运动控制300道题(精简版)

1、、填空题1.PWM控制技术包括单极性控制和 双极性控制两种方式。2 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定o3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。4 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。5. 直流电动机电枢的电流由负载决定。6. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历快速进入饱和 、饱和、 退饱和三种情况7. 无静差直流调速系统的实质是调节器包含 积分环节。8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和静差率。9. 电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时_电流过大的问题。10. 直流电机的调速的G-M系统可用于 象限运

2、行。12. P、PI、PID PD调节器的中文全称为：比例, 比例积分，比例积分微分， 比例微分。13. 对于转速阶跃响应无静差的双环调速系统，ASR和ACR中的 ASR必须选 P、PI、PID三类调节器中的PI或 PID调节器,调节系统为 U 型系统。14. 调节直流电动机的转速的方法有：调节电枢电压; 调节电枢回路电阻; 减弱励磁磁通。15. 直流电机的调速的 G-M，V-M，PWM系统中文全名是： 旋转变流机组电 动机调速系统; 静止式晶闸管整流器;脉冲宽度调制。17. SPWM控制技术包括 单极性控制和双极性控制两种方式。18.通常电机的数字测速方法有三种，分别是M法、T法和 M/T法

3、 。19. 调速系统转速控制的三个基本要求是调速 、 稳速 和 加减速 。20. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是 设 置平波电抗器21. 在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流 截止负反馈。22. 在无静差的直流调速系统中，I部分的作用是_消除稳态误差 。23. 在a =B配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串 接环流电抗器抑制。24. 调速系统的稳态性能指标有调速范围 、静差率 。25. 某直流调速系统电动机的额定转速为 nN=1430r/min，额定速降为115 r/min ,要求静差率s< 30%,则

4、系统允许的最大调速范围为 。26. 转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联 联接，其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为 负 。27. 转速、电流双闭环系统，采用 PI调节器，稳态运行时，转速n取决于 给 定电压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。28. 下图为单闭环转速控制系统。(2) 图中Ld是平波电抗器，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流：(3) 图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4) 此系统主电路由 三 相交流电供电;(5) 此系统具有转速(速度) 负反馈环节；(6) 改变转速，应调节_RP1位器；(7) 整定额定转速150

5、0转/分，对应8V,应调节_RP2辿位器；(8) 系统的输出量(或被控制量)是_转速_。29. 异步电动机的转差功率是电磁功率与总机械功率之间的差值。30 个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。31系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。32. 为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节33. 在转速、电流双闭环系统中，通过调节可限制最大电流。34. 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ASR饱和（饱和限幅输出），ACR不饱和。35采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可 按典型 U 型

6、系统设计。36当脉宽调速系统减速时，电能通过 PWM变换器回送给 直流侧 ，而 使电源电压升高。37、在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用 正一组晶闸管实现回馈 制动的。38、 交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而 降低。39、 恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之频率比为常数。40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒转矩调速，基频以上调速称为恒功率调速。42、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。43、 对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗申I网电压的性能。44、 在调速系统中常用的抗扰性能指

7、标为动态降落和恢复时间 。46 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分能最终消除静差。47、运动控制系统的组成包括申'动机，功率放大谕变换装置，控制器， 相应的传感器等。48、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围D、静差 49、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定?静差率 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设?转速检测？?装 置和电压放大器。50 ?比例积分控制？?综合了比例控制和积分控制两种规律 的优点。比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除 ?稳态误差？?率S和额定速降n

8、N之间所应满足的关系是Dn sN ?2nN（1 s）51、 平波电抗器的电感量一般按低速轻载保证电流连续的条件来选择。52、 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR 。53、 双闭环直流调速系统的起动过程包括电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段三个阶段。54、双闭环直流调速系统启动过程的三个特点为 饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制9。55、 异步电机转速的表达式为n 空(1 s)，其常见的三种调速方法为改变P频率、变极对数、改变转差率。56、 在调速系统中，常见的几种典型的生产机械的负载转矩特性为恒转矩负载， 恒功率负载，风机、泵类负载。57、 当理想空载转速no相同

9、时，闭环系统的静差率Sci与开环下的sop之比为% K。58、数字测速方法的精度指标有 分辨率，等。59、 在调速系统中，常用的跟随性能指标为上升时间-超调量，峰值时间， 调节时间。60在电机的三种数字测速方法中，M法适用于高速段,T法适用于低速段。61 系统的精度依赖于给定与反馈检测的精度。62、 在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用 正组晶闸管实现回 馈制动的。63、在异步电动机的6种调速技术中，属于转差功率消耗型的有定子降电压调速 ， 绕线转子电动机转子串电阻调速， 转差离合器调速。64、基频以下调速经常采用的控制方式有4种，分别为 恒气隙磁通 、恒定子磁通、恒压频比、 恒转子磁通

10、 控制65转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI控制。66. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。67. 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是ACR 。68 .比例微分的英文缩写是PD 。70.直流调速系统常用的可控直流电源有 _旋转变流机组 ,静止式可控整流器, 脉宽调制;72. 电动机额定负载运行时，生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围;73. 采用两组晶闸管反并联的可逆 V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管间流通的短路电流，称作环流;75. 用独立的变压变频装置给同步电动机供电的调速系

11、统称作_自控变频调速系统O76. 直流电动机调节转速的方法有： 调节电枢供电电压; 改变电枢回路电阻; 减弱励磁磁通，一般采用 调节电枢供电电压方法来调速。79自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动 输入信号的抗扰性能指标80、 PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。81、 转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。82、 当电流连续时，改变控制角，V M系统可以得到一组 _平行的 机械特性 曲线。83、 脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越.，转速波动越 4, 动态开关损耗越大。84典型I型系统的超调量比典型II型系统 小，抗扰动性能比典型

12、II型系统86为了避免或减轻电流脉动的影响，需采用抑制电流脉动的措施，主要有 增加 整流电路相数，采用多重化技术，设置平波电抗器。87. 恒转矩负载特性包括位能性和反抗性两种88. 直流PWM调速系统的机械特性定义中，所谓的稳态是指电动机的平均电磁转 矩和负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系89. 调速范围是指生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。90. 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降 落nN与理想空载转速之比，称为静差率 。91. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。92. 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性 .硬得多。93. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节的器的输出则包 含了输入偏差量的全部历史。94. 在数字测速方法的精度指标中，分辨率是用来衡量测速方法对 被测转速变化 的分辨能力。95. 在工程设计方法中，ACR般选用PI调节器，电流环按典型I型系统设计。96. 在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速变化会比单闭环小得多。97. 改变直流电动机的旋转方向的方法是改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向。98根据转差功