分析自动化立体停车设备

1、分析自动化立体停车设备1. 停车设备特点 升降横移式自动化立体停车设备是立体停车设备中一 个很典型的例子（见图1所示.）。它由主框架、停车台板、升降机构、横移机构、 控制系统组成，可设计成多层多位，并根据实际情况向高空或地下延伸，将地面上 的出入口（层）设计在任意一层。这里，我们假设最下层在地面供车出入，那么, 上层停车台板实现升降，下层停车台板实现横移，中间层台板与可横移框架组合,既可升降又可横 移。除最高层外，每层均设一个空位，通过横移改变空位位置，降下空位上方的汽 车（台板）,最后由底层出车（或存车）。上述动作均是在操作面板上选定车位号 并确定后，由自动控制程序控制自动完成的。停车设备特

2、点如下：有效节省空间，大幅增加停车位；运转平稳，无振动 噪声,操作简单，维护容易，耐用性高；运转速度快，取车时间短；各项检测功能齐 全,使用安全可靠等。2. 机械结构及传动设计原理停车设备框架部件分别由方形钢管和 H钢焊接的立柱、横梁及纵梁组成， 并通过接头用螺栓联结。下台板横移机构见图2所示,电机（含减速机）固定在横移框架或台板上， 其输出轴有两个链轮通过链传动分别带动与行走车轮 1、2相连的传动轴运转， 即轮1、2为主动轮,轮3、4为从动轮。轮1、2有双轮缘导向,控制台板的横移 方向。与其不同的是，中间层横移电机固定在横移框架上，横移框架移动时，轮2、 3为主动轮,且轮3、4有单边轮缘,更

3、为安全可靠。升降机构采用钢绳起吊升降，这种形式比链条升降机构节约空间。电机 固定在台板上，通过链传动带动滚筒运转，钢绳在滚筒上共有4个头,通过安装在 台板上的$对滑轮组与横移框架相固连。电机运转时，台板包括电机由钢绳牵引升 降（见图3所示.）。3. 控制原理及程序设计为提高系统的灵活性及可靠性，控制器采用可编程序控制器。升降及横 移电机采用起重设备专用电机，它体积小并具有断电抱闸自锁特性。根据该类停 车设备的工作特点，升降及横移电机不可能在同时动作，且在同一时刻升降电机 只有一台在工作或横移电机可能有多台在同方向运转。因此，为节约PLC的输出点,使控制线路简化，降低成本，所有升降电机在主控线路

4、中只用一个热继电器 KHO进行保护，所有电机的正反转在主控线路中只用一组正反转接触器KMP与KMNi行控制,运作顺序通过PLC编程进行控制与转换设备操作分手动与自动两种方式。在手动方式时，只需输入欲操作对象的车位号,按下“确认”键，就可通过按方向键（用控制面板上“ 2、4、6 8”4 个键分别代表上升、左移、右移和下降键）进行手动控制，键被按下即运行，松开 即停止。手动控制在设备调试及需要时使用。自动操作时，只需输入相应的台板 号,按下确认键，这时其它台板自动完成横移、上升等动作，当所选台板下方各层 全部为空位后，所选台板自动下降至地面。一般情况下，最下层始终有一不属于该 层的台板占有该层的空

5、位。一方面，这可以避免车辆进入无台板的空位造成安全 隐患,另一方面，这也是为节能考虑的。当需要各层台板回到图 1所示的原位时， 可按动“复位”及“确认”按钮来实现。4. 安全措施为了防止台板在下降过程中某个角或边被托卡，造成台板倾斜车辆滑落事故，在吊起台板的4根钢绳上的四个固定端（图3中的A B、C D处）设计成图 5中的结构，当台板某角已着地，该处压簧2弹起,使开关1动作。在设计中，将4 个开关的常开触点串联作为该台板的松绳检测常开点输入PLC将4个开关的常闭触点串联作为该台板的松绳检测常闭点输入PLC,在该台板下降时，通过程序进行逻辑判断，当常闭点断开（即台板的其中一角着地）后内常开点闭合，说明台 板的四个角在内均已正常着地，随即电机停转。若常闭点断开后内常开点未闭合,则认为台板某处被托卡，立即切断电源并报警。用于判断的时间可根据实际情 况重新设定。图5 提升钢绳顶端固定示意图系统还应有以下安全措施：车辆位置不正或超高、超宽、超长、超重检 测,车位横移动作超时报警，车位升降动作时间超时报警，超程开关动作报警，设 置急停按钮开关，设置穿线管保护、电机保护、断绳保护，防台板翻倾保护,PLC内部锂电池电压低报警，断链、断键检测，人或物进入运行区检测等等。5. 结论根据以上原理建成的自动化立体停车设备，在上海、重庆等地运行情况 良好,按动一次按钮即可完成一次车辆的存取过程，运行平稳且