FANUC常用参数说明

1、/停止时的位置偏差，和显示有包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。表2常用参数说明参数含义FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21M FS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注(一般设定值)程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率103,113I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC138#70000#1 0000#1 1103,113 100为 232口,4为存储卡138 1 可选 DNC

2、 文件直线轴 /旋转轴1006#01006#0旋转轴为 1半径编程 /直径编程1006#3车床的 X 轴参考点返回方向1006#51006#50： +， 1： -轴名称 1020102088(X) ，89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C)轴属性 102210221,2,3轴连接顺序1023 10231,2,3存储行程限位正极限13201320调试为 99999999存储行程限位负极限13211321调试为 -99999999未回零执行自动运行1005#0 1005#0 调试时为 1电机绝对编码器1815#51815#5伺服带电池 1各轴位置环增益182518

3、253000各轴到位宽度1826182620-100分离型位置检测器未回零执行手动快速1401#01401#0调试为 1空运行速度141014101000 左右各轴快移速度142014208000 左右最大切削进给速度1422 14228000 左右各轴手动速度142314234000 左右各轴手动快移速度1424 1424可为0，同 1420各轴返回参考点FL 速400快移时间常数1620162050-200切削时间常数1622162250-200JOG 时间常数1624162450-2001815#1 1815#1 全闭环 1各轴移动位置偏差极限 各轴停止位置偏差

4、极限18281828 调试 100001829 1829 200各轴反向间隙1851 1851 测量P-I 控制方式 单脉冲消除功能2003#32003#42003#3 12003#4 停止时微小震动设 1虚拟串行反馈功能2009#0 2009#0如果不带电机 1电机代码2020 2020 查表负载惯量比2021 2021 200 左右电机旋转方向2022 2022111 或-111速度反馈脉冲数2023 2023 8192参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB F

5、S-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (设定值)位置反馈脉冲数2024 2024柔性进给传动比 （ 分子 ）N2084，2085互锁信号无效 3003#0 3003#0半 12500 ，全（电机一转时走的微米数） 2084 转动比，计算*IT（G8.0）各轴方向互锁信号无效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性3003#53003#5行程（常闭）开关 0接近（常开）开关1超程信号无效3004#53004#5出现506， 507 报警时设定 1显示器类型3100#73100#70 单色，1 彩色各轴互锁信号无效3003#2

6、3003#2*ITX-*IT4(G130)中文显示 3102#33102#31实际进给速度显示3105#03105#0 1主轴速度和 T 代码显示3105#23105#21主轴倍率显示3106#53106#5 1实际手动速度显示指令 3108#7 3108#71伺服调整画面显示3111#03111#01主轴监控画面显示3111#13111#11操作监控画面显示3111#53111#51伺服波形画面显示3112#03112#0需要时 1，最后要为 0指令数值单位3401#03401#00：微米， 1：毫米各轴参考点螺补号36203620 实测各轴正极限螺补号36213621各轴负极限螺补号362

7、23622螺补数据放大倍数36233623螺补间隔 36243624是否使用串行主轴3701#13701#10 带，1不带检测主轴速度到达信号3708#0 3708#01 检测主轴电机最高钳制速度3736限制值 /最大值 *4095主轴各档最高转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值 /减速比是否使用位置编码器4002#14002#1使用 1主轴电机参数初始化位4019#7 4019#7主轴电机代码4133 4133CNC 控制轴数8130(OI)8130(OI)CNC 控制轴数101010108130-PMC 轴数手轮是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)设 0 为步进方

8、式串行主轴有效3701#13701#1直径编程1006#3同时 CMR=1表3 a/ B伺服电机代码表(OLD) 电机号3 1/30003 2/30003 3/30003 6/2000a c3/20000电机代码3536333478电机号a c12/2000a c22/1500a 3/3000a 6/2000a 6/30002000电机代码910 15161718电机号a 12/3000a 22/1500a 22/2000a 22/3000a 30/1200/2000电机代码1927 20212822电机号a 30/3000a 40/FANa 40/2000a 65a 100/2000电机代码

9、232930394041型a c6/200型a 12/型a 30型a 150号a 3/8000a 6/8000a8/6000a 12/6000a 15/600000电机代码105106107108109110电机型号a p8/6000ap12/6000a p15a p18a p22电机代码112113114115116117表4 a主轴电机代码表(OLD) 电机型a 18/60a p30表5 i系列伺服电机代码表电机型号3 4/4000is3 8/3000is3 12/3000is3 22/2000isa c4/3000i电机代码156(256)158(258)174(274)176(276)

10、171(271)电机型号a c8/2000ia c12/2000ia c22/2000ia c30/1500ia 2/5000i电机代码176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)电机型号a 4/3000ia 8/3000ia 12/3000ia 22/3000ia 30/3000i电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)电机型号a 40/3000ia 4/5000isa 8/4000isa 12/4000isa 22/4000is电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(

11、315)电机型号a 30/4000isa 40/4000isa 50/3000isa 50/3000isFANa 100/2500is电机代码218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表6 i系列主轴电机代码表电号3 3/10000i机型ac15/60003 6/10000i3 8/8000i3 12/7000ii电机代码332333334335246电机型号ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i电机代码240241242243244245电机型号a 0.5/10000ia 1/100

12、00ia 1.5/10000ia 2/10000ia 3/10000ia 6/10000i电机代码301302304306308 310电机型号a 8/8000ia 12/7000ia 15/7000ia 18/7000ia 22/7000ia30/6000i电机代码312314316318320 322电机型号a 40/6000ia 50/4500ia 1.5/15000ia 2/15000ia 3/12000ia 6/12000i电机代码323324305307309401电机型号a 8/10000ia 12/10000ia 15/10000ia 18/10000ia 22/10000i电机代码 402403 404405 406电机型号a 12/6000ipa 12/8000ipa15/6000ipa 15/8000ipa 18/6000ipa 18