起保停电路的编程

1、起保停电路的编程1 概述PLC控制功能优越， 应用广泛，特别是在自动化生产线领域。PLC的梯形图程序直观明了，简单易学。PLC编程，首先是学起保亭编程方式的梯形图程序，其基本结构和功能类似继电控制电路中的长动控制电路，图 1 示意，包含起动、保持（自锁）、停止的控制功能。按钮开关SB2、SB1分别控制电机的起动、 停止，辅助常开 KM自锁，线圈 KM为输出。继电器的吸合与释放由其线圈的得电、失电控制。2 起保亭电路编程方法初学者在编程中，常常是不知如何下手及考虑的条件不充分，作者就这一问题提出一些思路。在继电控制电路中， 继电器的线圈为输出， 线圈前面的电路为线圈得电的条件， 电路的控制关系可

2、用逻辑表达式表示。 例如，图 1 控制电路的逻辑关系可表示为：变量 Y0、X0、X1、X2 分别代表线圈 KM、开关 SB2和 SB1、热继电器 FR的状态，“1”代表线圈得电、 开关闭合状态， “0” 代表线圈断电、开关断开状态。电路的并联结构对应逻辑的“或”关系，符号为“ +”，电路的串联结构对应逻辑的“与”关系，符号为“”。为了使 PLC梯形图的结构与继电控制电路类似，通常在PLC的外部接线中，起动、停止的按钮开关、热继电器辅助开关、行程开关都接其常开触点， 这样图 1 电路的 PLC控制程序的逻辑关系式为：编写 PLC控制系统程序， 先分析系统从开始到结束的整个流程，列出输出（ Y）和

3、输入（ X），给出 Y 的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。例 1 电动机正反转循环运行控制，要求：1. 电动机能正转起动和反转起动； 2. 正转起动或反转起动后， 运行 5 秒又自动切换到反运行向状态或正向运行状态， 运行 5 秒又自动切换， 如此循环运行。分析：根据电动机的运行原理，它的正向、反向两种运转模式，可用 2 个继电器控制，一个控制正转（ Y0），另一个控制反转（Y1），正转起动（ X0）的正反转时间可用 T0 和 T1 控制，反转起动（ X1）的正反转时间可用 T2 和 T3 控制，定时器的梯形图一般比较固定， 按照通常模式写出即可， 电动机的正反转要有互锁保护功能。依照电

4、动机运行的所有状态， 列出 Y0 和 Y1 为“ 1” 的条件（“ +”部分）和为“ 0”的条件（“”部分）：根据上式可画出图2 的梯形图程序。在程序中，定时器T0、T1、 T2、 T3 是通常的编程模式，T0 和 T1， T2 和 T3 自动切换，类似震荡电路。由于Y0 和Y1 设置了互锁关系，当常开触点T1和 T2 变为“ 1”时， Y1 仍为原来的“ 1”，经运算 Y0 为“ 0”，当执行下一扫描周期时， Y1 变为“ 0”，但常开触点 T1 和 T2 已变为“ 0”，经运算Y0 仍为“ 0”，所以常开触点T0 和 T1 要用脉冲下降沿的形式，延迟1 个扫描周期，让Y1 变为“ 0”。表

5、 1为 PLC外部接线的I/O 分配表， SB为按钮开关， KA为直流 24V继电器，由KA控制 380V 交流接触器。例 2 多种液体混合装置，它的上限位、中限位、下限位由液体位置传感器检测， 被液体淹没时传感器输出为 ON，电磁阀 A、B、C在线圈通电时打开，断电时关闭。在初始状态下，容器是空的，各阀门均关闭，各传感器输出信号均为OFF。控制要求：1. 按下起 ?影磁 ?阀门 A 打开，液体 A 流入容器； 2. 当中夜位传感器变为 ON时阀门 A 关闭，阀门 B 打开，液体 B 流入容器； 3.当上限位传感器变为ON时，阀门 B 关闭，电动机开始运行，搅拌液体， 5s 后停止搅拌，阀门C

6、 打开，混合液排放；4. 当液面降到下限位开关之后再过3S，容器液体排空，阀门C关闭，阀门 A 打开，开始下一周期的工作； 5. 按下停止按钮，在当前工作周期的工作结束后才停止工作（停在初始状态）。分析：混合装置的运行状态可分为初态、 液体 A 排入（Y0）、液体 B 排入（ Y1）、混合液搅拌（ Y2）、液体排放（ Y3），各状态的转换条件由起动按钮、液位传感器、时间来确定，控制的逻辑关系可表示为：因为液位传感器在液体到位时保持有信号输出， 但起保停电路要求起动条件是瞬时的， 所以在梯形图程序中用信号的上升沿或下降沿形式，根据逻辑表达式可画出混料装置的梯形图程序，如图 3 所示。3 总结PLC的起保停编程，第一，分析设备整个运行过程，分为哪些状态，每个状态下PLC有哪些输出，每个状态产生的条件、维持的条件及消失的条件；第二，分析起动条件是“瞬间”存在还是“保持”存在，以及它们对输出量的影响