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文档简介

1、精品资料AnyBody人体建模仿真系统AnyBody人体建模仿真系统AnybodyTECHNOLOGYAnyBody人体建模仿直系统是计算机辅助人类工效学和生物力学分析软件,其计算人体对于环境的生物力学响应,为人机工程学产品性能改进和生物医学工程研究提 供了一个新颖的平台。作为人体建模仿真分析的革命性软件,使人类工效学成为一门 定量的学科。AnyBody软件系统是商业化软件中唯一兼具人机工程和生物力学的分析 软件,其可以通过导入完整的人体肌肉骨骼模型,用于产品的人类工效学设计。AnyBody软件系统是目前市场上唯一可以分析完整骨肌系统的软件,可以计算模 型中各块骨骼、肌肉和关节的受力、变形、肌

2、腱的弹性能、拮抗肌肉作用和其它对于 工作中的人体有用的特性等。仅供学习与交潦,如有侵权请联系网站删除谢谢17功能介绍AnyBody人体建模仿真系统提供了人体一环境机械力学建模仿真分析的软件解决方 案。环境因素包括外载荷和边界条件,以及用户设定或施加的任何人体的姿势和动作一或者来自于用户的随意设定,或者是运动捕捉数据: 运行AnyBody软件系统可计算和仿真人体一环境系统的各种机械力学属性。通过AnyBody软件系统的建模仿真,用户可获得人体单个肌肉力、关节力与力 矩、骨代谢的力学环境、肌腱的弹性能、拮抗肌运动等多种结果,AnyBody软件系统可以通过人体测量学数据调整人体模型以适应不同种族和个

3、 体。或者,用户也可以在AnyBody软件系统中将其模型参数化以实现产品设计的平衡 或得到给定条件下的最优组合。通过AnyBody人体建模仿真系统,用户可以实现: 高效掌控前所未有的高细节度人体模型一包括1000多个 肌肉元素; 获得给定环境下的人体内部骨肌系统运动学特性; 通过开放的AnyScript脚本语言定制人体模型; 通过调整和优化参数化模型解决产品设计问题; 从运动捕捉系统导入数据以驱动AMS模型; 导出AMS模型数据,转化为有限元计算模型; 在普通个人电脑运行软件进行人体建模仿真研究。数据导入/导出接口运动学数据导入接口一用户可通过C3D-to-AnyScript转化程 序导入国际

4、标准格式运动捕捉数据,建立运行学驱动器,用 以驱动人体模型。有限元模型数据导出接口一用户可将通过AnyBody软件系统 获得的肌肉力、关节作用等转化为完整实用的作用于骨骼或 假体植入物等的有限元模型的边界条件,并输出给所有有限 元计算软件。软件特点 关节:球面型、转动型、圆柱型、棱柱型、万能型、用户自定义型等; 肌肉:三元素Hill模型、简化模型等; 驱动器:内插型、多项式型、傅立叶型、线性型等; 载荷:力和力矩均包括内插型和用户自定义型; 分析类型:逆向动力学仿真(肌肉内外载荷分布)、运动学分析、参数化分析、优化分析等; 结果输出:肌肉是否激活、肌肉力、关节反作用力、关节力矩、用户自定义类型

5、等; 几何模型转化:. STL等格式CAD数据可导入用于可视化分析 数据转化:用户可自定义输入/输出文本文件格式,如C3D、BVH格式运动捕捉数据的读入美国Testresources公司作为全电伺服技术的推广倡导者和技术领导者,凭着其全新的设计理 念、可靠的数据输出、模块化的安装方法和安静清洁的测试环境,迅速在国际知名研究机构的低载 荷高精度力学试脸中得到广泛应用,例如静态试脸、疲劳与循环试脸、动态特性与分析、多轴试 脸、离散波形控制加载、动态冲击与高应变率试脸等,应用领域包括骨、关节、软组织、金属内植 物、组织工程、生物材料、医疗用品、包装材料及其他低载荷破坏材料与制品的力学测试和性能检 测

6、。美国Testresources力学试验系统有以下几个显著特点: 系统控制部分可以拓展到至少8个通道、8轴或者8组试脸; 数据获得可以达到32通道,模拟信号输出至少8个通道; 高分辨率(24bit)的测量和载荷的实时控制,位移和应变的低噪音数字过滤; 轴向最小静态载荷可以达到0.1g力,最小位移小于1卬1; 100g力载荷传感器信号噪声低于0. 01% ;位移传感器在1mm行程时,其信号噪声最低可达0.2即或更低静态拉伸、压缩、扭转试验系统电机式作动器粘附性材料生物医学材料陶瓷材料复合材料金属材料纸质材料塑料橡胶零部件纺织品木材疲劳、动态试验系统全电伺服或液压伺服作动器高精度控制系统也静态、动

7、态、疲劳骨科植入物血管植入物疲劳裂纹扩展动态性能断裂强度汽车工业电子工业航天航空工业土木工程结构工程多通道、多轴和多姐控制试验系统轴向扭转多轴可扩展完整解决方案高频率(100HZ)高性能控制(24位)高频闭环控制(20kHz)单控制器可扩展至16组试验开放式软件架构超过1000种的夹具及附件,适用于各品牌的试验机拉伸夹具机械式液压式气动式弹簧式吊钩式滚轴式夹片式螺纹式绞盘式微小型固定夹连接件夹头钳口楔形夹口粘附剥离更多拉伸夹具固定夹具固定板压盘顶针三点和四点 弯曲剪切固定 更多压缩夹具Peel. mhtCompression, mht 更多弯曲夹具Bend, mht其他夹具粘附剥离楔形Wedg

8、e, mht 绞盘式Capstan, mht试验环境模拟 高温箱加热炉溶液浴生物浴固定装置夹紧装置伸长计摄像法、激光法变形测 量NDI Optotrak动态测量系统加拿大NDI公司的OPTOTRAK隽系列动态测量系统, 为多目标在大范围的复杂运动测量提供了全面的解决方 案。其卓越的精度和可靠性,在世界上处于绝对领先地 位::OPTOTRAK分系列动态测量系统,利用先进的红外测 量技术,可以精确实时捕捉高速运动目标的三维坐标和 六个自由度,并通过配套软件进行完整的运动学分析, 应用领域广阔。 系统方便携带,操作简单,使用前无需标定,节省 实验时间; 可直接与其他相关设备兼容同步; 可通过串联OP

9、TOTRAK 光学跟踪器增大测量范围;系统特征: 非接触式红外测量方法; 系统精度通过美国11ST(NationalInstitute of Standard Technology)校验,校验执行的标准为:美国国家标准ASME B89. 4. 1-1997 和IS0/IEC17025:2005 ; 制作商一加拿大NDI公司获得IS09001质量管理体系认证;系统输出: 可用于测量振动,运动轨迹,位移,速度,加速度,方位,角度,距离。产品系列配件应用成功案例型号最大发光频率最大采样频率目标点的数量(3D)刚体的数量(6D0F)OPTOTRAK' Certus4600Hz-1600/(N+

10、1. 3) Hz '为目标点的数 量512个170个点击查看测量范围及精度OPTOTRAK' Certus HD4600Hz4600/(N+2)Hz '为目标点的数 量512个170个点击查看测量范围及精度OPTOTRAK' PROseries4600Hz4600/(N+2)Hz '为目标点的数 量90个30个点击查看测量范围及精度位置传感器L 112$ ma<A厂.二I 1> »| *1,十尺寸:200mm*1125mm*160mm重量:18kg电源要求:100-240V AC. 50/60 Hz 2. 5A目标点及工具Smart

11、 marker无线目标点XDI封装目标点NDI封装目标点数字探针工具考y1476A振动分析实例:振动时车身与车门的动态参考变形测量包括:夹具弹回实例:车门变形试验热变形 风载荷变形分析装配定位实例:装配定位1风洞试验实例:机翼模型风载荷变形分析抗震研究实例:桥梁模型结构稳定性振动台实验二部件动力学机器人研究包括:机器人测量和技术性能分析机器人单元测定机器人实时控制§结构测试和分析实时反馈和控制拖拽水池试验单位项目中科院沈阳自动化所蛇形机器人项目同济大学桥梁风洞试验同济大学再生混凝土结构抗震试验中科院常州先进制造技术研究所机械臂设计控制反馈西安电子科技大学雷达1中国航空工业空气动力研究

12、院航空风洞中国空气动力研究与发展中心航空风洞中国矿业大学救灾机器人,浙江大学柔性机械臂上海大学康复机器人哈尔滨工业大学手术导航机器人北京工业大学机电学院机器人控制设计项目表面肌电仪主要特点: 采集部分体积小、重量轻、便于携带 采样频率高 独特的降噪处理技术,抗干扰能力强 肌电信号实时检测、存储 先进的信号处理技术,原始数据可根据用户需要,采用多种格式保存 可实用调用数据进行二次开发 操作简单、使用方便表面肌电系统主要应用于以下领域:学复析力康分学学 物床态效理 生临步工心 生物医学工程人体肌肉与骨骼模拟软件,人机工程学软件,计算机辅助生物力学软件AnyBody人体肌肉与骨骼模拟软件,计算机辅助

13、生物力学与人机工程学软件: 用于模拟计算人体对于环境的反应,为人机工程学产品性能改进和生物医学工 程研究提供了一个新颖的平台。AnyBody是一个用于制作人体机能模型的软件 系统。它能够计算各块肌肉和关节的受力、变形、肌腱的弹性能、反抗肌肉运 动和其它对于工作中的人体有用的特性。AnyBody人体肌肉与骨骼模拟软件广泛的应用领域介绍,1.人体分析:人机工 程学研究、反向动力学研究、步态分析;2.轮椅设计:对身体负载研究,对不 同人体设计;3.汽车手柄、脚踏板、方向盘、座椅、安全带等的设计;4.计 划外科手术过程,制定理疗计划,康复工程研究;5.工具、工作场所、运动器 材、家具等人机工程学产品设

14、计;6.生物力学研究,运动适当性研究;7.在 交通工具领域的应用:轮椅设计。大部分的轮椅使用者会感觉负载引起的肩 痛。利用AnyBody可以分析轮椅的参数对于负载情况的影响,以便对轮椅的直 径、推手边缘的位置,车轴的位置和曲轴进行优化设计。汽车出口手柄位置设 计。通过窗框上手柄位置的设置,可能使通过更便捷。利用AnyBody可以分析 出窗框上手柄位置的高低,如何影响从汽车中出去所必要消耗的能量,以便对 手柄位置的高低进行优化。汽车驾驶员脚踏板的设计。踏板和人腿构成了一个 非常复杂的机械系统,只有考虑整个系统才能评估踏板的操作性。AnyBody可 以将踏板和人体耦合在一起进行分析,以改善踏板的设

15、计,使得在不造成驾驶 员疲劳的情况下,能够更加轻松地控制汽车。转弯驾驶分析。汽车在转弯时会 产生离心力,F1赛车的离心加速度可以超过2g。这使得驾驶员上部肌肉处于极 限状态,大大降低了对汽车的控制能力。AnyBody可以分析由座椅、安全带和 总体环境提供的支撑力带来的影响。AnyBody在生物力学研究领域的应用:步态分析在诊断和治疗中已成为一个重 要的工具。由于AnyBody具有先进的动力学分析能力,模型能够直接由步态实 验室测量得到的坐标信息来驱动。背包负载分析:背包模型能够被用于研究身 体保持某种姿势时负载的影响。它也适用于研究不同的背包带子的位置,以确 定从带子到骨骼的最佳载荷传递位置。运动分析一蹲坐跳跃:蹲坐跳跃是一个 经典的生物力学

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