企业案例08LYJ机器人涂装和涂膜系统_第1页
企业案例08LYJ机器人涂装和涂膜系统_第2页
企业案例08LYJ机器人涂装和涂膜系统_第3页
企业案例08LYJ机器人涂装和涂膜系统_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机器人涂装和涂膜系统解决方案日 期2015年5月8日奇瑞公司喷涂汽车解决方案n- 2繁重、奇瑞汽车股份有限公司涂装三车间喷涂生产线从德国杜尔公司引进了 EcoR P6F14（型喷涂机器人取代人工喷车身外表面，将操作人员从恶劣、 重复和单一的工作环境中解放出来。同时，通过喷涂机器人生产线的应用与 推广，奇瑞汽车提高了涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。机器人涂装和涂膜系统解决方案电离站和机器人喷涂站:1、电离站2、机器人喷涂站机器人电离站有5个杆，两侧各设一个垂直杆和一个倾斜的杆，根据设计最 大通过车型车身尺寸固定安装，顶杆具有自由编程的能力，即顶杆可以根据车身 的高度不同自动调整，

2、每个杆上都设有离子风嘴。电离站立柜包括驱动装置、运 动装置和垂直提升运动的导轨（Z轴）。该站的作用是用于喷漆设备在喷涂油漆车 身前吹扫车身上的颗粒和灰尘，并消除 车身上的静电荷。biPi尿二1机器人系统:机器人喷涂站配备有一个PU操作 台、EcoPSMP电源）柜、EcoSCMP工作 站控制）柜、SBI/SBO安全盒及 Keto pCIOO便携式编程器。对应每台机 器人配备一个EcoRCMp过程与运动）柜 和MVS气动控制柜及外部通风部件。工业机器人由主体、驱动系统和控 制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构，包括臂部、腕部和手部， 有的机器人还有行走机构。驱动系统包 括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信 号并进行控制。车身跟踪系统:为了提高生产节拍，EcoR P6F14（机器人采用流动模式，即机器人固定不动， 喷涂车身在滑橇上按照工艺输送链设定速度以匀速向前通过机器人喷涂站。机器人站每台机器人需要跟踪滑橇上车身的实际位置进行喷涂作业。车身跟踪系统包括接近开关、编码器、IT10脉冲分配器和IV20脉冲鉴频器等部件。编码器与工 艺输送链驱动轴连接，输送链运行时编码器采集链速信息发送到IV2

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论