通用机器人常见故障及解决方法

1、通用机tt人常见故障及解决方法何所布IT决柿A1W甲比汕卜1旳債电不足电M电jUjiftiti.勺比FKnmWA. j&«e以3片499tttttn ftKQJh塔片.人甘g泮总対競卜 Gtvtift爪 ft5个剧JIM麻MOf«村（79悔好OTTKnSVtX>fcM>>Jlunm, lilftcn卜 ft 了 11a«u&»*iE W0H1+址ttiriftUHiX*4仆wFA怡5$令ftffttrurttAHJin-1*內红g2w甲a大ttnw呼 Hjh n叩內存fftt为x7卩凳嵐1：賢CPU MttstAcro3

2、仿A«:件无注Q幵场ta艮帆 人X用g软什勺BJttnntKficKnn彳tfiMM卜:板筷电Pl a<8T <tl> £«7Mi头).f2H 12V (ft. xti?K%). ta&f A. xa?tti«K>nEMMFi 1- not iStA k餐侥nCTO 不 rfVF供唯不拦A1 ttttJh SHttMovMn«CMiB人虚訣縄nn（反引«切1» i&AVJ轶厶/列2«,M<MKfUHI正需为4»M戊iLViWi 1OIIM*XMAA丈火足M稷恥

3、匕阳tf*16口M 绢口義1«附2必K块坎审不5?11!升»椅戾4【1龙义为.Pits. 6- ?tt邢«£义«人«1Ifttt门術村fi績n出划R电降榛典连旅找址芮n*拔«un-ri（HXibtttr外股tHTHtecff的方自 »-岔外 为«<tii*<kHH«u.更緘收港吹先电.U外3时电onn 4-tRlfi. «H計谒盘 4U"A"lo-scom«禅界肩詳的灶CP；tt4ii&« iSMHX"电俚a卅比 W

4、«背次也.从HiLBH护«tttttU 故 tt上k« 餃乂 tt«fi1C«位昔能«i«»«y30KMrtiiaAin唸尢线乡* 口2他代a戍BHI丈怪位KV flKlPaXdltf块址«奴11令1»1«»Un/tHH朴KAMI入«“及惶«口悴SJtnb JuruninxBrt*&. iRKl网分«尤«4*火««wmujezww. tt快MM*苟地心i£l4（t«is. 时討血

5、）HHK冢灯豕MVfrMXra9oon<iUa 1* XtttTHi Ik FA*»堪位««ttftiftls个ft收ffM*«ett%Hi. w«虑时注«»护tttt思序«fii£ztnu. NUtWU»线令綽tt8*+?«««»（金 rtnMjuQhcii rxwrr小时肘制（巾MUD人«克|（鶴*v9HHa*护相块故0Xtt/tWV）ttHHn. MHtl A.用 INhUttHn第虫農慮何b10乂"WV冷ftllh卢ft

6、' PMl位£HH«M.KHttnis*mttS*AA 3-1000： 临aa辑节H%feUJ»X：M»ftkHiiuMfiKnsitetm-Wi Wrtc'Jfefli«na人丄血AO咆蝕疋JtttBb*. ««用1牺口宅叉圧 ffiMUnMJGTTKMHxeM*iii12廉ft卄efi'W«国左Mir7«HVaMS机Mfb «JKttWK»人V«»AztJAt£A. ;-iii»Aunujbi*itnr. ktnnaj

7、* UtaiTJt枪fk妃竹用壬北KiEMMKtt离fia川代力戍山次作水这dJMV）兹*可UAMtttt卄信相改庠flh殳kVUUUfi 人的 IHtC 注*0H-W1 « 曙堆昴 fin-fri *13*故齐慣坝如牛能壊ftr （Rte KHKutt爪tteuj期求/VLO级亮.松破段4时心LDHJ几片:成ft- m HiRgttUL求期 a- M事KA8Sb 8分种求満为止.个 完n和 EK-下.秤将求,tt疔0UUS阿PU"仪 V.承ft仔绒咸Lnffi）11友乂卓unc）竹Wk（V标rt rsTCPtt««ktt- ftiiHfwn 崎材 bR

8、wttRittft ft. ««h； «H伸止.«i4sTOPits（ft.可敏八Rb请fntMhsrtt冲绘tt也呵A检榆A电,i<字»f）14K«CJt电模裂tHM94：&m F址堺MS人.eiM胆白*«场堆.MH AD IJW»* 可住ttAKtf/iiffi統的Kfit 冷 2aL BWfincKZK- nrir）fl3ox6, xfiwiwA Zn fiff3GHnriwzMtfiftiK«K«MHAnti «inIWttmn >ba.小«蚪1

9、1血ftJhi油圧m J4由息顶.手:ow丄闽"雄讥程血.'ij H.首叮创龙曲即卄悄画fifl乩闻1恂Ji嬉” 11刮£闲口 刑山川屮1A空牡證为阳世.2址.5 IL吐咿火mm亡上|创k程対农秤中辽叩川11戦孔叹肚电潘山臥口肛，也叽呼就乐収扯冷阳Wl；t 时岭卑上翌JTiTi槪山却电忖報1囁陵彳训卜；乩片則枢卜刿乂北-创训/a琦OChSSatK. i|j«!FdgN iSOZtHXI MifiU 朽忸 椚16flNFbT用电门1程时卄轴豆沖is.崔刮起海擒胡gye 1峙再也陀播枚门'（隊 亚ZB® 胡懼迪恫亞皿.列畔托,ill0血按临汗

10、哎耳脣fVT"）, ,rF/jiStW鮭前i®说：q J旳-抽血”茲_柞逊阳/比o-3oa« w外M1 F3 KJ K Z 曲炖 riini、2 = F3 ITU. Ii <|i F：P'J 3, »电机未能驱动 机器人原地打转不前进 不进房间门和不出房间门18灭火机器人故障找不到火源 风扇无法启动 外界光强 机器人运行速度慢 控制端口与驱动板连 线不正常 程序未定义 前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM较好，或一侧找 到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解 决方法电量不足或考虑用锂电池 改变光电接收管

11、角度，机器人两侧光电接收管为 伞面搜球，找不到足球19足球机器人故障 中间光电接收管（三只眼模块）接收到 信号为直线踢球 找球电位器灵敏度调高 场地方向判断错误 外界光强 机器人运行速 度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法 调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至1/2-3/4场地距离为好12V电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、 光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故 障解决方法 检查电机连线及12V供电不足 及时充电、建议12V供电用锂电池20 篮球机器人故障 未按轨迹取球 未按定点

12、取球 扫、传、投电机有误 运行速度慢21 跨栏机器人故障 未按轨迹行走 滑出擂台场地 巡线光敏模块参照光敏模块故 障解决方法 前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故 障 12V 电量不足或考虑用锂电池 前、后、两面采用铲式结构为好 采用色标开关巡 线 机器人走偏 23 越野机器人故障 击落乒乓球不准确 推落物体后机器人也随之落 下 机器人上坡走偏 机器人走偏 24 打靶机器人故障 第 2、3、4 只乒乓球流球不准 投球不准 到达 D 点返回找不到引导线 机器人走不直 机器人通过限速丘走偏 机器 人通过限速丘时火炬亦滑落 交接区对接不准 组装时底盘四个电机要对称且保持

13、在 同一水平面 适当增加模块、程序校正 调节左避障距离或击打电机杆高度 机器人前 避障距离过近，稍远一些 程序校正 采用色标开关巡线 多方法搭建、适当增加管型 材料 投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现 采用色标开关和程序 相结合的方法 机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制 机器人前 方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞开关 要安装在巡障色标开关前面 注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开 关场地边沿巡线式及结合程 序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰 撞、电磁式）交接区火炬未释放 交接区对接不准 交接区火炬吸拾

14、不过来 26 火炬传递 2 号机 器人故障（碰 撞、永磁式） 机器人走不直 机器人通过限速丘走偏 机器人通过限速 丘时火炬亦滑落 检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序 永磁固定方式可适量放 宽 检查 1 号机器人碰撞开关及引线 机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式 机器 人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞 开关要安装在巡障色标开关前面 注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障碰 撞、漏斗式） 机器人通过限速丘走偏 机器人前方采用色标开关寻障加速和右 侧采用色标开关巡线 相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面 交 接区对接不准或抓斗未释放 交接区火炬未释放 交接区对接不准 交接区火炬抓拾不 过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰 撞、抓斗式） 机器人通过限速丘走偏 程序 无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足 主板稳压芯片不能正常工作 主板端口不能正 常工作 模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足 机器人运行速度减慢 机器人 走不直