华南理工-理论力学静力学与动力学习题主观题精品资料

1、第一章静力学基础一填空题1理论力学的任务是研究物体作机械运动的规律2平衡是指（相对于地球）静止或作匀速直线运动.3力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的运动或形状发生改变。4刚体是受力作用而不变形的物体。5刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是此两力等值、反向、共线。6对刚体而言，力的三要素是大小、方向、作用线。7对刚体而言，力是物体位移矢量。第九章平面汇交力系与平面力偶系一、填空题1平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行封闭。2同一平面内两力偶的等效条件是两力偶矩矢量相等。3研究平面汇交力系时,采用两种方法, 即几何法和解析法。4一个力F在某轴上的分力是量、投影是量。5力偶使刚体转

2、动的效果与矩心位置无关，完全由力偶矩决定。6力偶可在作用平面内任意移动，也可向平行平面移动。三、计算题1不计杆重，求图示结构中AB 、 AC 两杆所受的力。BAPC第三章平面任意力系一、填空题1平面任意力系平衡的充要条件为：该力系的主矢和主矩同时为零。2平面平行力系独立的平衡方程有3个，可解3 个未知量的问题。3作用在刚体上A 点的力F ,可以等效平移到刚体上任意点B ，但必须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于。4平面任意力系向一点简化，需要将力系中的各力简化到作用面内选定的一点上，该点称为简化中心。三、计算题50 KN1求图示简支梁A 、 B 处的约束力。20KN / mABC2m4mF4qa

3、 (),F9qa / 2 ( ) ,F7qa / 2 ( )AXAyB第四章空间力系一、填空题1空间力偶系的独立平衡方程有3个。2在空间任意力系的简化结果中，当主矢主矩互相定位时，称为力螺旋。3空间任意力系平衡的充分必要条件是：该力系的主矢和主矩分别为零。4空间任意力系有3个独立的平衡方程。三、计算题1. 如图所示，沿长方体正面的对角线作用一个力F，求此力在三个坐标轴投影及对三个坐标轴之矩。zCbFyOxa第五章摩擦一、填空题1摩擦角是全约束力与公法线的滑动方向（滑动趋势）。3自锁现象是指： 当当主动力的合力作用线落在摩擦角之内时，物体便一定平衡。三、计算题1如图所示， 物块重为Q = 20K

4、N，水平推力P = 20KN，接触面之间的摩擦因数fS0.45,求摩擦力的大小。QP030Ff10(31) kN第六章点的运动学一、填空题1已知点沿直线运动，其运动方程为：x2t23，x 以m 计， t以s 计。则t =2 s 时，点的速度大小为8m/s，加速度大小为4m/s2。2在自然法中，点的加速度在副法线3点M沿半径为R的圆周运动，其速度为度为 _静止或匀速直线运动_。方向的投影恒为零。vkt，k是有量纲的常数。则点M的全加速4在自然法中，法向加速度的大小等于点的时间除以方向，它的方向沿着主法线，指向曲率中心。第七章刚体的简单运动一、填空题1刚体作平移运动的特征是：刚体内任意一条直线始终

5、与初始位置平行。2刚体作定轴转动时，如角速度和角加速度同号，则刚体作加速转动； 如角速度和角加速度异号，则刚体作减速转动。3转动刚体内任一点的切向加速度的大小等于刚体的角加速度与该点到轴线垂直距离的乘积；法向加速度的大小等于刚体的角速度的平方与该点到轴线垂直距离的乘积。第八章点的合成运动一、填空题1在点的合成运动中， 牵连速度是指动系上与动点相重合的那一点（或：牵连点）的速度，2牵连点是某瞬时上与相重合的那一点。三、计算题1如图所示，倾角为300的三角形物块以速度v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿导槽在铅直方向运动。求此时杆AB 上 B 点的速度。BAv03解：3v0第九章刚体的平面运动一

6、、填空题1刚体作平面运动时，刚体内任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。2若刚体在运动过程中，其上任一点到某一固定平面的距离保持不变，则该刚体作平面运动。3平行于某固定平面作平面运动的刚体，其上任一条与此固定平面垂直的直线都作平移。三、计算题1在图示四连杆机构中，已知曲柄长OA =2r，以匀角速度转动， AB = 2r，BC = r 。在图示瞬时，杆 BC 处于水平位置，杆AB 处于铅垂位置，450，求此时杆 BC 的角速度和角加速度。BCO解：vB3v,2vlA第十章质点动力学的基本方程二、计算题1如图所示， 小球M 自 A点开始以S5sint的规律沿半径为r20cm的圆周运动（s2以m计

7、，t以S计），求t1 S时，小球受到的力。AsMC解：x12( m)；v8(m / s)；F4M（M 为重物的质量）第十一章动量定理一、填空题1动量是矢量，对于质点系来说，动量的方向和质心速度方向相同。2无论质点系中的各质点如何运动，质点系的动量总是等于冲量与矢量的乘积。n3系统质心位置保持不变的条件是dpdIi(e)。i 14质点系的内力只能改变质点系内质心速度的运动，不能改变质点系的质点系总质量。三、计算题1下列图中，图（a）为均质圆盘作定轴转动，图（ b）为均质圆盘作纯滚动，图（ c）为长度为 L的均质杆作定轴转动。求其动量。2R3oRrCCL3OA(a)(b)(c)（ ）2mR；（ ）

8、mr；（ ）1m Labc36第十二章动量矩定理一、填空题1质点对某轴的动量矩等于质点到轴的距离和质点的动量在与轴垂直平面上的投影的乘积2刚体对某轴的动量矩等于3在所有平行轴中,刚体对刚体对转轴的转动惯量和质心轴的转动惯量最小.转动角速度的乘积4若作用于质点系的外力对某轴之矩保持不变，则质点系对该轴的动量矩保持不变。5质点系的内力只能改变质点系内各质点的动量矩， 而不能改变整个质点系的动量矩。6刚体对某轴的转动惯量是转动刚体对对转动轴的惯性大小的度量。三、计算题1图示均质杆长为L ，质量为 M ，求杆对轴O 的动量矩。L3O解：（ a）1ML2；（ b）1ML2123第十三章动能定理一、填空题

9、1弹性力作功与路径无关。2理想约束是指作功为零的约束。3已知均质杆 AB 长 L ，质量为 m，在图示瞬间端点A 的速度为v，则该瞬时AB 杆的动能为-270 J,320 J。BAv304均质圆盘质量为m，半径为 R，角速度为。（ a）若圆盘绕质心轴O 转动，其动能为147 J；（ b）若圆盘绕盘缘上的轴O 转动，其动能为36.33 J；（ c）若圆盘在水平面上作纯滚动，其动能为413.6 J。OOv（ a）（ b）（c）纯滚动（vR）5如图所示的均质杆重为W，（a）杆长为 L，以角速度绕轴 O 转动，杆的动能为22。3mv（b）杆长为2L，以角速度绕轴 O 转动，杆的动能为。LL43OO6已

10、知曲柄OA 长r，以角速度转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上（ a）（ b）作纯滚动，求图示瞬间圆盘的动能。Ao6030B（ a）1232322(b)2(C)4mR4mR4mv三、计算题1如图所示，长为L，重为P 的杆由水平位置OA 无初速地转动而下，求（a）、（ b）两种情况下当杆OA 到达铅垂位置OA时的角速度和角加速度。OAOALL/4AA（a）（b）（a）3g,0（ b）24g,02L7 L第十四章达朗贝尔原理（动静法）一、填空题1惯性力作用于施力物体物体上。2质点的达朗贝尔原理表述为：作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力组成平衡力系。3质量为 m 长为 l 的均质杆，可绕 O 轴转动。图示瞬时其角速度为。则，