产生制动过猛现象。交流 电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升 机在临近停车点时的运行速度。2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：1 ）由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于 深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。例如瑞典某矿井使用50t 箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m,若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达 7.2到 8m,缠绕宽度将达5到4.5m,钢丝绳直径将为80m®不仅设备重量大，而

18、且设备和钢丝绳 直径过大，制造和安装使用维修都较困难。2）由于提升容器是由数根钢丝绳所承担， 提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升 的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻， 节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。3 ）由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。4 ）由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设 备的安全性， 可不设断绳保险器 （防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。5）在卡罐和过卷的情况下，有打滑的可能性，可避免断绳事故发生。6 ）由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数，

19、因而可以用相同数量的左捻和右捻 钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器 因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力，既降低了运行中的摩擦阻力，又可以减轻罐耳 和罐道的单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。7）由于主导轮宽度较小，轴的跨度也小，改善了主轴的负载性能。8）主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力（单绳缠绕 式矿井提升机上会受这种力的影响，通常称之为“咬绳” ），而且，由于钢丝绳承受的动 应力和静应力都低，因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。但多绳摩擦式矿井提升机也有它的局限性：1）数根钢丝绳的悬挂、更换时工作量大，维护检修、调整工作

20、较复杂。2）当有一根钢丝绳损坏而需要更换时，为了保持各钢丝绳具有相同的工作条件，则 需要更换所有的钢丝绳。3 ）因不能调解绳长，故双钩提升不能用于几个中段提升，也不适用于凿井提升。4 ）当矿井很深时（例如超过1200到 1500m），钢丝绳故障较多，故不适用于特别深的 矿井提升。5 ）由于使用数根直径较细的钢丝绳提升，钢丝绳的外露总面积增加了，在井筒中受 矿井腐蚀气体侵蚀的面积就相应增加，加之由于钢丝绳直径较细，钢丝绳的绳股中钢丝 直径也较细，耐磨性也明显降低，诸因素对钢丝绳的使用寿命产生了不利的影响。尤其是对于某些矿井的淋水呈酸性，腐蚀性则是影响钢丝绳使用寿命的重要原因之一。 综上所述，多绳

21、摩擦式矿井提升机的优越性是显著的，特别是对提升量大的深井， 单绳缠绕式提升机是无法比拟的。通过对多绳摩擦式矿井提升机的缺点进行分析，可以 发现，这些缺点是可以克服和减轻的。例如，对于井筒中涌水较大的矿井，除了采取堵 水的措施，以减轻对钢丝绳的锈蚀外，还可以采用镀锌钢丝绳，以提高抗腐蚀性能。另 外在运行中还可以定期对钢丝绳涂以防腐防滑的戈培油，以改善钢丝绳的工作条件，总 之，多绳摩擦式矿井提升机已成为现代提升的发展方向之一。2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理摩擦式提升机其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和 多绳两种。近年来多采用多绳摩擦式提升机。摩擦式矿井提升机适用

22、于凿井以外的各种 竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的 两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性， 摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端 分别与两个容器（或容器和平衡重）的底部连接，形成提升绳 -容器- 尾绳- 容器（或平衡 重 ）- 提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的 重量之和总是相等的。第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计本章将在前一章研究的基础上，进一步对多绳摩擦式矿井提升机进行总体方案设计， 对提升机各设备进行分类，研究各组成部分的功

23、用及原理，并对其进行选型设计。图3-1 为多绳摩擦式矿井提升机系统图。图3-1多绳摩擦式矿井提升机系统3.1矿井参数主井提升1）矿井年产量An , 90万t/年；2）工作制度：即年工作日br，日工作小时数t。设计规范规定：br =300天, t=14h ；3）矿井开采水平数1,各水平井深H s为480 m ；4）卸载水平与井口的高差 H x为25 m ；5）装载水平与井下运输水平的高差 Hz为13m ；6）煤的散集密度， 1t/ 立方米；7）提升方式 ： 双箕斗提升，采用定重装载。3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分矿井提升机作为一个完整的机械 - 电气机组，它的主要组成部分及其功能如下

24、：1 ）工作机构主轴装置和主轴承， 作为搭放提升钢丝绳， 以承受各种正常载荷 （静载荷、 动载荷） 以及非常载荷。2）制动系统 制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。并能在正常制动和紧急制动时，参与控制机器的速度，能使机器迅速停车。3）机械传动系统减速器和联轴器，用以减速和传递动力。4）观测和操纵系统包括操纵台、 深度指示器及测速发电机。 操纵台控制主电动机的速度变化和换向及 对制动系统进行控制； 深度指示器指示提升容器的运行位置， 在提升容器接近井口 （或 井底）时发出减速信号，当机器过卷或超速时，进行限速和过卷保护。对于多绳摩擦 式提升机，能自动调零；测速发电机用于测定机

25、器的实行运行速度。5）自动保护系统自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超 压或欠压、轴承温升超限、制动油温升超限、电动机过流或欠压等自动保护的作用。6）辅助部分辅助部分包括司机座椅、机座、机架、护栅、挡板、护罩等辅助用具及材料。对 于多绳摩擦式提升还包括导向轮装置及摩擦衬垫的车槽装置。321多绳摩擦式提升机的类型选择图3-2塔式摩擦提升矿井提升机在这里我们选用塔式多绳摩擦式矿井提升机（如图 3-2 ）有导向轮系统，因为它具有 以下优点：紧凑省地；不需天轮；全部载荷垂直向下；井架稳定性好；可获得较大围包 角；钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿

26、命；可使提升容器 在井筒中的中心距不受主导轮直径的限制；可减小井筒的断面；可加大钢丝绳在主导轮 上的围包角。其缺点是：设备费用高；井架更庞大、复杂，需更多的钢材；使钢丝绳产 生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。3.2.2车槽装置多绳摩擦式提升机在开始运转前，为了增加提升钢丝绳与摩擦衬垫之间的接触面积, 必须在衬垫上车出车槽。在提升机的运行期间，由于提升钢丝绳之间的张力不同，造成 了衬垫磨损不均匀，使各绳槽直径产生误差，为了保证所有各提升钢丝绳均匀负担绳端 的负荷，当绳槽直径误差到某一定值时，也必须对衬垫绳槽进行车削，为此设置了专用 的车槽装置如图3-3所示车槽装置安装在主导轮的下方，每根钢

27、丝绳的绳槽部都有一个专用的车刀装置 1,它 通过支承架固定在车槽架上，车削时要调整好车刀，使车刀的刀面与主轴中心线平行, 转动手轮可进刀和退刀，进刀量的大小，可以从刻度盘上看出，一般是每转一格刻度, 进刀量为0.1mm可以同时车削全部绳槽，也可以单独车某个或几个绳槽。3.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备3.3.1罐道选型提升容器在井筒中升降运行的导向装置称为罐道，按结构型式不同，分为刚性罐道 和柔性罐道两种。冈性罐道按罐道的材料分：有木质、钢轨、组合型及特种钢罐道四种, 通常都是依靠固定在井壁上的罐道梁支撑，也有利用井壁打锚杆直接固定的；柔性罐道 通常指使用钢丝绳作罐道。在这里我们选钢丝绳罐道

28、，因为它的结构简单、安装方便、建井工期短、节约钢材 和投资。更换罐道简单，对生产的影响较小；井筒作为通风时的阻力也比较小。钢丝绳罐道是利用钢丝绳作为提升容器的导向装置。上端固定在井塔上，下端用重 锤拉紧。井筒中不需要设置罐道梁。钢丝绳罐道装置包括：罐道钢丝绳、固定装置和拉 紧装置，以及在井口、井底等进出车处附设的刚性罐道等。布置钢丝绳罐道的位置，应尽量使钢丝绳远离提升容器的回转中心，以增大钢丝绳 的抗扭力矩，减小提升容器在运行中的扭摆；同时要不妨碍井底，井口装设刚性罐道和 罐梁，并保证罐耳通过时有足够的间隙；并便于布置和安装检修罐道钢丝绳的固定及拉 紧装置等。根据国内外经验和一些矿井的实测资料

29、表明：多绳提升宜采用四角布置。在这里我 们选用四绳四角对称布置，如图3-4所示1 罐道绳；2防撞绳332拉紧方式目前国内生产的拉紧方式有：螺杆拉紧、弹簧拉紧、重锤拉紧及液压重锤拉紧。 在这里我们选重锤拉紧装置。因为它能获得并保持较大的拉紧力，不需要经常的调绳和 检修；它的缺点是井底因重锤而要加深水窝深度，且井底需要经常清理。3.3.3固定装置选择在这里我们选用双楔块固紧式固定装置，如图 3-5所示。因为这种装置能保证罐道 钢丝绳卡得较为牢靠、可靠，张紧力大，又不会损伤钢丝绳。而且，在运行中需要串绳 或安装都较为方便。双楔块固紧式固定装置的基本参数可通过其技术特征及外形尺寸表 得到。图3-5双楔

30、块固紧式固定装置1双楔块固紧装置；2底座；3吊环；4罐道绳;5绳卡；6楔块；7楔套3.3.4井架装置选择塔式井架的作用是：承受多绳摩擦式提升机的全部重量；固定伸出井筒的罐道和箕 斗；提升机安装在井架上，从根本上改变了承力结构的工作状况，水平负荷显著减少； 简化和减轻了井架的结构，从而可增加井架高度，改善地面工业广场的布局，使地面运 输更合理。它由位于井架上面的提升机房、内壁和外壁组成。沿井架高度的方向上用水平梁及 板架连接起来。通常内壁起架子作用，并具有矩形断面，起断面尺寸的大小取决于提升 容器的尺寸。第4章多绳摩擦式矿井提升机设备选型4.1提升方式确定由于本矿是一个年产量900kt的矿井，故

31、视提升任务情况采用一套箕斗提升设备进 行单一提升。由于主井为一个水平提升，故采用双箕斗提升。4.2提升容器选择1）小时提升量:An C afbr t900000 1.15 1.2300 14295.7(t/h)(4-1)C 不均衡系数。煤炭安全规程规定：有井底煤仓时为 1.10至1.15 ;无井底煤af仓时为1.20 ；提升能力富裕系数。煤炭安全规程规定：主井提升设备一般对于第一水平留有20%勺富裕系数。2）经济提升速度提升高度：Ht H S HX HZ 480 13 25518(m)提升速度：Vm 0.5 . Ht 0.5 一 518 11.34(m/s)3）根据经济提升速度，估算一次提升循

32、环时间TgVma1HtVm11.340.751811.3410 10 82(s)(4-2)(4-3)(4-4)22a1 提升正常加速度，通常a1 < 1m/s。罐笼提升一般取0.5至0.7 m/s ；箕斗提2升一般取0.7至0.8 m/s。煤矿安全规程规定：对于人员升降的加、减速度，立井2 2不得超过0.75 m/s ;斜井提升不得超过0.5 m/s ；u 容器起动初速度及爬行段延续的时间；箕斗提升可取10s;罐笼提升可取5至7s ；提升容器每次提升终了的休止时间；根据箕斗休止时间表可选定其时间值4）根据矿井年产量及估算出的一次提升循环时间，求出一次合理经济提升量为:Ah Tg36002

33、95.7 8236006.8(t)(4-5)5）根据条件选矿车为：MG1.6A 1t固定车厢式矿车容积：1.1 m3名义载货量：1000 kg轨距：600 mm自重：610kg6）选择提升容器型号为了在不加大提升机及井筒直径的前提下，取得较好的经济速度，节省电耗，取得 较好的经济性故选用较大容积的提升容器。由于箕斗具有自重小，占井筒面积断面小， 不需增加井筒断面即可在井下使用大容量矿车，装卸载自动化，装卸载快，因此可以提 高提升能力的特点，所以选用箕斗提升。由于该矿使用主井提升，井筒直径© 5.5 m，采用钢丝绳罐道，无梯子间。所选箕斗 应选用7到8t箕斗，因多绳提煤箕斗没有8t系列

34、,故选用：JDS-9/110 X 4标准底卸式四绳箕斗J提煤箕斗D立井多绳S钢丝绳罐道9名义装载量Q为9t110每根提升钢丝绳悬挂装置的破坏载荷为1100kN4提升钢丝绳数n为4根具体参数为：有效容积：10立方米绳间距：300 mm装载矿车型号：MG16A名义载重：1t车数：2自身质量Qc : 10.8 t最大终端载荷：440kN箕斗全高比：13350mm尾绳数n : 2符合条件。7) 按选定的Q为9t，所需的提升速度一次所需的提升时间Tg；3600 Q br tafC An3600 9 300 141.2 1.15 900000109.56(s)(4-6)所需的提升速度'aTg1 (

35、u ) T® (u ) 2 4aiHtz 、Vm-'-( 4-7 )20.7 109.6 200.72 109.6 20 2 4 0.7 51826.4( m/s)4.3提升钢丝绳选择计算提升钢丝绳是矿车提升设备的一个重要部件，也是一个表薄弱的环节，它不仅直接 关系到矿井的正常生产和人员的生命安全，而且其规格尺寸还将决定提升机的规格。在 矿井这个服务年限里，钢丝绳是需要经常更换的易耗品，所以它又关系到提升设备的经 济运行问题。因此对于提升机钢丝绳必须予以足够的重视。由于井筒淋水大，因腐蚀严重，所以选用镀锌钢丝绳。1) 绳端荷重：Qd Q Qc 9000 10800 19800

36、(kg)2) 钢丝绳悬垂长度：He Ht Hk Hh518 Hr Hg He Hzx Hh518 13.35 9 1.5 5 15561.85(m)IHk 卸载点距主导轮中心的高度，mHr 容器的全高，mHg过卷高度，m煤矿安全规程规定，提升速度小于10m/s时，过卷高度不小D 100d 100 28 2800(mm)4-10)于速度值，且最低不小于 6m/s，提升速度大于10m/s时，过卷高度不小于10m/s；导向轮轴中心距导向轮层地板的高度， m在制造厂供给的设备图中可以查到;Hzx导向轮与主导轮轴中心的高差，m根据Hzx的近似数值表可以查出;nh 尾绳环的高度，m其中 Hh %0.5 2

37、S 9 0.5 2 2.113.7(m)取 15ms两提升容器之间的中心距， m对于单容器带平衡锤的提升系统，则为提升容器 与平衡锤的中心距，m；3) 首绳单位长度重量：Pkn#(4-8)Hc)198004(110 1557562)2.642( kg/m)B钢丝绳的公称抗拉强度，kg/mm2 一般以选用 B=155至157 kg/mm2为宜；对于仅提升物料的主井或只提升物料的辅助提升，可以选用B=140 kg/mm2om钢丝绳的安全系数，煤矿安全规程规定，摩擦式提升机的安全系数：升降人员和物料用：.m> 8.2 0.0005Hc；专为升降物料用： m>7.2 0.0005HC。按表

38、推荐,选用(YB829-79)，6A (34) + 1-28-155-1型三角股钢丝绳，左右捻各二根。查钢丝绳规格表，其规格为：Pk = 3.214 kg/m , d= 28mm , Qs = 51300kg， B = 155 kg/m24) 尾绳单位长度重量计算(4-9)qs .Pk 4 3.214 6.428(kg/m) n 2选用(GB1102-74 6 (31)+ 1-42-140-1型普通圆股钢丝绳两根。查钢丝绳规格表qs = 6.455 kg/m ; d= 42mm ； Qs = 97650kg；B = 140kg /m4.4计算滚筒直径主导轮直径D:D 1200 1200 2.0

39、 2400 mmD主导轮直径，mmd 钢丝绳直径，mmS 钢丝绳中最粗钢丝的直径，mm 最大静拉力和拉力差计算S1 Q Qc nPkH c 19800 4 3.214 563 27038(kg)S2 S1 Q 27038 9000 18038(kg)S1' S1 S2 27038 18038 9000(kg)S1 最大静张力， kg；S2 轻载侧的静拉力， kg；IS1 最大静拉力差， kg主导轮直径：Dm = 2.8 m ;主导轮变位质量：GDm = 15.01 t ;最大静拉力：Fje = 30kN;最大静拉力差：Fee = 9.5kN;导向轮直径：Dd = 2.5 m ;导向轮变

40、位质量：GDd = 2.38 t;4.5 联轴器型号选择根据减速器的输出轴和主轴的直径，选择 ZL20型弹性联轴器。其参数为 公称转矩 Tn 10000kg ? m允用转速 n 650r /m根据所选电动机选择 ZL21 联轴器其参数：公称转矩 Tn 16000kg ? m允用转速 n 530r /m4.6提升系统确定4-11）井塔高度：（如图4-1 ）Hk Hx Hr hp Hg h He H zx13 0.3 13.35 9 0.12 1.5 542.27（m）取43mRd主导轮直径图4-2摩擦轮与导向轮相对位置图2）围包角的确定1803）变位重量S1S2GDd G Dm Gd29338

41、20338 2380 15010 2193689002(kg)(GD)2 i2Dm780 10.522.8221936(kg)4）变位质量G 89002 g 9.8129072.6(kg?s /m)4.7提升速度图矿井提升机应按照设计合理的速度图来运行，但是由于生产的发展，矿井提升系统 中的设备不可避免地有所变换或更新，提升容器的加大、电动机更换、滚筒直径改变等 等），为了研究提升容器的实际运动规律，掌握其性能，合理地使用，及早地发现隐患等多方面来考虑，应该经常性地实际测定提升速度图（尤其是在提升系统有较大设备变化 时），并对速度图分析验算，以了解提升机实际提升能力及电动机功率，及时检验起动电

42、 阻和控制继电器的合理性。这样既可延长设备寿命，提高生产效率，增加经济效益，又可提高安全性。1）采用六阶段速度图 初加速度阶段to :由图可以看出，加速度ao较小，因为此时井口箕斗已完全卸载完 毕，而且井底箕斗已装满，刚刚开始一个新的提升循环，井口箕斗尚未在卸载曲轨内运行，为了减小井架的冲击载荷，故限制 ao不得太大，此阶段提升速度达到 Vo为止。 主加速度阶段t !:此时箕斗已离开卸载曲轨，容器以较大的加速度al运行，直至最 大速度Vm。 等速阶段t2 :此阶段中容器以不变的速度Vm在井筒中运行。 减速阶段t3 :此时重载箕斗已接近井口，空箕斗接近装载点，应减速，减速度为a3，直至速度降为V

43、4。 爬行阶段t4 :此时种箕斗进入卸载曲轨，为了减少冲击，容器以低速爬行。 停车休止阶段此时提升机停止运转，井口箕斗卸载，井底箕斗装载，可以把停 车看成一个阶段，实际上因为单纯停车时间很短，也可以一并计入休止时间内。箕斗休 止时间与箕斗的装载量有关。- 加速- f 等速_ -减速_ 减速图4-3箕斗提升速度图2）加速度确定不论缠绕式或摩擦式提升系统，主加速度a1和减速度a5大小受煤矿安全规程之规定和电动机起动力矩、减速器允许的传动扭矩及减速方式的限制。摩擦提升机还受防滑条件的限制在实际测试中我们发现在现场采用的加速度、减速度多数都比限制值要小，电动机是“大马拉小车”。只有少部分是处于满负荷工

44、作状态下运行。个别的是处在过负荷状态 下运行。为了充分发挥现有设备能力，节约电能，尽可能地提高主加速度，不要在超限 制的过负荷状态下运行，消除发生事故的隐患。而对实测主加速度a1和减速度a5进行验算，是十分必要的 初加速度：a。V022h00.45(m/s2)2 2.5(4-11)21.15 90009072.61.141(m/s2)提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差，即qPk ®qk。因为qs -2Pk，所以 =0，即该项不计。 主加速阶段:t1VmaxV0a16.898 1.50.69(s)h1VmaxV0 *t16.898 1.529 37.8(m) 主减速时间:t3V maxV

45、4a36.898 0.50.88(s)h3VmaxV4 *t3&898 °.5 829.6(m) 爬行时间:3.3 9 64.56 1.192(s)TgTc92 10102(s)4.8提升能力计算年实际提升能力：3600 br t QC Tg3600 300 14 91.15 1021160102(t/年)3600 QTg3600 9102317.6(t/h)116afAn1.28 1.1590上述选型合理可靠第5章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置5.1多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置矿井提升机的制动装置，通称制动器，是提升机一个非常重要的组成部分。制动器 由执行机构和传动

46、机构两部分组成，执行机构直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力 矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力 矩的部分，新型号提升机采用油压盘式制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块式制 动系统。制动系统的作用有：（1）、保证提升容器按给定的状态运动，并在需要的位置制 动工作制动；（2）、在可能造成事故的不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设 备的安全一一紧急制动；（3）、更换水平调节绳时，制动活卷筒。工作制动，紧急制动时 都可用手动或图5-1盘式制动器调节制动力原理图1活塞；2碟形弹簧；3闸瓦盘式制动器的工作原理是用油压松闸，以弹簧力制动，如图4-1所示当向丫

47、腔给入压力油后，使活塞带动筒体，衬板和闸瓦一起往左运动，压缩碟行弹簧，形成松闸。当油 压下降时，在弹簧力的作用下，使活塞通过联结轴推动筒体闸瓦向右运动，达到制动的 目的。调节制动力矩的原理如图5-1所示，当闸瓦与制动盘接触时，活塞就同时受弹簧的作 用力F2和制动油产生的压力F1的作用，则一个制动器的闸瓦压向制动盘的正压力为： N=F2-F1 当油压P=0时，即卩F1=0,N=Nmax=F2此时为全制动状态。当油压P=Pma时，F1> F2,闸瓦间隙大于零，为全松闸状态，正压力N的变化只受油压力P的影响，即：N=y P, 而闸瓦与制动盘的摩擦系数卩一般不变，故正压力的变化就反映了制动力的变化。5.2盘式制动器的选择盘式制动器主要参数