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文档简介

1、工业自动化领域各种总线+协议+规范+接口工业自动化总 线/协议/接 口的名称标识特点简介说明ASI【整理】ASI接口 /协议/规范用于下位控制级的传感器/执行器总线?AS-interface用于将传感器和执行器连接至上位控制层,布线简单、经济。AS interface 符合国际标准EN 50295和IEC 62026-2 标准。?AS-Interface(AS -i = 执行器 / 传感器接口)?是用于连接执行器和传感器的现场总线通讯方案。BACnet=二楼宇自 动控制网络数据 通讯协议Building Automation Control Network【整理】工业自动化之 楼宇自动化之通讯

2、协 议:BACnetCANopen用于执行器/传感器领域的多主站总线?对总线带宽的有效利用使得CANopen能 够在数据传输速率相CC-LinkControlNetDALI对较低的情况下实 现较短的系统响应时间。CAN总线的主 要 优点有:数据安全性高,能够保留多 主站能力。主要针对亚洲市场的现场总线CC-Link ( Control & Communication Link ,控制与通信链路) 是一种开放式总线系统,用于控制级和现场总线级之间的通讯, 应用范围主要为亚洲地区。标准化现场总线ControlNet是一种开放式标准现场总线系统。该总线协议允许 循环数据和非循环数据同时通过总线进行交

3、换,而两者之间互 不影响。楼宇自动化领域的通讯标准?DALI标准(IEC60929)是一种跨越厂商的协议,其目的是在照 明应用中确保电子镇流器的互用性。这个新标准用于替代1-10V 调光器接口。?数字可寻址照明接口( DALL Digital Addressable LightingInterface )是一种楼宇自动 化标准,用于电子镇流器的数字线之楼宇自动化之照明接口: DALI控制。DALI作为一种子系统使用,例如照明、百叶帘或温度 控制,可直接与楼宇管理系统进行通讯。De vice Net采用CAN技术的设备总线De viceNet是一种传感器/执行器总线系统,起源于美国,但现在在欧洲

4、和亚洲地区也得到越来越多的应用。De viceNet基于CAN ( Controller Ai-ea Net ,控制器局域网)总线。9 DMX9 9 EIB楼宇自动化领域的通讯标准EIB (European Installation Bus,欧洲安装 总线)是一种用于楼宇布线的总线系统,主要在欧洲地区广泛应用。9 EnOcean免维护、无需电池、无需接线是一种无线技术。【整理】工业自动化之楼宇自动化上无线协 议:EnOcean主要用于楼宇自动化:不同的设备模块(比如一个灯的开关)内嵌了 EnOcean支持。 则就可以通过控制器控制该设备。EtherCAT二=高速 实时以太网现场 总线9Ethe

5、rCAT (Ethernet Control Automation Technology ,用于控制和自动化技术的以太网)是用于工业自动化的以太网解决方,具有性能优异和操作简单等特点。EtherNe t/IP9来自ODVA的工业以太网解决方案Ethernet/IP 是由 ODVA (OpenDeviceNet Vendor Association , 开放式设备网络供货商协会)制定的工业以太网标准,它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 标准为基础。EthernetTCP/IP网络总线以太网是办公领域的一项重要标准,以太网所具备的很多优点, 如传输速率高、与现有网络的集成简单、

6、服务范围广以及接口 种类多等,在Beckhoff的以太网产品中也得到充分体现。FIAS9 FIAS二二Fidelio接口和应用规范=(估计是)Fidelio? I nterfoce? Application? Specification?FIAS ( Fide Ho接口和应用规范)是世界领先的酒店管理软件 的接口。【整理】工业自动化之 楼宇自动化之酒店管 理软件的接口: FIAS和FidelioFipio符合WorldFIP标准的现场总线FIP符合欧洲标准EN50170,并受到来 自WorldFIP现场总线 组织的独立制造商支持。通过周期性和非周期性的变量和信息 交换,能够根据具体的应用调整总

7、线性能9 IEEE 15889 9 Inte rBusInterbus ,于1987年进入市场interbus 现场总线具有组态方便、速度快、可靠性高特点。这种主/从站系统的移位寄存器通信协议可提高循环通信的效 率。【整理】现场总线:Inte rBuslO-LinkIO-Link完美地将控制系统和工具加工所需的不同接口实现了【整理】IO-Link标准化。IO-Link可使用经济的点对点连接方法将传感器和执行器连 接至控制层。作为一种开放式接口,IO-Link可集成于所有常用的现场总线系统中。IO-Link 系统由IO-Link 设备组成,如传感器、执行器或两者的结合。它们采用的是传统的三线制连

8、接技术。LightBus=高速无干扰现场总线通讯,用于高速机械控制光纤现场总线这是由Beckhoff公司开发的一种光纤总线系统,具有很高的 成熟度,主要特点包括:抗电磁干扰性强、安装简便,数据传 输速度非常快并具循环性和高度确定性。LON楼宇自动化领域的通讯标准LON (Local Operating Network ,局域操作 网络)是一种能够 进行多网络连接的通讯系统,用于分布式应用,主要用于商业楼宇的自动化应用领域。Modbus开放式现场总线Modbus是一种基于主/从站结构的开放 式串行通讯协议。由于 该协议可以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行,因此得 到了广泛认可。9 MP-Bu

9、s9 【整理】MP-BusProfibusPROFIBUS DP/FMS 符合欧洲标准 EN50170PROFIBUS作为一种高速总线,被广泛应 用于分布式外围设备(PROFIBUS DP) o 除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外,Beckhof还支持用于驱动器通讯的PROFIBUS MC协议9 FPROFINET来自PNO的工业以太网解决方案PROFINET是由PNO (PROFIBUS用户组 织)制定的开放式工业 以太网标准,诸如TCP/IP这些国际公认的rr标准则用于实现9 通讯。RS232/RS485最经济的解决方案网络RS232和RS485是传统的串行接口,一直都被广泛应

10、用。Beckhoff的RS485/RS232 I/O模块采用的是一种简单、易于 实现的串行通讯协议。9 SERCOS m来自驱动工程领域的总线SERCOS最初是针对驱动器开发的一种高速光纤总线系统。由 于Beckhoff开发了 SERCOS总线耦合器,使得SERCOS总线的 一些优点(如数据传输速率高,周期时间短)现在也可以用于I/O 外围设备。9 USB实验室用高速接口USB已成为PC技术领域中应用的标准接 口。由于USB具有传 输速率高、拓扑结构灵活(通过集成集线器)等特点,加上 Beckhoff的USB总线耦合器,在距离较短的应用场合,该系9 统可替代现场总线。9 9比如:Beckhof

11、f的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线:9 EtherCAT可以集成很多现场总线:类似的扩展其他总线的实物图是:可以看到上面扩展出来的几个总线是:ProfibusPro fine tCANopenDe vice Net各种工业自动化总线接口的形状EtherCAT看着就是普通的网口。LightBus看着像某种电源接口:ProfiBus九针的串口:9 其中,带有光线接口是这样的:9 InterBus也是9针的串口:CANopen黄色的,对称的两排5孔,共10孔的端子。但是好像一边是方孔,另一边是圆孔:9 9 De vice Net和CANopen的接口一样:黄色的,对称的两排5孔,共10

12、孔的端子。但是好像一边是方孔,另一边是圆孔。9 ControlNet算是三层圆孔CC-Link和之前的DeviceNet , CANopen的接口一样:黄色的,对称的两排5孔,共10孔的端子。但是好像一边是方孔,另一边是圆孔。9 ModBus也是常见的9针串口Fipio也是常见的9针串口9SERCOS m是两个,和那种音频,耳机接口类似的接口9RS232/RS485普通的九针D9串口9Ethernet普通的以太网口9 ProfiNet以及以太网的ProfiNet ,接口也是网口9 EtherNet/IPEtherNet/IP 也是基于以太网的,所以也是接口也是网口9USBUSB ,此处有两种,

13、一种是Type A, 一种是Type B9 另外也在别处:WAGO的产品目录中看到还有其他协议:9 Modubus/TCP:好像和Modbus不算同一种协议- 算是两种实现IEC 60870-5CALKNXBACnetLON WorksEnOceanEnOcean:【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议:9 7 .还看到个VIB:【详见】VIB8 .又看到一个:Telecontrol9 .上述不同协议接口对比,这里更加集中:IEC 60870-5 简介IEC 60870-5-101、-102、-103 及-104 都是 主站协议。-101和-104用户标准是一般远程控制协议,通常用于变电站通讯、隧道自动化、铁路自动化、发电厂自动化、风力发电机组 通讯及楼宇自动化。-102协议用于电能累计量数据的传输。专门的安全措施可确保数值正确无误。-103协议用于与数字保护设备的通讯,防止电能传输网络受到故障影响(例如各个电

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