二级斜齿轮减速箱设计说明名书

1、GUIZHOU UNIVERSITY课程设计课程名称:带式运输机传动装置设计院:机械工程学院 专 业：农机自动化名:级:2011 级任课教师:学 号:2014年6月20日目录第一章第二章2.12.2总论 机械传动装置总体设计 拟定传动方案 传动方案简图第三章选择电动机类型、确定传动方案及计算参数3.1电动机的选择3.2传动比的分配及转速校核 第四章 计算传动装置各轴的运动和动力参数.4.1传动装置的效率计算 4.2各轴功率、转速、转矩计算 第五章齿轮传动设计第六章高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算.6.1齿轮强度设计6.2按接触疲劳强度设计 6.3按齿根弯曲强度设计 6.4几何尺寸第七章低速级斜

2、齿圆柱齿轮传动的设计计算 .7.1选定齿轮的精度等级、材料及齿数.7.2按齿面接触面强度设计 7.3按齿根弯曲强度设计 7.4几何尺寸中间轴的设计确定轴的最小直径 轴的结构设计键的选择中间轴的校核第八章8.18.28.38.4第九章高速轴的设计9.1确定轴的最小直径9.2轴的结构设计9.3许用应力的校核第十章低速轴的设计确定轴的最小直径轴的结构轴承的校核计算中间轴选用高速轴选用10.110.2第十一章11.111.211.3低速轴选用第十二章箱体结构及减速器附件设计12.1.外形尺寸12.2附件设计总结9910111212121313161616161818182020212224242529

3、参考资料297第一章总论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物 料在一带式输送机定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种程 带式运输机是连续输送机中的一种，连续运输机是固定式或移动式运输机中主要 类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的物料流， 靠着这种物料流的 整体运动来完成物料从装载点到装载点之间的运输。它主要由机架、运输带、滚 筒、张紧装置、传动装置等组成。其中传动装置就是把原动机的动力传递给工作 机的中间设备，减速器就是传动装置中的一种。所要设计的方案是设计带式运输机的传动装置，原始数据为：运输带的拉力 F=4000N运输带的线速度v=1.6

4、m/s 卷筒直径D=400mm工作条件：连续单向 运转，载荷平稳；使用期限：五年，两班制；生产条件：一般规模小批量生产； 运输带速度允许误差：土 5%由于电动机高速运转，故传动装置为减速机。减 速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用。减速器是一种相对精 密的机械，使用的目的是降低转速、传递扭矩。按照传递级数不同可分为单级和 多级减速器，是一种封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或是齿轮一蜗杆传 动所组成的独立部件。齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点，传动比分级 细密，能够满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高、性能优越、耗 能低。第二章机械传动装置总体设计2.1拟定传

5、动方案一个传动方案的拟定，除了应满足机器的功能要求外，还应当具备工作可靠、 结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便等特性。在拟定 传动方案的时候，应多种传动方案进行对比，在结合具体情况进行设计，最后确 定最终的方案。F=4000N运输带的线速度所以根据上述数据及要求（：运输带的拉力v=1.6m/s卷筒直径D=400mm工作条件：连续单向运转，载荷平稳；使用 期限：五年，两班制；生产条件：一般规模小批量生产；运输带速度允许误差: 土 5%;），在以下方案中进行选择：方案一（皮带一级单级直齿圆柱齿轮传动）方案二（皮带一级单级斜齿圆柱齿轮传动）、方案三（两级展开式斜齿圆柱齿轮 传动

6、）。由于转速高的电动机传递到工作机时降速范围较大， 故因选择两级减速, 且斜齿轮较直齿轮的传递精度高、 传递效率高等特点。故最终确定方案为：方案 三（两级展开式斜齿圆柱齿轮传动）。2.2传动方案简图由所选传动方案可绘制方案简图如下:皮带轮此由器电动机与减速器相连选择弹性联轴器，工作机与减速器相连处选用金属滑块联轴 器。第三章选择电动机类型、确定传动方案及计算参数根据工作机的负荷、特性和工作环境，选择电动机的类型、结构形式和转速, 计算电动机功率，最后确定电动机型号。3.1电动机的选择1）计算带式运输机需要的功率 PW=FV/ n =6400w2）初始原动机额定功率 Pd=-P=6400/0.9

7、=7111.11wn刀3）选用电动查表2.1，选用丫132M-4电动机，参数如下:额定功率P=7.5KW n=1440r/min电动机轴伸出端38mm 电动机轴伸出端安装长度80mm电动机中心高度132mm 电动机外形尺寸515X 280X 3.5方案选择：两级展开式斜齿圆柱齿轮传动3.2传动比的分配及转速校核1) 总传动比运输机驱动卷筒转速 n= (60 X 1000X v) / n D=76.433r/min总传动比 i=1440/76.433=18.842) 传动比的分配及齿数比由传动分配原则，两级斜齿轮传动中考虑润滑问题，大齿轮应有相近的浸油深 度，h =1.25 i2 , i1为高速

8、级的传动比。对高速级选用112/23对低速级选用112/29 则可以推知h =4.869,= i2 3.862,较为合理。实际传动比i=18.8065.3) 校核工作机驱动卷筒的转速误差实际转速为1440/18.8065转速误差为(76.57 76.433) /76.433=0.1792% < 5%,故满足要求。第四章 计算传动装置各轴的运动和动力参数传动装置的运动、运动参数，主要指的是各轴的功率、转速和转矩。4.1传动装置的效率计算由方案的选定有：弹性联轴器 3=0.99，滑块联轴器n 4 =0.98，两个8级精度齿轮啮合传动n32=0.97,运输机驱动轴一对滚动轴承"5=0

9、.99.所以n =0.9037,与上述估值很接近，故无误。4.2各轴功率、转速、转矩计算功率I轴P=Pd n =7.425KW转速转矩TiF2 = R *2 5=7.20253卩3 =卩2厲2*3 =6.1825Kwrn = nm =1440r /minn2n3=匕 J440r/min =295.75r/min i14.869n2295.75r / mini2= 76.58r /min3.862=Tdn1 =9550 X1000 xp/nN4mmx0.99 =4.924咒10 N -mmT2 =丁和小2口3 = 232566'mmTT2i/38 .7122 X 10 5 N mm第五章

10、齿轮传动设计按两种方式进行设计，即按弯曲疲劳和接触疲劳强度进行计算。第六章高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算设计的内容有：齿轮的材料、齿轮的齿数、模数、中心距、齿宽、螺旋角、分 度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和结构尺寸。6.1齿轮强度设计选择材料，确定极限应力 运输机为一般工作机器，转速不高，故选用 8级精度由机械设计第八版表10-1 选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度 为240HBS，二者硬度差为 40HBS。6.2按接触疲劳强度设计小齿轮分度圆直径d1t纠怦"1FZZe) *确定各参数选取螺旋角，初选螺旋角P =14。，压力角a

11、 =20。1)试选Kt =1.32)3)小齿轮传递的扭矩已知Cp由表10-7选取齿宽系数d=1.04)由表10-6查得材料弹性影响系数Ze =189.85)由图10-30选区域系数Zh =2.433。6)查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa齿轮的接触疲劳强度极限=550M Pa。7)a =arctan(tan an/cos P)= 20.562at 1 = arccos z1 cos % /(z1 +2 cos P) = 29.9740aat2 = arccos z2cosat/(z2 +2cos P) = 24.038° =1.6398)由式10-13计算应力循环次数。N19

12、= 60n1jLh =60X 1440X 24000= 2.0736咒 10N2 =吐=4.25878勺089)由图10-19取接触疲劳寿命系数=Khn10.9; Khn2=0.9510)计算解除疲劳许用应力(取失效率为 1%,安全系数s=1)= 540MPaGh"HN =523M Pa11）计算小齿轮分度圆直径时代入ty H 1KhN1 苍 Hlim1r 1 kHN2 心 Hlim2 占”=S、kHUS中较小值H±1（ZhZe Y12）计算圆周速度也1tn1d1t 工 3=37.457mmv=60；S=3.14 說.40001440m/s=2.823m/s13）计算齿宽b

13、及模数b =dd1t =1.0x37.457mm =37.457mm调整小齿轮分度圆直径1）计算载荷系数邛=1.905 由工作条件，查表10-2得使用系数=1.0。根据v=2.823m/s,8级精度，由图查得动载 系数 Kv=1.15;由表查得K=1.4Ka=1由表利用插值法查得 KHp=1.419。故载荷K = KaKvKhgKhP 2.284592）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式 10-10a得d1 =d"時=45.2 0 43）计算法面模数mn =6空E =45.204"OS14 mm=1.8038mmZi236.3按齿根弯曲强度设计（1）确定计算参数1）

14、计算公式mgJ2KT1YPCOS2 P YFaYsa2）由图10-20C查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 升1=500MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限升2=380MPa。3）由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 Kfn1=0.85, Kfn2=0.8 8。4）计算完全疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4r 1 KFN1bF1 0.85x500屛 1 = rxFN1 F1 =5。 JuUmpa =303.57MPa 1 S1.4r 1 KFN2bF2 0.88x380bF = FN2 F2 =uoo oou MP a =238.86 MPaS1.45）根据纵向重合度=1.903,从图10-28查得

15、螺旋角影响系数g P =1.9056）计算当量齿数Zv1 =23cosos =25.17Zv2= Y2 =122.6 cos P cos 14°7）查取齿形系数由表利用插值法算得Y Fal =2.65, YFa2=1.768）查取应力校正系数由表10-5利用插值法算得Ysa1=1.58，YSa2=1.769）计算大小齿轮的丫涔并加以比较丫；吟=0.0136F 1丫普=0.0164匕F 2故大齿轮的数值大。于是 m 打2KT1Ypcos2P YaYa 于疋叶制®dzAa（2）调整齿轮模数1）计算后的分度圆直径b=47.412 h 及 b/h:2）计算实际载荷系数d=47.41

16、2mmv=3.573m/sh=4.5 b/h=10.536KfP=1.420Ka=1Kv=1.12K = KAKvKFaKFp=1x1.12x1.4x1.4 2.2 26所以有 m-yKFT=2.393）最终取mn =2.56.4几何尺寸1）计算中心距a=g23+112".5mm=173.92mm2cosP2xcos14°2）按圆整后的中心距修正螺旋角P =arc8s4mn =arc8sg =14.0 0 2X1742a因P值改变不多，故参数S,Kp,ZH等不必修正。3）计算打、小齿轮的分度圆直径diz1mn23X2.5=o mm = 59.26mm cos P cos14

17、.0052d2= W"2.5 o mm = 288.58mm cosP cos14.00524）计算齿轮宽度b =0ddi =1.0X59.26mm =59.26mm圆整后取 B? =59mm Bi=66mm第七章低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算设计的内容有：齿轮的材料、齿轮的齿数、模数、中心距、齿宽、螺旋角、 分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和结构尺寸。#7.1选定齿轮的精度等级、材料及齿数1）选用8级精度。2）材料选择。8选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为250HBS,大齿轮材料为 45钢（调质），硬度为220HBS，二者硬度差为30HBS。3）选小齿轮齿数Z1=29大齿

18、轮齿数,取Z2 =112。4）选取螺旋角，初选螺旋角P =20。7.2按齿面接触面强度设计计算公式de£d2KJ1 »+1(ZhZe、1）试选Kt =1.392）扭矩 T2 =9.55x106 直=232.566x103N mmn23）选取齿宽系数叫=1.04）材料弹性影响系数Ze =189.85）6）7）选区域系数Zh=2.433.查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa齿轮的接触疲劳强度极限=550M Pa。Ct =arctan（tan 呵 / cos P ）= 21.17283 0aat1 =arccos z1cosat/(z1 +2 cos P) = 28.8 6

19、 701at 2 = arccos z2 cos % /(z2 +2 cos P) = 23.4760鷺=1.593 Ep =3.3 6 8 zp = 0.978）由式10-13计算应力循环次数。N1 =60n1jLh =4.25878 X108 N2 =N =1.102r<1089）接触疲劳寿命系数 Khn1=0.96 Khn2=0.9710）计算解除疲劳许用应力（取失效率为 1%,安全系数为s=1屛 1 = Khn1 0Hiim1 二0"96%700 MP a =672M Pa时 2 =kHN2 "Hiim2 = 0.97x650 mpa =630MPa（2）计算

20、1）计算小齿轮分度圆直径d13)2KtT.-1=66.239mm2)计算圆周速度 V= 3.14沢66.293号9575 m/s = 1.026m/s60 X100060心0003）计算齿宽b及模数mntb =玖1牡=66.239mnt -gcosP 64.93xcos20° . “=1.84Zi294）计算载荷系数Ka=1.0Kv=1.1K = K1.4KhP=1.5所以 K = KaKvKK=2.315)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径d1= d1tM =66.293寸231 =80.295 比V 1.36)mn =1= 80公竺空叫m= 2.6Zi297.3按齿根弯曲强度设

21、计（1）计算公式mn工3j2KT1Ypcos2P YFaYsa1) 计算载荷系数 K =KaKvKfoKfP=1.8482）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限bFE1=540MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限crFE2 =430MPa 3）由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 KfN1=0.93，KfN2=0.95o(4)计算齿轮宽度:b =亂4 =1 X 76.922=76.922mm 圆整后取 B2 =77mm;4) 计算完全疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数S=1.40.9x5401.4M P a358.7MPab KfnFE2 0.95x4301.4P a 292MPa5)计算当量齿数Zv1 =Z1

22、29Z2cos3 P cos3 20°3cos 20。136)7)8)计算大小齿轮的并加以比较。YFa1YSa1 V YFa2YSa2于是有m心徑鹉-“84咒 Z12S查取齿形系数利用插值法算得 YFa1 =1.925, YFa2 =2.05查取应力校正系数利用插值法算得 Ysa, =1.62, Ysa2 =1.78(2)调整模数1)计算实际载荷 Kf =KaKvKpKfP=1.8482)计算法面模数mn =mn上旦=2.0653)综上可取mn =2.5(2)按圆整后的中心距修正螺旋角P =arccos(乙 +z2 hn =arccos(29 "仁2.5 =19.52197

23、。因 p 值改变不多，故参数2a2X187名a,Kp,ZH等不必修正。(3) 计算大、小齿轮的分度圆直 *=斗cos P29咒2.5COS19.52197 " 76.922 mmd2 =Z2mn112天2.5cos P cos19.52197= 297.077 mm7.4几何尺寸2XCOS20计算中心距 a=_mm =187.56mm 取整为 187mmB,=83mm第八章中间轴的设计阶梯轴的设计和具体尺寸由所选用的轴承和轴上零件决定，同时考虑轴的疲劳强 度和弯曲强度。8.1确定轴的最小直径因传递的功率不大，并对重量及机构无特殊要求，故选45钢，调质处C=112dmin =人3冷i。

24、5%爲|mm=30.465mm因为该轴因大于高速轴的直径，故取dmin =40mm8.2轴的结构设计根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性要求,做齿轮轴时d3< 1.8ds，故做成轴两个轴承安装尺寸为两段，还有30208型圆锥滚子轴承轴颈直径为轮一体式，此轴分为七段，轴颈为两段，两个齿轮位置为两段， 以讴歌轴肩定位段。轴颈直径与安装尺寸由所选轴承而定，所选轴承为40mm、轴向长度18mm，安装尺寸为47mm、轴向长度20mm，齿轮3由轮的参数而 定，轴向长度59mm，齿轮2段直径为51mm、轴向长度83mm，轴肩直径为57mm、长度为10mm。8.3键的选择由直径为51mm,故选用bx h

25、=16X 11的普通平键、键长 L=54mm。8.4中间轴的校核为使中间轴上的轴向力相互抵消，高速级上小齿轮用右旋，大齿 轮用左旋。低速级上小齿轮用左旋，大齿轮用右旋。作用在齿轮上的力：高速轴 与轴I相啮合的齿轮分 度圆直径d2 = 288.58mm周向力药=2 x232566n=1611.796Nd2288.58径向力Fr1_ Ft2 tana cosP= 604.619N周向力Fa1=Ft2 tan P= 402.021N15低速级与轴m相啮合的齿轮分度圆直径ds = 76.922mm周向力Ft2手邈許=6046.8N径向力Fr2=已9阳=2335.092N cos P周向力Fa2= Ft

26、2tan P =2143.894N所以计算支反力有水平方向Raz =2149.238N Rb418.987N乌=0.177为计算导致较小误差, 故计算式合理的。证明计算无误。铅垂方向Ray =3140.298NRb4518.298N二=0故可知计算无误。计算转矩计算转矩、绘制弯矩图 垂直面C截面的弯矩Mhj =50.5 XRaz =21158.844N mmMv1 = 36848N mmD截面的弯矩Mhj = -51873.88 N mmMv1 = -134330.881N mm水平面 e 处 M=158585.05N.mmD 处 M=282393.645N.mm合成弯矩e 处 Mcz =15

27、9990.343N.mmMcy =162809.674N.mm合成弯矩D 处 Mdz =287118.39N.mmMdz =312715.142N.mm当量弯矩Me =211482.097N mmMd =317225.159N mmFt1Ft2J-49.756864.75Mh1Mh2MhFh1Fh2Fr1Fv1Mv1Fv2dIFa2Mv2MvM2MFr2计算后C剖面的最小直径为31.43mm 远小于设计尺寸51mm,故而强度足够D剖面的最小直径为35.652mm远小于设计尺寸70mm，故而强度足够计算支反力Raz = J97.806NRcz=225.58 N =0.0 01故知计算无误。第九章

28、高速轴的设计阶梯轴的设计和具体尺寸由所选用的轴承和轴上零件决定，同时考虑轴的疲劳 强度和弯曲强度。9.1确定轴的最小直径因高速轴为齿轮轴，材料与小齿轮材料相同为40cr,调质处理，取A=105。dA0、詈 18.140mm9.2轴的结构设计19根据条件选择7207C型角接触球轴承，所以轴孔段直径 30mm、长度60mm,轴 伸段直径为32mm、长度为58 mm，轴颈直径35mm、长度17mm，安装直径42mm、 右边长度20mm、左边16.5mm,齿轮段直径由齿轮1决定，长度为其宽度66mm。9.3许用应力的校核周向力径向力Ft1 =2T1=1661.289N d1=Ft11誓 =623.38

29、7NcosPFr1周向力Fa1= Ft1 tan P =414.50NRy =1229.239NRcy = 432.589N计算转矩，绘制弯矩图 垂直面B截面的弯矩Mbz左=-20089.095N mmMbz右=-32370.73N mm水平面B截面的弯矩Mby =62076.5215N.mm合成弯矩M = 65246.197N mmMb右=70009.704N mm计算当量弯矩M = 71228.84N mmMb右=70009.704N mm图示FVLPHIFH£FMCfrTTnlTnTlTTTniTnTnTrrr*"rvs 丁 rfTtnrnTfT TnrnTnTTTT

30、w 第十章低速轴的设计阶梯轴的设计和具体尺寸由所选用的轴承和轴上零件决定，同时考虑轴的疲劳强 度和弯曲强度。10.1确定轴的最小直径因传递的功率不大，并对重量及机构无特殊要求，故选45钢，调质处理，取A=105.取K=1.3由<dmin =代¥ 严=47.28mm10.2轴的结构如下：根据条件选择7208C型角接触球轴承，所以轴孔段直径 55mm、长度60mm,轴 伸段直径为57mm、长度为58 mm,轴颈直径40mm、长度18mm,安装直径69mm、 右边长度23mm、左边79mm，齿轮段直径75mm、长度为77mm,轴肩定位段直径81mm、长度13mm。10.3许用应力的校

31、核周向力Ft4径向力Fr4=並=5865.28Nd4Ft4ta ndf= 2265Ncos P周向力Fa 4= Ft4tan P =2079.077N计算支反力Raz =2339.344NRbz = 74.344 NX, = 0 故知计算无误。&y =1874313Nfy =3990.967N呂=0所以无误计算转矩，绘制弯矩图 垂直面B截面的弯矩Mcz左=304348N mmMcz右=-4542N mm水平面B截面的弯矩Mcy =243848.121N.mm合成弯矩Me左=389987.179N mmMc右=243890.426N mm计算当量弯矩Mb左=389987.179N mmM

32、 = 561086.713N mm图示FtIhllYhJ*21FV8TirriTlTfnilfl31章轴承的校核计算因为轴承的寿命直接影响整个装置的运转，所以选用轴承必须进行校核，以保证整个装置的正常运转。这也是设计中的一个不可缺少的部分,所以校核轴承时必须的。11.1中间轴选用中间轴选用的是30208型圆锥滚子轴承，为缩短支撑距离选择正装1）求出轴承所受的径向力Fr1，Fr2Fr1 = JrAz +rAy = J418.9872 +3140.2892N =3168.126NFr2 =5003.422N2）求出轴承所受的轴向力Fa1, Fa2派生轴向力Fd 土，C=74000N因此:Fdi =

33、1267.25NFd2 =161N外加轴向载荷 Fa +Fd2 =3009.123 A Fd1,所以轴承1被压紧，轴承2被放松。于是Fa1 =Fa+Fd2 =3009.123NFa2 = Fd2 =1613N3）求轴承的当量动载荷兀运空=0.4eFr13168.126NFa2 3009.123N1轴承5003.422N=0.601> e2轴承x=0.4,x=0.4,Y=1.6Y=1.6 取 fp =1.1)=1.1 X(0.4 X 5003.422 + 1.6X 3009.123 )N = 7479.5NP =f p(XFr1 +YFa1 )=1.1X(0.4X3168.126 +1.6

34、 X1267.25 )N = 3624.335N B = f p(XFr2+YFa24）验算轴承寿命10因R c P2，故只需验算轴承2, （ S =）310660"丿便000 丫 h = 67973 h > 24000h寿命够60X295.75(7497.5丿1011.2高速轴选用高速轴选用的是 7208C型角接触球轴承，为缩短支撑距离选择正装。1）求出轴承所受的径向力Fr1, Fr2Fr1 = JrAz +RAy =1291.997NFr2 =487.88N2）求出轴承所受的轴向力Fa1, Fa2派生轴向力FFy因此:Fdi =0.4 X1291.977=516.78NFd

35、2 =0.4 M87.88 =195.15N外加轴向载荷Fa + Fdi =931.29 > Fd2 , 所以轴承1被放松，轴承2被压紧。于是Fai' =516.79NFa2 =931.29N3）求轴承的当量动载荷516.79N =0.399 >eFr1 1291.997NFa2 931.29N cccc = 0.062V eFr215000N1 轴承x=0.4, Y=1.6 2 轴承 x=0.4, Y=1.6 取 fp =1.1)=1.1 咒(0.44咒 487.88 + 1.35X 931 .29 N = 1619.0995NP = fp(XFr1 +YFa1'

36、 kl.lx (0.44x1291.977+1.4X516.79 )N = 1421.18N B = f p(XFr2 +YFa25）验算轴承寿命因 PP2，故只需验算轴承2,（S =3）Lh460 X ng 10660X1440'23000J619.0995 丿h= 33363 h > 24000h寿命够11.3低速轴选用低速轴选用的是7212C型角接触球轴承，为缩短支撑距离选择正装。1）求出轴承所受的径向力Fri, Fr2Fri = JrAz + RAy =2997.589NFr 2 =3991.659 N2）求出轴承所受的轴向力Fa1, Fa2派生轴向力Fd =|y因此:F

37、di =1199.035NFd2 =1 5966641外加轴向载荷Fa +Fd2Fdi , 所以轴承1被放松，轴承2被压紧。于是Fa1 =53676.2NFa2 =1596.664N3）求轴承的当量动载荷电>1 eFr1 2997.587N=0.4 =eFr21 轴承 x=0.44, Y=1.222 轴承 x=1, Y=0 取 fp =1.1P = f p(XFr1+YFa1)= 1.1X(0.44X2997.587+1.22 X3676.2 N = 6384NF2 =f p(XFr2 +丫Fa2')=1.1x (1X1596.664 )N =2235.33N6）验算轴承寿命因卩

38、1> P2，故只需验算轴承1,（名=3）Lh60 X ng1066100060X76.58 16384 丿h= 189864 h > 24000h 寿命够第十二章箱体结构及减速器附件设计12.1.外形尺寸箱体是减速器的重要组成部件，用以支持和固定轴系零件，保证转动件的 润滑，实现与外界的密封。为了保证减速器能够正常工作，箱体上必须安装一些 附件，如用于箱体的连接、定位和吊装等不同功能的附属零件或组件。箱座壁厚：6 =0.022+3 38mm，所以，取 6 =10mm箱盖壁厚：d =0.025a2 +3>8mm，所以，取 6 =10mm。箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度：b=12m

39、m,b1=12mm,b2=20mm.箱座、箱盖的加强肋厚：m = 0.856 = 8.5。地脚螺钉的直径：df=20mm数目：6。轴承旁联接螺栓的直径：10mm箱盖、箱座联接螺栓的直径:d2=12mm轴承旁凸台高度和半径： R. =c2=22mm外箱壁到轴承座端面的距离：10mm齿轮顶圆与内箱壁距离：取：街=10mm齿轮端面与内箱壁距离：取：A2 =10mm齿顶圆至轴表面的距离：也5>10mm12.2附件设计1） 视孔盖和窥视孔：M6紧固在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间， 以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机 械加工出支

40、承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用2）油标：油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。3）油塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油， 放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部 的支承面，并加封油圈加以密封。4）起盖螺钉：启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。5）通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨 胀,在机盖顶部的窥视孔盖上安装通气孔，油蒸汽由该孔及时排出，以便达到箱体 内为压力平衡。从而保

41、证箱体密封不致被破坏。6）吊钩：在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。7）定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定 位,并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔.以后的安装中，也由销定位.通常采用两个销, 在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。8）齿轮润滑方式的选择高速轴齿轮圆周速度:v3.14d1 n1/60xi OO04.45m/s中间轴大齿轮圆周速度:V2 =3.14d2 n2/60x1000 =4.43m/s中间轴小齿轮圆周速度:V3 =3.14d3 n3/60xl000 =1.18m/s低速轴齿轮圆周速度:v =

42、 3.14d4 门4 / 60% 1000 = 1.19m/s因为：错误！未找到引用源。=4.45错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。2错误！未找到引用源。，齿轮采用油润滑。错误！未找到引用源。12错误！未找到引用源。，齿轮采用浸油润滑。即将齿轮浸于减速器油池内，当齿轮转动时，将润滑油带到啮合处，同时 也将油甩直箱壁上用以散热。齿轮润滑剂的选择查表表7-1，齿轮润滑油选用中负荷工业齿轮油 (GB59031995)，运动粘度为：90110 (单位为：mm2/s)。9)滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择(1):轴承润滑方式的选择高速轴角接触球轴承速度:4W =dn1 = 5.04X10 (mm.r / min)中间轴圆锥轴承速度:4V2 =d门2 = 1.18咒10 (mm.r/min)低速轴深沟球轴承速度:W =d rh =4.594X103(mm.r/mi n)因为错误！未找到引用源。都高于脂润滑速度，所以它们都选择油润滑。滚动轴承润滑剂的选择查表（13-10）,选择合适的润滑油。10）密封方式的选择滚动轴承密封选择滚动轴承采用毡圈密封。箱体密封选择：箱体剖分面上应该用水玻璃密封或者密封胶密封。联轴器的选择高速轴：由于减速器载荷平稳，