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文档简介

1、控 制 系 统 设 计 火炮随动系统左图可遥控的自动驾驶仪的波音777飞机 右图 硬盘驱动系统下图 无缆水下机器人仿 真 技 术下左图：三轴多功能模拟转台。主要用于惯导系统的位置、速率与摇摆等试验。下右图：三轴多功能转台。具有位置、速率、摇摆、伺服等功能，惯性系统及惯性元器件测试。 上图：双轴艇体摇摆台，主要用于艇体摇摆仿真实验。 下图：双轴伺服转台，该转台具有位置、速率、自动阶跃翻滚等功能，主要用于高精度测试各种二自由度陀螺漂移。 上图：三轴飞行仿真转台。主要用于惯测系统的标定、检测与实验，具设有位置、速率、摇摆、仿真等功能。 下图：三轴跟踪转台，与成像制导信息处理器配接，由信息处理输出为目

2、标方位、俯仰误差信号，驱动转台跟踪指定目标。可以作测滚运动，模拟导弹在空中飞行的姿态变化。 自动控制理论的发展 从目前信息技术的发展来看，由于已经产生了一个允许用户相互交换信息的全球化因特网，这将产生更多的与物理环境、无线或有线交互作用。因而，下一个阶段的信息技术的革命和控制技术的发展必然是通信、计算和控制的汇集。 2、通讯、计算和感知技术的普遍深入将启动控制的很多新的应用，但也将要求当今的理论和方法有相当可观的发展。控制界必须涵括新的、信息丰富的应用，并把现有的概念推广应用到决策的更高水平的系统中。随着新的、远期领域对控制技术的开放，该领域接下来的十年将会是硕果累累的。 3、对控制研究投资的回报是实质性的。它们包括对可靠、有效及鲁棒地运作系统的成功开发，可能通过生产过程的先进控制取得新材料和装置。通过控制技术的使用，增加对物理和生物学系统的理解。 最重要的或许是那些具有控制思想的个人，他们吸

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