项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试

1、项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试一、系统示意图如下图:控制要求:如上图所示，初始状态时红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料，此时料斗 K2、电动机 M1、M2、M3皆为OFF。汽车到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。M3运行，M2在M3 电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。再延时2S后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用 S2为“ 0”表示），料斗K2关闭，电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S 后关。此时，L1亮、L2火，表示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关，其闭合“ 1”表示料满，K2可以打开；S1断开时表示无料，K1

2、可以打开，K2不可以打开。二、实训目的:1)熟练掌握控制要求的分析。2)熟练掌握复杂程序的设计。3)熟练掌握程序的调试。三、实训器材:1)FX-20P简易编辑器一个。2)三菱FX系列PLC台。3)RS-232数据通信线一条。4)送料控制单元一块。5)导线若干。四、根据以上信息，列出I/O分配表:输入量输出量兀件代号用途输入继电器兀件代号用途输出继出器S1检测开关X1KM1电机M1Y2S2到位开关X2KM2电机M2Y1KM3电机M3Y0HL2红灯L2Y4HL1绿灯L1Y5K1到位电磁阀Y6K2料斗电磁阀Y3五、器件型号表:代号名称型号与规格数量备注M1-M3三相异步电动机JW6314 4KW3台

3、选择二极同步转速3000r/min 电机HL1-HL2指示灯AD112个S1-S2开关HZ2-25/3 22个SQ1-SQ2行程开关LX19-0012个根据I/O分配表可画出电路图;L1L2L3NFUQSPE赵德总09.12.16自动送料装车控制系统一一主电路机电工程分院PE电动机料斗电磁阀绿灯 红灯 到料电磁阀M1占；申杠¥¥¥Y0 hoM0 I Y1 |cOM1 f Y2 卜3 |cOM2 I y4 1 Y5 I Y6 +24 VK1Y7 |COM3赵德总09.12.16FX2N-40MRL N PE X0 X1 I X2 IX3 X4 X5 X6 X7 I

4、comsbAsbA检测开开关自动送料装车控制系统-控制电路图机电工程分院校对审核设计日期123456图号T赵德总09.12.16自动送料装车系统-接线端子图机电工程分院赵德总09.12.16自动送料装车系统-安装布置图机电工程分院校对审核设计日期图号第 4张2341561七、根据顺序功能图可画出梯形图:Ell 叽sn soDOm鴉QTSTU咖1021:ouS31TSTSOT器.STU1245S?S24T机卜S1E7Tm卜72 >0flpiOT75=lsac一IILH0V913：?TS汨KOOlTf76tCV-snycM40ssoKKlVOtOn(iKEO何SilK$KlVOtO<r

5、iK£0bl.ilK?K1YO(0<rspr?KlfKiYOCO-PTI324K'/KIWIU<K<20-sn32EKSKlYOCOKSO326KlKIYOPO<rt<20327<0tlYOCO-pET< YtOS kir100八、指令表及调试说明:0LDMeOO21SETso£STL测4OUTyeos5LDX(026SETYC047SETS£03SIL淞10MOVKIKIYOOD15OUTTtiific13LDTO19EETS2L£1STL3£1£2MOVK3KltOOD£

6、7OUTT1KSC30LI)T1SET3£233STLS2234MOVK7KltOOO胡OUTT2K2O4£LDT£43ANDXOOl44SETSS84SSTL32347NOVKI 5KltOOC52IDIxoa25SSET32455STL3245&wovK7ICIYOODG1CUTT4lt204IDT455SETS£567STLSS5朗MOVKSKiyooc73CUTTEKSO76IDTE77SETsse73£ILss?80NOVKIKIYOOO85CUT76K汕83IDTE83SETS2?STL32?眈NOYKOtitooo3713TY00433SET2010OSET101LPIXOO10£JTYooe调试说明：在我们的几番讨论下，在我们的多次试验调试下，这个程 序终于被我们调试出来了， 在这个过程中，我们遇到了问题， 例如说， 在按下S1时，K1打开，这时K2不能打开，当S2按下时，小车运 行，电动机逐个运行，到达落料口进行落料。在结束的时