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文档简介

1、MDBO动感平台集成控制系统MDBOX1MDBOX1 感平台集成控制系统是北京和利时电机技术有限公司为动感平台等行业设计开发的行业应用集成化方案，不仅保持了公司第一代MBOXMBOX品的所有功能，同时与 HSHS 伺服驱动器进行巧妙结合，可广泛用于运动模拟、机器人、4D4D 动感座椅、六自由度平台等场合。MDBOXMDBOX用电搬输A业从季动错电机公科遇疆讪需创 6A A 出*罪榭物制B.%隰电陶炳桓我C,C,支阳展推动防制动校战D D 小山才神埼人盟叫生通】瞬入蒯如AJAJ墀曲片都字输出 凡8 8路情山系宗翰人 脚Ml*Ml*蝙制.出 口,船网口为输入良CAN总懒联伺嵌电机MDBOMDBO

2、动感集成控制系统的技术特点伺服驱动部分CANCAN 总线运动才$制功能：位置/速度/力矩控制，模式切换快速的电流环浮点 CLACLA 内核处理，良好的动态跟随性。内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动。内置 2 2 路可选共振低通滤波，以及 2 2 级共振陷波滤波器内置专有智能再生制动控制技术。内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化。控制增益可切换或内部自适应匹配。具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护。支持 MODBUSMODBUS 议的 RS485RS485 通讯接口 支持 CANCAN 总线接口，方便客户定制使用。控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波。2 2 路模

3、拟量输出可观测驱动器内部状态，方便现场调试。内置电磁制动控制，为动感平台提供严密的下落安全防护。内置过流，过压等功率器件保护，确保可靠驱动。具有历史故障记录等可靠性管理功能网络化运动控制部分100M100M EthernetEthernet 接口，可扩展性强、现场布线简单组网方便灵活。运动控制单组通过以太网构成整个系统，具备 6 6 路 ADCtADCt 入接口，实现模拟量量方式运动控制；1212 路数字输出，支持参数可编程的数字特效控制2 2 路模拟输出，支持连续细腻的模拟模拟特效控制8 8 路数字输入等信号接口的多功能应用应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位。监控诊断容易，含有 RS232RS232 进行运动控制的本地监控。具备 RS232RS232 接口，支持 MODBUSMODBUS 讯协议的设备；具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动控制状态参数可反馈给上位机每个伺服电机的位置信息、速度信息、负载率信息和控制状态信息根据特定工况，设置应 用通讯控制器的运行参数。支持紧急停机；内置负载率加权运行累计可靠

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