控制设计立体车库

1、湖南机电职业技术学院毕业设计 ( 论 文) 任 务书题目：基于 MCGS 组态监控的升降横移式立体车库系统任务与要求：存车功能：汽车到位后，可以根据存车位信号自动送到空车位上。取车功能：根据取车信号和车位信号，将汽车送到底层车位取出。保护功能：还应具有相应的限位、防坠等安全保护功能。采用 MCGS 组态软件监控系统运行。用组态软件设计出控制画面，与 PLC 通讯，调用PLC 内部变量，控制画面元素，使之按实际工作过程动作，达到模拟实际的车库工作的效果，实现监控功能。要求：1、确定PLC 的 I/O 点数，选择PLC 的型号，选择外围设备，所须电源参数。2、 PLC外围I/O 接线图3、设计控制

2、程序1) 、可以用西门子S7-200 系列PLC设计2) 、画梯形图3) 、语句表4) PLC程序调试，上微机与PLC通信调试，监控5、程序与说明时间 ：2007 年 11 月 25 日 至 2008 年 1 月 19 日 共 8 周系部：电气工程系专业：电气自动化专业学生姓名：李子见学 号： 05211104指导单位或教研室：电气教研室411指导教师：霍览宇、陈杰金系主任：庹朝永2008年 1月 6日毕业设计（ 论文 ） 进度计划表日期工作内容执行指 导 教 师2007 年 11 月25 日 2007 年 12 月 1 日认识课题：围绕要求掌握的内容，查阅书籍、资料确定设计方案。方法：书店购

3、买、图书馆借阅、同学或朋友借、上网查找收集，打印或复印。签2007 年 12 月 2 日 2007 年 12 月 8 日读图：了解A系列龙门刨床结构、组成部分、电气控制原理；利用所学的知识重点对电气控制原理进行分析，确定手柄、按钮、行程开关、继电器、 中间继电器和电动机的作用和数量，分别列表。2007 年 12 月 9 日 2007年 12月 15日系统改造：结合PLC控制技术、变频器应用、A系列龙门刨床的电气控制原理图，给PLC 进行I/O端子（ PLC 输入输出地址）、内部继电器地址分配，2007 年 12 月 16 日 2007年 12月 29日 )第四、第五周程序编写：按照I/O 、

4、地址分配表、A系列龙门刨床的电气控制原理图对系统进行改造。2007 年 12 月 30 日 2008 年 1 月 5 日 )第六、第七周模拟演示：安装模拟控制板，对编写的程序进行调试。2008 年 1 月 6 日 2008 年 1 月 8 日第八周：整理编写设计论文，准备答辩。指导教师对进度计划实施情况 总评签名：年月日中文摘要ABSTRACT前言第 1 章 绪论 11.1 立体车库研究的背景和意义11.2 本论文研究的主要内容11.3 设计立体车库主要目的和意义1本章小结第 2 章 系统概述32.1 升降横移式立体车库特点32.2 2 ×3升降横移式立体车库运行原理32.3 2&#

5、215; 3升降横移式立体车库主要技术性能参数表32.4 2× 3升降横移式立体车库运行原理第 3 章 硬件设计53.1 机械结构设计53.2 车库的工作流程53.3 2 ×3升降横移式立体车库电气控制结构53.4 电气控制装置5第 4 章 PLC软件设计74.1 PLC编程设计要求74.2 三菱FX2 48MR编程基础 74.3 2× 3升降横移式立体车库程序设置7第五章MCGS组态监控软件设计 195.1 MCGS组态监控软件结构 195.2 MCGS仿真实现的意义 195.3 系统通讯设计195.4 组态王 I/O 设备管理195.5 组态王与PLC通讯参数

6、设置 19第 6 章 结论 27谢辞 参考文献现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信

7、息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库 ”的建设， 是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicControlle

8、r，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC 实现车库控制系统的方法、步骤， 介绍了实现2×3立体车库模型的设计和实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS 平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS 实现远程控制的网络功能。本文的研究对PLC 在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MC

9、GS 实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。关键词：立体车库可编程控制器PLC MCGS 工控软件组态模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban population increases day by day, specially since along with the Reform and open policy ,theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of S

10、ingle-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market.To the multi-parking spots,little occupies of the space, the use operation is simple.Three-Dimensional Garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage,which takes t

11、he single-layer plane parking lot as the core,is the mulyi-dimensional space parking garage.It uses the programmable controller plane stops by controlling the berth space position the change.Vertical-horizontal moving underground car parks,which realize multilayer berth fluctuation deposits and with

12、draws the vehicles by shifting the tray to produce the vertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage,it has discussed the method and step of using PLC to realize the garage control system.The system simulation uses controls configuration software MCGS,which is ba

13、sed on theWINDOWSp latform.Throughestablishong the database of configuration software constructs.connecting the animation,preparing the control flow and debugging the procedures,it has realized the Three-Dimensional Garage monitoring system.The article research has the certain practice significance

14、in the area of applying the PLC in the computer control system as well as using MCGSto achieve real-time monitoring of industrial projects,which raises the level of industrial automation.Keyword: Three-Dimensional Garage, PLC, monitor1.1 立体车库研究的背景和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果， 立体停车设备的发展在国外，尤其

15、在日本已有近3040 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80 90，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存

16、放40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说， 机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。1.2 本论文研究的主要内容本文是以两层升降横移式立体车库为主要研究对象

17、，着重进行升降横移式立体车库的升降机构控制系统的设计研究和MCGS 组态软件的应用与设计。主要内容包括：1、 升降横移式立体车库控制系统总体方案的设计；2、 升降机构控制系统的设计及 PLC 软件的开发研究；3、 升降横移式立体车库系统参数的设定；4、 升降横移式立体车库存取车排队理论的研究；5、 MCGS 组态软件在升降横移式立体车库中的参数设计及模拟仿真。1.3 本论文主要目的和意义升降横移式立体车库以"安全、快适"著称，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移

18、，上层为上下升降。该设备可根据客户的场地及需要，实现2、 3 及多层的多车位设计。由于升降横移类停车设备的开工比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，以最少的投资获取最具价值的回报。因此，采用这类设备的停车库十分普遍。本章小结本章介绍了立体车库停车在国内外的应用状况、国内外停车行业的研究状况及发展趋势；介绍了升降横移式立体车库的研究方案及背景；介绍MCGS 组态软件在升降横移式立体车库中的参数设计及模拟仿真。总结了本论文研究的目的、意义及要完成主要工作的任务。第 2 章 系统概述2.1 升降横移式立体车库特点升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、 四层、五层、 半地下等

19、多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点：1、 节省占地，配置灵活，建设周期短。2、 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3、 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4、 存取车迅速，等候时间短。5、 运行平稳，工作噪声低。6、 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2.2 2×3升降横移式立体车库运行原理本设备的上层载车板可做上下升降运动，而下层载车板可做左右横切移运动。由于下层设有一个空位，下降至地面，从而取出上层汽车。地面上的下层载上的汽车则不需任何动作，可以直接出车。2.3 2 ×3升降横移式立体车库主要

20、技术性能参数表：停车数见车位布置图上车位下车位适用车辆参数D（大 型）D（大 型）T（特大 型）面包车车辆长mm 5000 5000 5300 5000车辆宽mm 1850 1850 1900 1850车辆高mm 1550 1550 1550 2050车辆自重kg 1700 1700 2350 1850车库容量D（大 型）T（特大型）下层停面包车(mm)如图a7200±27200± 27200± 2b5695±25895± 25695± 2c180018002250e 3500 3500 3900g240024002400驱动方式电机

21、,链条电动机升降功率(KW)2.2速度范围5.4-6.5(m/min)横移功率(KW)速度范围6-7.8(m/min)操作方式按钮箱、触摸屏、磁卡、上位机（可选）自动、搬运操作电源3 相 380V 50HZ平均存取时间 50 秒2.4 2 ×3升降横移式立体车库运行原理升降横移式立体停车库以钢结构框架为主体，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，实现存取车辆。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车辆：只作横移，不必升降，而停泊在顶层的车辆：只作升降，不作横移。主要特点：1、

22、变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行组合排列，规模可大可小；2、 安全系数大，系统具有防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警等多重保护装置确保车库安全；3、制造工艺,技术水平达到国际先进水平,车库整体设计与周围建筑容为一体，美观大方。3.1 机械结构设计2×3升降横移式立体车库模型就是根据一个实际的停车库按比例缩小，改造而成，它采用双层的框架结构，共有五个车位，上层三个车位，下层两个车位。每个车位都有一块载车的托板。托板可以依靠牵引在电机的带动下移动。上层的托板可以做上下、左右移动，下层的托板可以做左右移动。每当上层的托板向下移动时

23、，下面的托板必须移开为其留出空间。3.2 车库的工作流程存车：按下存车按钮检查车库是否存满（满了报警，停止存车）允许存车信号灯亮显示存车的车位号预调整其他车位托板某车位的托板载车下行或平移到预定位置允许进出车信号灯亮司机入库在信号灯提示下将车退出车库托板上行或平移到原来位置。取车： 按下取车按钮允许取车信号灯亮按下要取车的车位号预调整其他车位托板某车位的托板载车下行或平移到预定位置允许出车信号灯亮司机入库在信号灯提示下将车退出车库出车完成灯亮托板上行或平移到原来。3.3 2 ×3升降横移式立体车库电气控制结构2×3 升降横移式立体车库模型的电气控制参照实际车库的电气控制系统

24、设计，其回路主要有驱动部分、托板的限位、车辆与人进出的检测、信号灯提示、冲顶保护：1、 驱动部分：车库模型中车位托板的正反向移动是靠220V 交流可逆电机两相之间的电容移相变化来实现的。车库模型中每块托板由一台电机驱动，共5 台。2、 托板的限位：在每个车位托板移动的两端都装有微动限位开关，它们的状态反映出托板的位置， 也决定着某块托板可否移动及移动的顺序，并可以检查到车库是否存满车。3、车辆与人进出的检测：在车库门前后的左右两侧，装有三对光电开关。当车辆与司机进出时，它们对其检测并发出信号；当托板移动时是不允许外界活动物体进入车库的，如果这时检测到有活动物体进入时就会发信号给电气控制装置去处

25、理。4、 信号灯提示：在 2×3 升降横移式立体车库模型的前方，有一组信号灯，它们在车库允许车辆进出时会发出提示信号，当车库有故障时发出警告，当上层车位的托板上移或下移之前，必须打开安全钩。5、 冲顶保护：为防止托板上移的时候，因上限开关故障时造成意外，在每个上层车位的上限上方装有一个冲顶保护开关。3.4电气控制装置2×3升降横移式立体车库是采用的产品是日本三菱公司的FX2 48MR， 使用通讯接口可与计算机进行通讯。其内部基本单元包括CPU、存储器、输入输出和电源等。还由继电器、保护元件和控制电路组成。第 4 章 PLC 软件设计4.1 PLC 编程设计要求1、 控制装置

26、具有自动运行和手动调试两种功能，可以相互切换，面板上有对应的显示。手动时自动无效。2、当进出车时，光电感应器对车辆长度进行检测，异常发出警告。车辆检测部分对人与车的进出能够区别。3、当上层车位的托板下行或上升时，下层车位的托板上如果有车就必须让位。4、当进出车时，异常应发出警告。4.2 三菱FX2 48MR 编程基础应用指令中有多个可使用指令种类指令数目基本指令27 种步进梯形指令2种应用指令128 种：298个应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。便利指令数字开关的数据读取，16 位数据的读取矩阵输入的读取，7 段显示器输出等。数据处理数据

27、检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。特殊用途脉冲输出(20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V 24V)脉宽调制，PID 控制指令等。外部设备相互通信串行数据传送，ACCII code 印刷，HEX ASCII 变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法，读出、写入等。4.3 2 ×3升降横移式立体车库程序设置1、 2×3升降横移式立体车库PLC 程序设计图主程序I按存车信号稗井显壁至鱼V0.1PSBR 0I按取车信号键并显示V0.2ISBRJ ENIV0.4I0.0 |1| p 1SBR_2CMI II P ItlNM0.5rr希移M0

28、.4V1.7V0.2四111.2丁11.6Q0.28(JMP)Q0.6( )Q0.7(取车时若该车位上没车，则直接跳到标号8Q0.7|F= (EZOM1.0Q0.1Q1.4S0.3s )1S0.35CRS0.3(A)号至海关门延时准备子程序 0子程序 24.2 I/O 端口分配表输入功能输出功能I0.11 号车检Q0.11 号左移I0.22 号车检Q0.22 号左移I0.33 号车检Q0.33 号上升I0.44 号车检Q0.44 号上升I0.55 号车检Q0.55 号上升I1.11 号挂钩Q0.61 号右移I1.22 号挂钩Q0.72 号右移I1.33 号挂钩Q1.43 号下降I1.44 号挂

29、钩Q1.54 号下降I1.55 号挂钩Q1.65 号下降I1.66 号挂钩Q0.0开门I0.6存车Q1.7关门I0.7取车Q1.3数码显示I0.0确定Q1.2数码显示I1.0输入Q1.1数码显示I1.7门左限位开关Q1.0数码显示I2.0门右限位开关第 5 章 MCGS组态 监控软件设计5.1 MCGS组态监控软件结构“ MCGS 5.5” 1软件包由工程浏览器(TouchExplorer) 、工 程管 理器( ProjManager)和画面运行系统(TouchVew)三部分组成。在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作；工程管理器内嵌画面管理系统

30、，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK 和工程运行系统TOUCHVEW 来完成。5.2 MCGS 仿真实现的意义MSGS组态软件建立工程由主控窗口、用户窗口、实时数据库窗口、设备窗口和运行策越五部分构成，每部分分别进行不同的组态设计，完成不同的工作任务。利用MCGS 软件仿真，能够提供一个多角度、多层次的观察仿真过程。5.3 系统通讯设计组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通信驱动程序即可。组态王驱动程序采用最新软件技术，使通讯程序和组态王构成一个完整的系统。这种方式既

31、保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模。组态王支持的硬件设备包括：可编程控制器(PLC)、 智能模块、板卡、智能仪表，变频器等等。工程人员可以把每一台下位机看作一种设备，他不必关心具体的通讯协议，只需要在组态王的设备库中选择设备的类型，然后按照 “设备配置向导”的提示一步步完成安装即可，使驱动程序的配置更加方便。组态王支持的几种通讯方式：串口通讯数据采集板DDE通讯人机界面卡网络模块OPC5.4 组态王I/O设备管理组态王对设备的管理是通过对逻辑设备名的管理实现的，具体讲就是每一个实际 I/O 设备都必须在组态王中指定一个唯一的逻辑名称，此逻辑设备名就对应着该 I/O 设备的生产厂

32、家、实际设备名称、设备通讯方式、设备地址、与上位PC机的通讯方式等信息内容。在组态王中，具体I/O设备与逻辑设备名是一一对应的，有一个I/O设备就必须指定一个唯一的逻辑设备名，特别是设备型号完全相同的多台I/O设备，也要指定不同的逻辑设备名。组态王中变量、逻辑设备与实际设备对应的关系。5.5 组态王与PLC通讯参数设置1 .此系统在组态王COM1 上所配置的设备为PLC三菱FX2串行2 .设备指定地址为：03 .设备在发生通信故障时，系统尝试恢复通信的策略参数：尝试恢复时间：30秒最长恢复时间：24小时使用动态优化：是4 .串口通讯的参数：波特率： 9600数据位：7奇偶校验：偶校验停止位：1

33、通讯超时：200毫秒（最小值）因为3000毫秒默认值对于存取车信号的读取有严重的滞后性，所以采用最小值通讯方式：RS2324 19 组态王与PLC通讯参数设置5.6组态控制动漫界面ZMCG*a名不127J；g组电。.今午午上界囱支汹 «Hbr IKt）算为期略【m XM1D密口业 期也eiMial建画 跖 回32厄）1削7|闺用叼叫RI宣回1"1四XlH| BBlBl曰囹|画围同为| &H1 gflai 1W 剑川ill设备属性设置:&L设备0基本属性;通道连树 设备调试|数据处理|快速连接拷贝连接删除连接通道对应数据对象通道类型周期a0通讯状态标11确定读

34、 10.012一号车检读 10.113二号车检读 I0.21虚拟通道4三号车检读 I0.315四号车检读 I0.41删除通道6五号车检读 I0.517存车读 I0.61U取车读 IU.，19增加输入读 I1.0110一号限位读11.11读 Q0.4111二号限位读11.2122四号上升12三号限位读11.3123五号上升读 Q0.5113四号限位读 11.4124一号右移读 Q0.6114五号限位读11.5125二号右移读 Q0.7115六号限位读11.6126等读 QL0116口左眼读IL7127读 Q1.1117r右限读12.0123读 Q1.2118开门读 Q0.0129读 QL3119

35、一号左移读 Q0.1130三号下读 QL4120二号左移读 Q0.2131四号下读 Q1.5121三号上升读 Q0.3132五号卜读 Q1.6133 关门读 Q1.71匝I主控窗口 p设备窗口段用户窗口拊实时软据库 分运行策略论发 艮前 期 咨0 d 的D1帆QlnputETime tQlnputSTime IdlnputUserl ：3lnputUser2 前一号限位 的一号右移 行一号左移 始右一 抡增加输入 的四号限位 良五号车粒 曲后变量复位 的充满 闹车去速目垂直移动变量1 艮同垂直移助变量2 £0垂直移动变量3 拊存车 艮后存车取车 拊对应数据对象0150-的二号车检 的二号限位 拊二号右移 始二号左移 拊关门 的开门 的空车 知多 拊六号电位 的门移动 的门右眼 轴门左电 拊取车 的确定的三拊三号车检 拊三号上升 的三号下 知三号虚位 拊水平移动变量1 的水平移动变量2 的水平移动变量3 的四号车检 的四号上升 知四号下工作台：F八每要文件3体车库1.MCG国主控窗口 16设备窗口 I朋用户甯 I 实时数据库智运行策略名字I类豆I注春启动策略当系统启动时运行退出策略 当系统退出前运行循环策略 按照设定的时向循环运行略略略 策策策 动出环 后退% 灯灯灯策略组态若建策略策略组态：循环策略H101E3匕迪 按照设定的时阿循环运行国9脚本程序席I生设置；