说说嵌入式调试方式

1、说说嵌入式调试方式对软件的开发，讲解的教程、教材都比较多，但这些都还只是在理论上举行解释，并且，对开发环境、器的作用对于一个嵌入式开发的门外汉来讲都是十分复杂的学问，这里就将我所总结出来的嵌入式开发过程的相关概念举行一下说明，主要是对嵌入式中关于片内flash,片外flash,片内ram,片外ram的相关调试工作举行一下具体的解释。我所猎取的学问的实践环境还是老样子：iar+jlink v7.0，这套环境解释一下：iar是一套十分成熟的嵌入式开发环境，之所以挑选它，是由于入门时的项目就是拿他做的，当初用的是lm1138 是m3的arm核。作为一个嵌入式的门外汉辛辛劳苦的具体了解了iar环境的一

2、个调试过程，然后就产生了惰性，哈哈，懒得用别的开发环境了。其实就是这样的，做软件开发的，尤其是嵌入式软件开发，你用什么开发工具其实都是一样的，几种开发工具ads,iar,mdk其实都是各有优缺点的，我感觉iar的环境下官方例程较多，假如采纳比较频繁的的话，基本在里面都能找到相应的例程的；并且iar是在不断更新的，目前的最新版本已经到了5.4.1了，相对十分成熟，对各种新的核心支持十分准时；ads是早期对arm开发支持的最好的环境之一，兼容全部arm命令集、伪命令集，应当可以说是标准的开发环境了，但ads环境永久停歇在了1.2版本上，对新arm核的支持已经无从谈起，它在设计上比较优越的就是将软件

3、调试axd与编辑ads是分开两个程序的，我们可以用法asd对非ads开发的bin程序举行调试，算是比较便利的，网上的资源相对来讲也是比较多的，假如是嵌入式兴趣者用法ads作为开发环境还是相当不错的。mdk没实用过，不太清晰，不过mdk是arm在放弃ads环境支持后挑选的其次个官方编译环境，对新内核的支持也是十分快速的。总的说来，做嵌入式软件开发，选用哪一中开发环境其实都是没有什么关系的，从开发上来讲，他们的主要区分主要还是集中在汇编命令不同、程序入口函数名不同等等，这些十分详情上的东西，对程序主体所用法的是彻低相同的。这些开发环境在网上都有相应的破解版，假如是个人作为学习之用挑选哪一个都是无所

4、谓的。作为仿真器来讲，jlink我认为是十分值得推举的，主要缘由还是jlink破解的十分完美，任凭在淘宝上一搜就有一堆，现在的价钱又十分的廉价，普通在80块左右用法起来就没有问题了，与正版的jlink在功能上现在已经没有什么区分了。jlink支持几乎全部片内flash烧录，以及大部分的norflash的烧录。但jlink不支持挺直的nank flash的烧录。而目前对产品开发来说所用法的仿真器如zlg的ak100来说是支持nand flash的挺直烧录的。并且在iar下不论用法jlink方式还是rdi的调试方式，都是不能用法jlink的norflash烧录程序的，只能用法片内flash的烧录算

5、法。好啦，上面的工具解释就说到这里；下面主要说一下关于iar环境调试的主要方式。在嵌入式开发中，因为对flash芯片的烧录速度较慢，读取flash芯片的速度也十分慢，而调试的时候需要频繁修改程序，对程序的读取、写入速度对开发速度影响很大。因此对调试来说，普通讲程序挺直烧入片内ram或者是片外的ram中运行的，这样调试速度极快。这在iar中是通过在linker中所设置的icf文件所实现的，在调试时，我们普通讲icf中ram rom都设置为片内ram的地址范围，这样程序在链接时所用法的地址范围都在片内ram中，iar调试时将程序镜像放于片内ram中，跳转到入口程序_iar_start就可以对程序举

6、行调试了。但有时片内ram空间并不够用法，我们需要用法片外的ram，但是我们需要知道，用法片外ram的话我们需要首先设置cpu内相应的存储器管理寄存器，告知cpu如何拜访片外ram（主要有片外ram 地址、大小、位宽、时序等）这部分工作是需要在程序写入片外ram之前就完成的，所以将这部分命令实现为iar下的linker设置中的mac文件，在该文件中完成对cpu相关寄存器的设置后，iar通过仿真器向片外ram写入数据。这里需要解释一个问题就是异样向量的拜访，我们在片内或者片外ram中调试程序的时候，是不能够运行正常的异样向量的，我们知道异样向量表是在地址空间0x000000的位置的，普通是fla

7、sh空间，（不经过remap,mmu的修改，关于remap,mmu在这里就不举行绽开解释了，改日再研究）而我们的程序都是写入ram地址空间的，这就导致我们的程序假如进入异样状态那就绝对会跑飞，就是说程序跳转到异样处理函数，而异样处理函数又指向一个不存在的函数地址，这样就十分不便利调试异样状态了。再说一下关于片内flash，片外flash的调试办法,首先，我们要明确，只要是flash不管是nand，还是norflash，对flash芯片的拜访都是需要驱动程序的，这是嵌入式初学者常常糊涂的地方，对norflash来说，它的地址线、数据线衔接与片外sram,sdram其实是差不多的，为什么对sram

8、,sdram我们只需要在mac文件中设置寄存器，而flash确一定要用法驱动程序那，这里，主要是对ram的拜访，我们只需要设置地址、大小、位宽、时序就可以拜访了，而对flash来说，我们在向其中写入或者读出数据，我们首先要向flash芯片内相应的寄存器写入指令才干都完成后续的读取、写入、设置的操作，这就是flash芯片驱动程序的作用。可能有人发觉，iar下对片内flash并没有设置flash驱动程序啊，其实这部分在我们设置工程中用法的device名称时就自动设置好啦，如我们用法lm1138的芯片，iar在将程序写入片内flash时，自动调用lm1138的flash驱动函数向flash中写入程序

9、。这样片外flash又该如何操作那，这里就要说一下啦，只要是flash就必需要有驱动，对flash芯片的烧录过程就是首先，iar在芯片的片内ram中运行flash驱动程序，将程序烧录入片内或者片外的flash芯片中。片内非flash驱动iar已经自动设置好啦，片外的flash就需要我们来写驱动了，这里就有两种方式来调用驱动了，一个是在iar下编译按照flash芯片的数据手册编写驱动，然后通过iar的flashloader调用编译好的驱动程序，片外flash芯片写入数据。还有就是功能比较全面的仿真器，可以挺直在设置时指定片外flash芯片驱动程序，iar通过相应的调试接口支持相关的仿真器的在线调试。用法jlink的话只能通过在iar下编写片外flash芯片驱动的方式开实现对片外flash芯片读写的需要。