其他常用机械传动机构.

1、第十二章其他常用机构棘轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构万向较岳机构组合机构2、：作特点棘爪§12-1棘轮机构、棘轮机构的组成及工作特点I、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动練爪将i动摇杆的往41摆动转 换为柳轮的m向间歇运动摇杆I21 -餉40m：动棘爪I3结构简单、制造方便.运 动可皐，转角町调： 冲由、噪声人，粘度低 f低速、轻载场合§12-1棘轮机构棘轮机构的组成及工作特点IV尸/a01i b r I + saa§12-1棘轮机构二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类 f齿式棘轮机构 燃擦式棘轮机构2、按峨合方式分类 外啮介方式 内呻i合方式3按运动形式分

2、类I从动件巾向间歇转动I从动件甲向间歇移动§12-1棘轮机构二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类f齿式棘轮机构燃擦式隸轮机构按啮合方式分类外啮合方式内咽合方式2x3>按运动形式分类 从动件m向间歇转动 从动件甲向间嫌移动按林轮转向（町能） 单向式棘轮机构X乂向式棘轮机构5.按棘爪数H分类f单动式棘轮机构1双（O动式棘轮机构§12-1棘轮机构二、棘轮机构的类型3§12-1棘轮机构三. 棘轮机构的功能1、间歇送进§12-1棘轮机构三.棘轮机构的功能2,制动31Y»/、We6三、棘轮机构的功能3、转位、分度间tt运动工位、一笼料工位-Lit轮$

3、厂/IV料工位§12-1棘轮机构三、棘轮机构的功能4、超越离合四、动程和动停比的调整1、驱动机构设计成行程可调机构§12-1棘轮机构四、动程和动停比的调整2、装趕遮板023五、棘轮机构的设计要点齿面倾ffja、摩擦角0婴便練爪能顺利滑入.反力戸R对O' 的力矩耍迫使棘爪进入棘轮齿底 即：/? V/? vS由图可知：0 = 9(r-a + "/- oc >90® + s工一般取 V = 90°§12-2-槽轮机构的组成及工作特点I-组成：匸动拨盘、从动核轮、机架槽轮机构2工作特点将丄动拨盘的连续转动转 换为槽轮的的向间歇转

4、动结构简单八尺寸小，传动平稳、 效率岛；柔性冲击T屮低速场合§12-2槽轮机构槽轮机构的组成及工作特点换7效§12-2槽轮机构槽轮机构的类型和应用按轮的位'世J外槽轮机构内ffl轮机构2.按拨盘与槽轮轴线的位置平面椚轮机构 空间槽轮机构vK§12-2槽轮机构砒4!§12-2槽轮机构二、槽轮机构的类型和应用I* « t r « Q im柠欲使左耳."可多装儿个圖你设均匀布宣个阿销.欠足单销的倍§12-2槽轮机构四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数:和圆销数ZI的选取运动系数fi;=4 /z拨盘转-周.槽轮的运动

5、时仙拨扌誰转一周的总时何拨盘1匀速转动k = '外槽轮机构加=*-2©,加, 7T -2(pi n-2nl Z j h 2” 2n2n 2 z由上式可见:vjt>0 az>3山<05悄轮的运动时间总足小于具静11：时间IV 仆k = "(1/21/Z) 又A: V 1.n < 2z/(Z-2)§12-2槽轮机构四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数:和圆销数ZI的选取运动系数ki=4 /z拨盘转周.槽轮的运动时仙拨扌誰转一周的总时何拨盘1匀速转动k = 'Zt夕d.7iZ«im2f：梢数与岡销数的关系題榊数二圜销数J

6、4 6悄轮的运动时间总足小于具静11:时间柠欲使左耳."可多装儿个圖你 设均匀布宣个阿销.欠足单销的倍§12-2槽轮机构四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数二和圆销数川的选取 运动系数匕 k=tltfd拨盘转周.槽轮的运动时刑拨盘转一周的总时何拨盘1匀速转动.必=加咆内椚轮机构：2<z,=兀+2妙k _ 21 _ 7t亍2色_力十2力/2 _丄+丄_ 2开-2开 云_ 23由上式可见：-k< az>3皿>05n 个関俏 k =mi/2 + i/z)n<2z/(z + 2) 只能 n = lIV 仆§12-2槽轮机构四、普通槽轮机构的设计

7、要点2.几何尺寸计算K =乙sin 02 =厶sill ?26m2Ti5 = 乙COS今=乙COS手§12-2槽轮机构五. 普通槽轮机构的运动特性 a. <cx <(x,R不变；G是变化的R sin a = r. sin cpZ?cos<z 4- G cos</>= L令M;得tan=丸sin a/(I Acoscr)<7?2 _ A(cos<z A) (1 2/tccsa + >)&2 _ I)sin3?(1 2ylcos« + /%2)2S' =7Z 2卩=TT 2 兀 / Z可见：、s拨盘的角速度

8、4;定时，槽轮的交速度宀和角加速度6的变化取 决rw轮的w数Z§12-2五.普通槽轮机构的运动特性槽轮机构7§ 12-4凸轮式间歇运动机构卞动凸轮轮连续转动-从动轮间转动IV 仙ab)IV "冲§12-5不完全齿轮机构主动轮连续转动T从动轮间歇转动“。COSfX < O S G / CO SC§12-8万向较链机构刀向钱链机构（刀向联轴节T川于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节2x双万向联轴节©便主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）匸从动轴1、3和中间轴2位于同一平面:（2）匸从动轴1、3与中间轴2的夹角相等：（3 ）中间轴2两端的义面位厂同一半|/« 0§12-9组合机构儿种基木机构纽和应用-満足工作耍求齿轮一连杆组介机构§12-9组合机构儿种基木机构纽和应用-满足工作要求齿轮一