uBlox-GPS开发使用说明

1、uBlox-GPS开发使用说明uBlox-6M GPS 开发板使用手册2013-01-281417 电子工作室/宇新电子版本更新说明版本修改日期修改说明V1.002012-12-28初稿建立V2.002013-01-28增加USB转串口接口、 SPI接口前言A.关于本手册本手册介绍了 uBlox-6M开发板的硬件特性接口描述和连接使用方法。同时对上位机软件的使用进行了详细的讲解。如果用户需要了解更多的相关信息，请访问 1417工作室 论坛B.版权声明本手册为开放手册，用户在保证手册内容完整性的前提下，可以自由转发C.版本更新我们将会不定期对手册内容进行更新，更新说明会在手册的第2页中列出，请登

2、录我们论坛中的“资料共享”专区，下载最新手册D.意见反馈如果您发现手册中有不正确的地方，或者对手册内容更新有什么好的建议，请发送电子邮件至 563216330QQ.COM第一章产品说明1.1 产品简介1417工作室与宇新电子联合推出的 uBlox系列产品uBlox-6M是一款高性价比的GPSF 发板，为广大单片机、嵌入式和GP暖好者提供一个高性能，稳定易用的 GPSF发平台。此 开发板的GPSI收机采用世界顶级GPT商u-blox公司的NEO-6Mt组，拥有世界先进的GPS 接收机技术。开发板的硬件完全参照官方设计手册设计制作，经过长期测试和修改，最大限度地保 证了接收信号的强度，使接收机的性

3、能发挥到极限。开发板接口简单，即插即用，可配合 各种单片机和嵌入式开发板使用，同时配有上位机软件和参考代码1.2 功能特性高精度，高性能GPSI收机带有可充电后备电池，可实现热启动1秒钟快速定位TTL电平与CMOS平的UART 口，方便连接各种处理器5V/1A DC直流电源输入1 路 RS232I 平串 口，1 路 USB2.瞅口方便连接计算机，配有专业GPSffl试软件电源和工作状态指示灯引出全部信号线，供开发测试使用1.3 应用领域汽车电子：民用车载GP密航仪；物流车量追踪管理系统；车量防盗系统；城市智能 交通管理系统等手持设备：智能手机，PDA适用于个人旅游及野外探险的各种手持导航设备科

4、学考查：地图测绘，水下地形测量，地质灾害监测工业农业：精细农业（无人耕种）；工程机械控制；工程建筑测量；石油电力等行业 对设施的管理和监测航空航海：飞机航路引导，船舶行驶导航1.4 GPS开发板配件清单名称数量说明uBlox-6M开发板1块NEO-6M主芯片GPS有源天线1块3米国产天线5V/1A直流申*镣给开发板根供小孤交叉出口线一珞用于连接计算卅-优质US印载翡用于连按计算杜一线4#用于已接其他开发资料光盘4>手册&X具配序4M川干固定开发板1.4.2资料清单内容说明GP5SM试程序（MCU适用于51单片机的程序u-blox 手册u-blox原厂PD呼册GPST发板用户手册开

5、发板硬件介绍和使用说明GPS=F发板原理图PDF&式原理图u-centerSetup-GPSW试评估软件，带USB区动Google Earth谷歌地球全球3cm星地图导航软件PC®凯立德3D吾音导航版串口调试助手V2.2非常实用的串口工具1.5 GPS主芯片简介：（仅供参考）使用瑞士 u-blox公司的NEO-6M莫组，第6代GP或收机，搭载了高性能的50通道 ublox 6技术，超过100万个有效相关器32通道采集引擎的处理能力使得模组可进行大规 模并行搜索。拥有SuperSense ? kickstart 技术，在信号微弱时可加速捕获 GPS卫星信 号。u-

6、blox GPS接收机拥有先进的噪音抑制技术和创新的RF架构，使接收机的抗干扰能力更强。同时u-blox GPS接收机还提供惯性导航、精确授时和 A-GPS技术。1.5.1 主要特性：50个通道卫星接收功能100万个以上的相关系引擎可同步追踪GPSS伽俐略导航卫星信号提供多种接口： UART USB IIC , SPI1.5.2 性能参数：接收器类型：50个接收通道GPS L1频率，C/A码SBAS: WAAS EGNOSMSAS GAGAN启动时间：冷启动29 sec热启动 1 sec辅助启动1 sec首次定位时间：1 sec最大更新速率：<4Hz灵敏度： 冷启动-144dBm跟踪灵敏

7、度-160dBm捕获灵敏度-160dBm定位精度：Auto < 2.5mSBAS < 2m定时精度：RMS 30ns99% <60ns极限速度：500m/s运行温度：-40 85 c封装尺寸：16 X 12.2 X 2.4 mm1.5.3 电气性能：工作电压：2.7V 3.6V功 耗： 全速模式135mW 3.0VECO 模式 129mW 3.0V备用电池：1.4V 3.6V, 25uA1.5.4 接口协议：串行接口：1 UART1 USB V2.0 全速 12Mbit/s1 IIC1 SPI其他接口：1时间脉冲输出1外部中断输入协 议： NMEA , UBT进制1.5.5芯

8、片引脚引脚定义：NE0-6Q NEO&MRemarks for MigrationP n WfwTyp. A5! g*rrwfttFk" rvENCDq not drive IqwlS5_HNCTIMEPUL5EOutp ut:EXTIHTOMCUSB.DMNCMew i>eFia termiration n&sitomended'USB_DPNCVDOUSBCon netted to GNO or VDD_USBDo not leave 力伊r (VDD_US3 is 3 3V wguMed power supply from V8US )Reserv

9、edNCRins 8 and 9 mu it be conrwctid."VCC_RFVCC-01 VNq di他 ecc-6NDGNDNo differenceftFJNRF_INNo differenceGNDGNDNq differentGNDGNDNo differenceMOSI/tFG_COMONCThe 'ftnctJon o'f ttie CFG prn has <hanged See Section223 1 for more details.MISO/<FG_COM1NCCFG_GP50 /SCKNCLew open if not us

10、ed.The functJQn qf the CrG pin h,th3ng虱 See Section 2.23 1 for more details.ReservedNCNo differenceSDA2NCSCL2NCTxDIOutputf RMInputLeave open if not used.V.BCKP1.4-3 6 VWider voltage目nge but needs mure current. Ched your twdtup supply, regarding 惜e higwr consumption.VCC27-3.6 VH gher peak Supply Curr

11、entGNDGNDNo differenceuBlox GPS开发板V200宇新电子一专业技术 真诚合作第二章开发板硬件介绍2.1实物图9 / 39技术热线 QQ沟通无止境合作有乾坤563216330dc5V插 LusPPS旨示灯uBlox-6MMS621充电电池CMOSW接口，譬如：ARM 244080mA 自TTL申 口 接口 5V的 单片 机DB9 孔座： RS2323.3V装配孔天线SMA1SPI接口口指示灯一 1RX指示灯要计机单开板 主接算或片发2.2结构布局uBlox GPS开发板V200 宇新电子一专业技术 真诚合作开发板尺寸：35*65mm2.3接口说明2.3.1接口说明表名

12、称说明1NEO-6M主芯片neo-6M主芯片2电源输入DC5V输入2.3.2 I/O 接口表第三章上位机软件使用说明3.1 连接方式沟通无止境合作有乾坤11 / 39技术热线QQ563216330uBlox GPS 开发板 V200宇新电子一专业技术真诚合作15 / 39技术热线QQ沟通无止境合作有乾坤563216330LF5 喻_=!=_ 与 EOO裳 c 口口63.2 使用串口调试助手1.打开光盘中的串口调试助手软件(uartassist.exe ),根据自己电脑的实际串口 选择串口号，默认的是 COM1 (我电脑的串口号是 COM4)波特率：9600校验位：NONE数据位：8停止位：1设

13、置好串口属性后，点击 打开”按钮，打开串口打开开发板电源，就可以看到串口调试助手中接收到的数据串口调试助手 SCflBAssistant V2. 2 For TIM9I/WT/2000申口T波特率 1校雎立1NIOE ,数据应r<传止它j美用串口口，000, 10,00, ODD, 2E, 00, 000, 27, 00,000, *70SGME明 3.& I2r 03. 00, 000,31g 000,24,00 000, 00,000, *78JGF 晦也 3, 3,2 10 00, 000,05, 00,00001,00, 000- 26, 00, UDO, *7D於FW1

14、C, 00CO02. 034. V, g3 寸FA. HULL3 LL4, DOCOiQQ. 0000.此 00000. GOOD, E. ,0.00, 110905, (, H+&1I.oooqt QODOO.000。, E, 0,00,0.0,1, 0 0, 一I： k, 00001=47$GFG£%工1，J1E加FSS£ 3,1, 12, 20L 00, 00( , 1旦。口，。00, 25, 00 000, 27, 00,000, *T9依FCSW, 3,需应 03, 00,其口一 31, 00,0002, 00 00。，区 00, 000, *70SGF%

15、 取 3, 3,1各 1B.叩,其巩，中,叩，口其,，01.00. MQ, g 00,叩口, *7D$GF1NC, 00CQ03.。虱匕 00M, 00M, X MC00, GOOD, E, 0. 0口，11帕05, U*&0 SCPCGA, 000004.045. OOM OOM. t 00000. COOD, E. 0. 00. 0.0, N, 0. 0. M. M00r45港空接收区接收国*1E得止显示自动清空十六进制显示SGF硒 3,1, 12,20, 00, 00叽 1clm 口00, , 25, 00, 000 27, 00,000, *79 弱F% 3. 4 12, 03

16、1 00, 00,，31,00,000, £% 00, 000, "5, QQ川00, *73 跖F&SV, 3,及 1% 10 00, 00。-06, 0000001, 00 00口，,沈，00,。00, *7D 弼P1NJ 000004. 043, V, 0000. O0M,比 00000. GOOD,凡,0,00,11(1905,驻62 (GF4GA 000005.网 0000 0000,1； 00000 口OOO/.O. 00.口.口, ，口, 0 M., 0000*1J1E限存显示数据|画SGF«SV, 3, 1, 1% 2Q, 00, 00几，

17、C:C0NDm清空重埴I t发送的字符/数据http ： /*ww. gjwtecJli comd后任X厂十六进制横送手动发送Ir自动度送倜期改变后重选自动及送周弱：1CIE毫秒选驿发在文件I还没有选择文件 I发送文怦2 STATUE ： COM4 OPENED7 9600, tf, 0, 1 - RX:1066I计缴清零IM.kIL WEE帮助IJh I关闭程序tfcM3.3使用u-center工具u-center GPS 评估软件提供了一个功能强大的平台,可用于 产品的评估、配置、测试以及性能的实时图形化显示。u-blox GPS接收机1.2.安装和设置方法：在电脑上安装 u-center

18、Setup-运行u-center程序版本的软件，同时选择安装USB驱动程序3.选择串口： Receiver Port COM1（根据电脑的实际串口号选择）4.选择波特率：Receiver Baudrate9'6005.打开开发板电源，串口连通后，窗口下方串口连接标志变成绿色并闪烁，如果 打开串口失败，连接标示显示为断开图示安装步骤:1.打开u-ctnterSetu.p7. St tup L&unchir U. . u-blos程序，开始安装 u-centerSetup- ,bloxOblox正在准备安装.町-center安装程序正在催备Install

19、Sfiieki Wizard它将引导 您充成刻余的安装过程.语稍候.正在下载文件u-carii：eif.msi.欢迎使用 u-center Inst.allShield WizardInstall5hield(R) Wizard将要在塞的计篁机中安被ii-ctnter. 要雉续，请单击吓一步1警音：本程序受威根洋和国际釜区的俣护.uBlox GPS 开发板 V200宇新电子一专业技术真诚合作许可证忱或请仔架阅读下面的许可证协议.u-blox 3gELECTRONIC END USER LICENSE AGREEMENTfor u-blcx software prodjctsNOTICE TO

20、USER;THIS IS A CONTRACT. BY INSTALLING THIS SOFTWARE YOU ACCEPTALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENTThis u-blox ag ("u-bloi") End User Li cense Agreement accom口 mnies the bloK products and related explamatory materials ("Software"), The termI " rIInI I (I | fi mJ g

21、|.u. v r Jiasrx c¥ ! ®我接受该详可证协谀中第条款(9I打町的O我不接受该许可证他设中的条款(回InstsllShield上一步下一步（也才取消沟通无止境 合作有乾坤21 / 39 技术热线QQ563216330打开u-center程序，这是程序的界面:0 总二 占曰日，而*0限回区运口 注目金川，& h 土 II if a 修即 J +1 ' i I I i±。-幸：,Kd/40 pwt q曲 ItTildr 5 (Jo tala 叩9Tr祖4EU'09 W 4? Iflt先设置串口号和波特率（9600）,连接GPS模

22、块窗口的卜血会显示中II的状态,串H正常连接时会显不:4D=COM1 9600下图小信心正常后的显示词面:3.4使用Google Earth（谷歌地球）谷歌地球（Google Earth , GE）是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件，它把卫星照片、航空照相和 GIS布置在一个地球的三维模型上。安装和使用方法：1 .在电脑上安装google earth 客户端，确保internet是连接的2 .按照上面的方法，使用u-center让GPS接收到有效数据3 .在u-center 中选择 File->Database Export->Google Earth Kml ,导出 KM

23、L 格式 文件4 .指定导出文件的保存路径和文件名（默认名为：u-center-Kml.kml ），点击保存5 .保存后会自动使用Google Earth软件打开刚保存的Kml文件，地图会立即定位 到GPS所在的位置，在地图上会以粉色的线条表示当前所在位置导出KML格式文件，默认的文件名为 u-center-Kml.kmlDatilise EmptyID员七ab员工且ExportGaogle Map HtmlGoogle Earth KmlFrint . .Ctrl+PPrint swPrint Setup.Recent FilesExit导出KML文件后，会自动打开Google Earth

24、,并快速在卫星地图上定位:uBlox GPS开发板V200宇新电子一专业技术 真诚合作22'32 ：a.M- it 1.1树归乎未由拔福肾脏4来文件的 墉辑® 视圈理 工具 甑阑电 帮助R）涮|回 向 而砌画 ECntigl n： Earth3.5使用USB接口1 .用USB线连接开发板和计算机，这时会提示找到新硬件2 .在安装u-center时已经安装了 USB驱动，这样通过USB就会模拟出一个串口 （相 当于U转串）3 .进入设备管理器查看模拟出的串口号4 .使用以上，把串口号改成USB模拟的串口号查看USB模拟出的串口号（我的电脑上是 COM4）只设备管理器R叵区|文件

25、（E） 操作 查看 帮助也）1 - EEJ甯昌图臣哥室：国翘-20091103-2001*DVU/CD-EOM驱动器- J IDE ATA/ATAPI 控制器+ BVIDIA Network Bus Enijmerator* 处理器，踮盘骐动器+存储卷-3端口com型巨）ii-blox 5 GPS and GALZLEO fteceiver (COM4)y打印机端口（LPT1）5通讯端口 （COHl）J通诅端口 COM2+ r计算机- ：监视器- 一键盘+中人体学输入设备- 1软盘控制器田卡软盘驱动器 声音、视频和游戏控制器 .鼠标和其它附十设备 心逋用串行总统控制器3.6与单片机开发板连接1

26、.连接硬件：使用5vT03V电平转接板连接XC-STC单片机开发板和GPS开发板， 将转接板的插座端插在单片机板的UART2”插针上，另一端用杜邦线连接 GPS开发板的TX, RX, GND三个脚，同时接上12864LCD。2. 引脚顺序：3. GPS转接板4. TX <> RX5. RX <> TX6. GND <> GND7. 注意：转接板3V电平输出端的VCC弓唧为3V,不可以连接GPS开发板 插车+的5V引脚，需要给GPS开发板独立供电或从板上引出5V电源1.下载示例程序：将光盘中 直接烧写到XC-STC的程序文件”中的GPS_Test.hex 下载

27、到XC-STC开发板中,运行程序,LCD上显示初始化信息初始化信息图：1.打开GPS开发板电源，如果硬件连接正确，单片机板上的LED1会闪烁，表示正在接收数据。接收到有效数据后，LED2和LED3会亮起，同时LCD上显示日期、 时间、经纬度、速度、航向、调试等信息。D3闪烁，说明正在接收数据；D4亮起说明解析GPRMC数据成功；D5亮起 说明解析GPGGA数据成功。注意事项1 .推荐使用标配的5V/2A直流电源为开发板供电，为保证 GPS接收机正常稳定工 作，请尽量不要使用小于1A的电源为开发板供电，否则会降低性能。2 . GPS的UART接口电平为3V,需要连接3V电平的处理器的IO,不能直

28、接连接5V 电平处理器的IO,否则很容易烧毁主芯片（市面上有的 GPS模块就是直接接5V 单片机，这样连接是很危险的），如果需要连接 5V处理器的IO,请使用我们提 供的电平转接板。3 .关于天线和信号强度：GPS接收卫星信号的强度和多种因素有关，如：天线质 量、所处环境、天气情况等等，还和 GPS接收机，天线电路等硬件有关，本开 发板天线部分经过50欧姆阻抗匹配处理，可以最大限度的减少信号损耗。在接 收卫星信号时，确保周围没有高大建筑物阻挡，如果是在室内使用，天线要尽 量放在靠近窗台的位置，最好是延伸到室外。正常天气时，在开阔的室外，可 以保证接收到810颗有效卫星（正常为5颗），如果想达到

29、更好的效果，可以 选用高档天线。4 .首次使用时，接收机要下载星历数据，根据环境不同，大概需要30秒1分钟的时间，才能收到正常数据，此时为冷启动。如果您刚拿到GPS开发板，开机后收不到数据，一定要耐心等一小会儿。在断电后，2小时内再开机为热启动，这时的定位时间小于1秒钟。2小时后，电池电量耗尽前开机为暖启动，定位时间 约为5秒钟。当电池电量耗尽，或是 GPS接收机地理位置移动很大时（一般为移 动超过一个时区），就需要冷启动，重新下载星历数据。技术支持与服务联系购买：淘宝店铺：销售旺旺：销售QQ：沟通无止境 合作有乾坤 23 / 39技术热线 QQ563216330uBlox GPS 开发板 V

30、200宇新电子一专业技术真诚合作联系电话：0保修服务：凡在本工作室购买产品的客户，均可享受以下服务：1、7天内产品问题，可以退换2、6个月免费维修服务3、终身维修及终身免费技术支持服务4、享有所购买产品的资料和源码升级服务5、产品定制服务如有以下情况之一，则不享有免费保修服务：1、超过保修期2、不能提供购买凭证3、进液，受潮，发霉或腐蚀4、受撞击，挤压，摔落。刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏5、擅自改造硬件，错误上电，错误操作造成的故障和损坏技术支持：您可以通过QQ,旺旺，邮件电话等联系方式获取技术支持，同时我们也开放了论 坛和QQ交流群供学习交流。论坛：Email:技术支持QQ:QQ

31、交流群：欢迎您使用1417工作室及宇新电子生产的GPSF发学习板（以下 简称GPSF发板），该GPSF发板主要采用瑞士 u-blox公司的NEO-6M 最新版主芯片，此芯片为多功能独立型 GPSI组，以ROM；基础架构， 成本低，体积小，并具有众多特性。采用 u-blox最新的KickStart微 弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位 置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。本文简单介绍该GPSf发板的使用、测试及注意事项。MS621充电电池3.3VUSB接cMosm接口，譬如：ARM 2440TTL申5V的80mA 自pps旨示灯uBlox-6MDB

32、9RS232DC5V插上3功能介绍要计机单开板 主接算或片发天线SMAlSPI接口TX指示灯RX指示灯操作实例步骤1 .使用上位机软件进行调试。在电脑上安装上位机软件，双击安装程序，默认安装即可；用US瞭连接电脑和GPS莫块，打开电源开关，电脑会提示发# / 39技术热线QQ沟通无止境合作有乾坤563216330uBlox GPS开发板V200宇新电子一专业技术 真诚合作现新硬件并安装新硬件，打开调试软件软件调整COMR和波特率（波特率默认为9600）,调整好后就可以有如图显示图像了。图2上位机调试软件界面图3调整串口图4调整波特率图5重新配置GPS莫块2 .使用串口调试助手进行调试。用USB

33、线连接电脑和GPS莫块，打开串口调试助手，调整 COM 口和波特率（波特率默认为9600）。观察串口调试助手接收窗口显示 字符变化。模块默认是一秒更新一次数据，需要调整的时候使用串口 调试助手或者使用带有串口的单片机开发板进行设置。图6串口调试助手显示信息使用1417电子工作室51核心板进行调试。用杜邦线连接51核心板和GPS莫块，如图所示。GPS模块的电源接口连接到51核心板的外扩电源插针，再用一 根杜邦线连接GPS勺TXD/5V和核心板的P3.0弓I脚，打开两个模块的 电源，会看到两个模块的电源灯亮，信号指示灯以一秒为周期闪烁， 稍等片刻后就会有正常信息输出。 GPS模块输出信息量较多，1

34、2864 液晶屏只能显示四行，所以我们使用两屏交替显示信息（如下图所示）。利用单片机及其他嵌入式设备对 GPS 莫块进行从新配置的具体操 作详细请参考随模块赠送的的 PDF文档U-blox公司产品波特率修 改及与单片机接口参数应用说明文档。沟通无止境 合作有乾坤 29 / 39技术热线 QQ5632163301、硬件连接87、原理图uBlox GPS开发板V200宇新电子一专业技术 真诚合作VCQl h理物1iHt'itt i li、，卜d ./- / 111-.I -1 ± .LjT- I炉匚MOS-AJU>1 O-J| 11 i.1' OJ m 卜1”“一&

35、quot;，"1 " 11 . II 1 1 1 11 1 . , 1,'Iln-rr JrU1 i川|瞳布|卜-1卜T r -*< < 1A BJ_rr1-tV-U21 1川 1111111-vccDUJJ1 明DDC1+ 1IJ1L_QXr J» 1=*=G11一田吐一 一y-口 1 MA卜ci-16-4IlVLJ +iIEn 1iijFFff安.CQTkil 1Md叶w- LJ1V1 11 c行丁丰f I柳11L LLI，-G、*J 1 . . d；wa _ _ .广 2AS_o -Hf 2_S)INTIC$TY OATI lilJ |1

36、43C- T1)UT 77-二L I3o_KA UATI* RIOUTFUNT2CHN 一 ,厂一 )10w' ' ' ' Ti#T -；| |:| |09iQUTFCTLT8 J|一一 一 1k工N 4工J0 aX-JL-11 1 1 11 II 11 .1.11M/OT2匏CSAJ _ DB9!|1| 1r-k沟通无止境合作有乾坤# / 39技术热线QQ563216330uBlox GPS 开发板 V200宇新电子一专业技术真诚合作沟通无止境 合作有乾坤33 / 39 技术热线QQ563216330GPS外围出路设i|n ftILPMC_ mu %叁HwcH

37、CUL 湛3 gzmukkiRKE>工XTO13>M3=33E.iJIZE3S帆JLTUFCEMp.nroiCF«ow和皿W：, M EC死时 in:匕 BEU L孤I-88、89、90、参考图91、u-blox测试评估软件简介：瑞士 u-blox公司提供的专业测试软件为u-center ,功能强大完善，可以测试数百种专业GPS功能，如星数，收星质量，及星空分布等各种各样的参数,同时内置模块软件升级功能,u-center软件被公认为目前全球在易用性，高精确性，功能完美性最完美的GPS专业测试软件，成为全球其它 GPS厂商必备之测试软件，绝大部分可测试指标范围均能达到军用专

38、业GPS测试标准.u-center 软件的界面：92、93、94、COM 口状态指示器：安装u-cneter 软件之后，请连接TIM-LC/LH/4H的测试评估系统的 USB端口或RS232端口，如果是 RS232端口，还 需要连上附件包中的 USB转DC的专用供电线，软件底部状态栏为：COFM aeooMo file openFmtosl 00:04 :46 |UTC95、96、波特率及COM 口连接USB硬件后，若正常工作则显示当前界面使用的COMH及波特率，状态指示灯将闪烁黄色信号，波特率指示灯将闪烁绿色信号，若硬件连接正确，COMH选择错误而波特率选择正确，波特率指示灯将不闪烁为灰色状

39、态，若COM选择正确而波特率选择错误码率，则波行率指示灯开始红色信号，如下图所示97、XIMCOM1 前口口府1小MMEA 00： 16:3203:14.35uBlox GPS开发板V200宇新电子一专业技术 真诚合作98、若USB或串口硬件连接无误，则请在COM4项中选择正确的COMH接口，或是在接多个外设GPS信号的情况下进行不同切换选择，利用我们的测试评估套件，可以一次同时测试多达三个GPS硬件系统：99、100、101、9600102、_ An- jti- r .口 iscQimectwltIT 丸. 系统为C0M1COM2CUM1COM2* COM4C0H5USB模拟 COM 口C0

40、M5COMTCOM3-COM6COM3C0L19MIOC0H11C0D12C0H13C0MI14nju - 1J2002,4004JSOO守GOO19, 2m 33r 400 St 600ILS 200波特率选择波特率的选择：TIM-LC/LH/4H测试评估板的默认波特率值为接收卫星信号质量主界面:SV 18El 13 Az 280C/M0 25.rSV 9EI17 取 17BC阳口 27.0SV 21El 17 Az 319C/NO 24.0ESV 7 El 23/160 CAM3 27.0 SV 10 El 36 Az3G C/N0 20.0 SV 4 El 4 A2 126 CZN0-.

41、- SV 2 EI31 AZ120 C/ND 24.0 SV 26El 02 Az 342 C/N0 27.D SV 8 El 12 Az 54 8料口 26.0SV 29El 69 知 17 c/na 23.a SV 6 El 41 AzZ74 C/NO 77.030AL525 日 5 A- 5 日 5 日 5B 5B 5B 5B 5 日 5 日 5B 5B 5B 5d5 5ds 5d5 5d5 5d5 6d5 5d5 5d5 5d5 5 d 5 6d5 5d5 5 ri- 5- 5 d 5Longitude111028132Latitude22,526Allude75.20 mTTFFFi

42、w Mode3D Acc.2D Acc.PDOP0 11.4HDOP010.8SateftesIlli HUIHUI103、104、 *此截图使用硬件为 TIM-LH评估测试板，COMC测试，测试地点于阳台 *105、 图中SV栏显示收星的质量，以 db数来表示，右边菜单可以显示经纬度及高度等信息，具体内容如下：势僮、纬度>"'1'j 't)用酌时间?20 3口腐式3U信号隧*时估T2D 信号庖：-收星僧号度最评估Longitude 114.02ffi» Latitude 22.53G573AlludeTTFFFix Mode3D Acc.2D

43、 Act. PDOP 0 11 45HD" 010.85$&明期 nun hiii106、107、 收星过程中，绿色信号表示收星信号已经完全到达GPS模块处理，若为蓝色信号则表示GPS尚在星历下载当中，若为红色则表示信号太弱，无法有效接受.收星的个数及 db数成为主要的测试指标，一般而言，平面坐标定位需要三颗卫星，而进行高度海拨的三维定位则需要四颗及以上的卫星.108、 相关主栏目菜单切换为图形选择方式，以选择不同的工作界面具体参考 u-blox原厂手册：scy而i"通函询亘血莓塞H朝膈盟109110、以下三个按钮可以切换查看相关的输出NEMA/UBXT进制及文本格

44、式，格式具体含义请参考u-blox英文文档,u-blox GPS的UBX格式详细资料详见于评估资料包附件包软件内。湎曲卤111、S838 8S8 8 989B-88S8;56TN ；56：3E；5G：3£5$；3N ：56 :32 :56:32 :EG :33：56H：56件 :5£ :33 ：56：33 ：56：33：56 :犯NMER SPVTg WEA GPGGA. JMEA 6PG5G, M”F 口 GPGA. 网EA GPG5% NF1EA GPGS% NFEA GF'G _ L , NMEA GPDA, NMEA GPPMC, NMEA GP/TG, N

45、ME71,右PGM, NMEA GPGSA, NMEA EPG£* I4MEA GPGSV, NMEA <5PG5V, NMEA GPGLL,Size Si zs 5i ze 51 k已 Size Mi ku Si ze 5i ze 二 * z& Si ze Si zze 51 ze 二 i ze Size Size Si ze百 7% 5% 6以 0 51, 52, 36, 74, 41, 74, 5S, 双 通 51,'Course Over Ground and Grown 'G1 obal Positiari ng Sy st em Fi; GN

46、55 DOF and Active Satellnt 'GM5S 5ate111 tes n n Vi ew' ,GUSS Satel 1 i tes -in Vi ew, 'GNS5 Stellites in Vigw1 'Geogr-aphi c Position - Latitu * Ti me 矗 Date1h P&coHTnMded Mi htitiliti七,Course Over Ground and Grouri *G1 obal Post ti oni ng Sy st em Ft: hGN55 DOP and Active'5

47、atel 1 ites in Vi ew',GN5S Sitel 1 "i tes in Mi &nf 'GH55 Sitel 1 "i tes in Vi 'Geographic Pasition - Latitu39 / 39技术热线QQ沟通无止境合作有乾坤563216330112、 如果模块软硬件连接正常，不论是否接收到卫星信号，系统都将会收到相应的数据格式113、 u-blox NEMA/UBX二进制代码 原厂英文版说明手册下载114、115、 屏幕录相功能：116、117、 提供短时间录相功能，方便客户进行数据录制，可以以专用格式进

48、行保存及回放，红色为录相按钮，绿色为播放118、 GPS奠块启动控制模式119、 GPS刚开机状态为冷启动，冷启动时启动需要加载星历,所以启动时间会比较慢 ，理论最快的启动值为34秒，但如果遇上天气等其它因素的影响将会超过两分钟或几分钟之久，所以我们需要增加一颗 SII的后备621电池，可以对模块的当前星历进行保存 有后备电池的机器，两个小时内关机重新启动为热启动，两个小时之后但又在电池的电量没有泄放完之前的再次启动称为温启动.uBlox GPS 开发板 V200宇新电子一专业技术真诚合作120、u-center软件可以通过面板上面的设置来控制模块的热启动/温启动/冷启动状态如下图示，点击即可

49、：沟通无止境 合作有乾坤43 / 39 技术热线QQ563216330121、122、123、124、1 Rec eiver FlayerTa oIeWi n J. iPackfit Consol*FEBimaxy C77Text Cancel*阳Vi电需F9Conf ig?irYi ewCtrHF9Stit isti c Vi ewF10工FilKecent Table Views*H ap« V i & wRm君曰4t MmpChar t Vi wKecezt't Ch3t Vl ewsJdy 丽 Vi ewHistogram ViewBeiri ati on R

50、包pF12Sky Vi&ttBackingTqoI'ws,电子地图导入及使用：除此之外，u-center 软件还提供了简单的地图导航功能，可 以导入jpg格式文件的地图，具体方法如下：125、将进入以下画面：接黄色文件夹进行导入:126、Reidy127、导入地图后，还需要对导入地图的已知三个点坐标进行标注，方能正确使用地图导航。128、由于市售的旅游地图大多精度不高，甚至有N多错误之处,故扫描进去的 JPG格式源文件未必真实准确，不管如何，也提供给大家一个简单的参考。硬件连接1、 硬件准备接好串口线与DC+5Vt源，把S1用短路子短接起来，上电2、 软件操作打开“SiRFflash exe ”程序（双击如下图标）显示出如下界面选择需要更新的固件程序和串口（此处为COM4需根据自己使用的串口而定