《控制工程基础》考试大纲[001]_第1页
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文档简介

1、1 / 3个人资料整理，仅供个人学习使用控制工程基础考试大纲 适用专业名称：机械工程科目代码及名称考试大纲46 控制工程基础考试目的与要求测试考生对控制工程的主要内容有：（1）控制系统的模型建立；（2）系统稳定性的分析；（3）系统时域分析；系统频域分析；（5）PID 校正。要求考生基本概念准确记忆，主要原理灵活运用。试卷结构（满分 100 分）:内容比例：控制系统基本概念约 9 分控制系统的数学模型约 16 分控制系统的分析约 50 分控制系统的稳定性分析约 16 分控制系统的校正与综合约 9 分题型比例： 客观题部分 40 分1.填空题20 分2 .判断题 20 分主观题部分 60 分3.简

2、答题 30 分4计算题 30 分三、考试内容与要求（一）控制系统的基本概念1、了解人工控制与自动控制的工作原理。2、了解控制系统的分类及特点。3、了解反馈控制系统的特点及基本组成。2 / 3个人资料整理，仅供个人学习使用5、了解控制理论在机械工程中的应用。(二)控制系统的数学模型1、掌握控制系统的微分方程。2、熟悉控制系统的传递函数。3、掌握控制系统方框图及其等效变换。4、掌握闭环控制系统的传递函数。(三) 控制系统的分析1、控制系统的时域分析法(1)、了解时间响应及其典型输入信号。(2)、熟悉系统响应性能指标。(3)、掌握一阶系统的时域分析。(4)、掌握二阶系统的时域分析。(5)、掌握稳态误

3、差分析与计算。2、控制系统的频域分析法(1)、了解频率特性概述。(2)、熟悉典型环节的频率特性。(3)、熟悉开环频率特性曲线的绘制。(4)、掌握闭环控制系统频率特性的分析。(5)、掌握闭环控制系统性能分析。(四) 控制系统的稳定性分析1、了解系统稳定性的基本概念。2、掌握系统稳定的条件。3、掌握 Routh(劳斯)稳定判据与胡尔维茨稳定判据。4、掌握 Nyquist(乃奎斯特)斯稳定判据。5、掌握对数频率(Bode)稳定判据。3 / 3个人资料整理，仅供个人学习使用（五）控制系统的校正与综合1、了解系统的校正概述。2、掌握 PID 校正。参考书目：1、 林海鹏机械控制工程基础M.北京：中国电力出版社，2013.2、 董玉红机械工程控制基础M.哈尔滨：哈尔

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