EL纠偏调试手册

1、成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一， 纠偏系统的组成二， 纠偏系统的安装三， 纠偏系统的配线四， 纠偏系统的调试方法五， 常见故障分析六， 纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开（倍加福）1必选6接近开关座1可选/可不选7控制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212按照实际情况选 择9马达线6*屏蔽线可选/可不选图1,马达外型图图 2,电眼外型图图3,电眼线外型图图4,反光板外型图图5,接近开关外型图

2、图6,接近开关固定座外型图图7,控制器外型图图8,电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR 230567）延长至机械长度（M=355mm 安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度M正好处在355mmB,导正辐处的滑块位于滑轨的中心处。，安装方法：在马达机械长度（M=355mm状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与

3、E+L纠偏的电源要共用零点 三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDG确认没问题后，上电。1、根据马达对RK4004设定参 数（按面板按键介绍松手，按一下电眼功能选择下进 以法 照方检 行若 杳一不 数A0,再按 1至42,完成解锁功能。其次-设定参数(1)(2)SET UP按住1不松手，显示。 4, E+LSET UP按住II不松手,按至13 （纠偏灵敏度），松开,按其至SET UP按住I二J不松手，按 17参数为回中速度按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按

4、按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按按住SET UP不松手，按56电流4A时报警Err3）SET UP按住I1不松手，按SET UP按住I1不松手，按SET UP按住I1不松手，按SET UP按住I1不松手，按SET UP按住11不松手，按改为15 ）SET UP按住I1不松手，按改为11）97# 参数 0801SET UP1I至16 （自动速度），松开 I,按至20至24 （电机方向），松开SET UP将至1至25 （电机总行程），松开SET UP,按至100至26 （电机正行程），松开SET UP,按至30至27 （电机负行程），松开SET UP一

5、按至-307至34 （编码器解析度），松开SET UP,按至8至35 （减速比），松开SET UP,按至8SET UP1至36 （螺杆牙距），松开 1,按至5至48 （最大电机转速）,松开SET UP,按至2750至50（速度_P）,松开SET UP,按至至51（速度I）,松开SET UP,按至1至57 （电机电流），松开SET UPh按至SET UP1至81 （马达极限信号），松开,按至2SET UPI至83 （回中开关信号），松开 1,按至-3至84 （自动信号），松开至85 （对中信号），松开名牟壬“口*中1至86 （手动信方）,松开SEI UP1,按至14SET UP1,按至11 (更

6、SET UP按至 15 (更(3)(4)(5)(6)(8)(9)(10 )(11)(12)(13 )(14 )(15 )(16 )(17 )(18 )(19 )(20 )(21)(22 )(23)(24)(25)SET UP松开I,按至110 (给电机做初始化)4、参数恢复此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查 30, 31号是否为0如果大于5,将30, 31均?t 0,此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26, 27分别设置成30. , -30即可2,检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为，左侧电眼地址为.，其

7、中0为群组号，1或者2为设备号。如上图，同时按住 DEV键和GR骑，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后 松开DEV键和GRF,其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼，按动 GRP,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键，将设备号调成1。对于左侧电眼按动 GRP键，将群组号的指示灯跳到0,之后按动 DEV键，将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0SET UP(5) 按住1不松手，按SET UP(6)按住1不松手，按SET UP(7) 按住I不松手，按S

8、ET UP(8)按住1不松手，按4,参数保存11至3 ,松开SEI UP,按至2211 ,保存82-99号参数区至3,松开SET UP,按至2SET UP(1) 按住1不松手，按SET UP(2)按住1不松手，按SET UP(3) 按住1不松手，按SET UP(4)按住1不松手，按SET UP至3,松开，按至44,备份所有参数SET UP至3,松开 ,按至1,系统重启(9)(10)按住SET UPI不松手,按SET UP 不松手,按至1数四， 常见故障分析：对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点：RT操作面板指示灯意义和RK4004控制板上的错误码信息。故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查 RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。故障二：控制板报 ERR1Q此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。故障三：控制板报 ERR7,此故障为右侧电眼故障；或者 ERR