电子教案-工业机器人工作站系统集成(ABB_周文军)课件-智能取餐工作站人机界面设计-方案2

1、人机界面设计方案 2一、工作站信号传输信号流程设计1 .点餐信号的传输如图0-1所示，力控软件实行点菜时，点菜的数字信号传送至PLC 的 M10.0-M105PLC 实时的将 MB10K值给 QB0 即为 M10.0-M10.5 传送至PLC的Q0.0-Q0.5。而PLC的Q0.0-Q0.5已经对应连到了机器 人的I01-I06.而机器人的I01-I06分别控制着6种菜的取餐。FHX 的 H图0-1力控软件餐的信号传输流程2 .仓库各菜种类数量是否有库存的监控如图0-2所示，机器人在分别在监控各菜式数量达到上限后分别输出对应得信号 O01-O06送至PLC的I0.1-I0.6 。 PLC采用M

2、B0乍为中 转，实时的将 旧0赋值给MBS控软件实时的读取 MB0已提供菜式 是否有库存的监控。机器A的输出信3 .取餐仓库菜数量的补充当机器人对某一种菜式取出数量达到库存上限后将不能在取该 种菜式，必须等待仓库重新补充钙菜式并且对数量监控进行重置以后 才可以重新进行该菜式点餐取餐。如图0-3所示，通过力控软件实时讲 补充菜种数量的信号送至PLC的MB2PLC时的将MB2K值给QB1.0, 即将MB2.0-MB2.5传送至PLC的Q1.0-Q1.5o再由PLC连接机器人输 入端。从而实现取餐数量的重置，进而实现补充菜式的库存数量。图0-3菜式库存数量的补充4 .机器人工作中断与开始当机器人在工

3、作是由于突发情况需要进行运行暂停时，如 图0-4 所示，力控软件的中断和开始信号送至PLC的MB10.7-MB10.8,再由PLC赋值到Q0.6-Q0.7。在连接到机器人数字输入的I09-I10 ,实现 机器人的中断与开始。PLC 的 0.6- 70.7 分硬件连接设计图0-4机器人中断与开始图0-5机器人自动取餐系统的接线原理图机器人自动取餐系统IO信号设计如表1所示。机器人的数字输入口使用了I01-I14, 一共使用14个数字输入口。因此需使用7个高电平转低电平模块，如错误！未找到引用源。所示是接线的第三步，图中已经将 PLC的Q0.0-Q0.7通过高电平转低电平模块接到了机器人的I01-

4、I06 和I09-I10以及将PLC的Q1.0-Q1.5通过高电平转低电平模块接到了机器人的I07-08和I10-I14。由于没有智能相机监控所取是何种餐品，所以需要模拟相机给机器人一个输入信号，如图8所示，是接线的第二步，图中直接将机器人输入输出面板上的I01-I06接到PLC的I2.2-I2.7。这是手动模拟智能相机监控到的信号传输给机器人。表1机器人取餐系统I/O信号分配信号名称所属IO板在IO板上的地 址机器人接 口模块信 号名称功能di_chashaoDI数字输入Board101I01模拟相机识别自动取 餐“叉烧饭”di_wuhuarouDI数字输入BoardlO2I02模拟相机识别

5、自动取 餐“五花肉饭”di_yumiDI数字输入BoardlO3I03模拟相机识别自动取 餐“玉米饭”di_fishDI数字输入BoardlO4I04模拟相机识别自动取 餐“红烧鱼饭”di_baoyuDI数字输入BoardlO5I05模拟相机识别自动取 餐“鲍鱼饭”di_huotuiDI数字输入BoardlO6I06模拟相机识别自动取 餐“火腿饭”DI09_stopDI数字输入BoardlO9I09停止取餐DI10_pauseDI数字输入BoardlO10I10恢复取餐di_jiachashasoDI数字输入BoardlO7I07手动加餐“叉烧饭”di_jiawuhuarouDI数字输入Boa

6、rdlO8I08手动加餐“五花肉饭”di_jiayumiDI数字输入BoardlO11I11手动加餐“玉米饭”di_jiafishDI数字输入BoardlO12I12手动加餐“红烧鱼饭”di_jiabaoyuDI数字输入BoardlO13I13手动加餐“鲍鱼饭”di_jiahuotuiDI数字输入BoardlO14I14手动加餐“火腿饭”go1GO数字 组输出BoardlO1-6OO1-OO6在组态界面上实时监 控各种餐品的启尢状 态信号，取值范围： 0-31图0-6机器人自动取餐工作站接线第一步图0-7机器人自动取餐工作站 接线第二步图0-8机器人自动取餐工作站接线第三步三、人机界面整体设计

7、1 .初始界面如图0-9,该页面时启动力控进行点餐的初始界面欢迎光临南职院美食店猛戳它进入自动点餐系统图0-9初始页面2 .点采界面该界面有六中菜式的选项，点击菜式的选项那么机器人将会进行对应菜式的取餐动作。另还有紧急停止和开始加菜的选项如图0-10所示图0-10点餐界面当某一种菜式库存不足时将会如图0-11所示图0-11库存不足时2.库存补充界面图0-12库存补充界面如图0-12所示库存补充界面四、组态的设计1.设备组态如图0-13所示，根据实际的控制对象，选择 S7-200, PPI电缆控图0-13设备组态2.数据库组态根据所选择设备S7-200,以及需要控制的对象，如图0-14所示为数据

8、库组态窗口Fl jAdDProjeEtV uancjii4船%手电今钟总及应NAME|点名IDESC说明lOLlNK1/03：%HK历史奔甄1chsEpO登单哀PV-/” E区：有 052MAjhuroa五无为亶PV-dLM B 区 iOiffiHBVtfeS 1 楼3jiuini玉米壶PV=dtMB 区 1 OiliflBV梯C21S4fish匕塔里条PV= dhMB区1(X1直0佛式3位5bac!u型至我PV = d；:" E区_龙旦道E 佬式4位&huoui儿蟠生py-d':" B 叵23iE VH5垃7MlPV-dFMegliffiSfiYlfeCl

9、gM2五花为:mPV=北加区1面郭Y1SW显4M3玉米舌1k世PV=卅楠6区1通惜白摘式诚10M4士二华委鼾？PV= cffiMB X 逆直 0V1B5C4S11M5军生乱£拄PV=神吊E区13国¥1版陶12虬驱知津PV-dfiMB 区ndpp中斯m - d：rj日叵；百苴f,静式后芍14嘲aPV-OiliWBV柜式7位15j wrh 百4lac料和建策PV二班Mg B 21帆怖直妣E16jwuhuarcuij交石i不两生P八MMHT：引苣打飞式一17j ayunniPVb豪愤e区工画EYI国口位IS1 jfith*、光仁侬无PV- d”B叵2直三布直式m219ju广布其画

10、第PV=dEM B 区 2iKjB¥ltoC4tt20j 通 huctuiPU-机”帼？由助gV5化21图0-14数据库组态窗口3 .创建初始窗口欢迎光临南职院美食店蔡戳它进入自动点餐系统图0-15初始界面如图0-16至图0-17所示，各个界面的设置图0-16点餐界面图0-17补充库存界面4.为各个选项的脚本配置1）各个功能选项的开关配置方式。如 图0-18和图0-19,叉烧饭开关的向导，将变量名设置为chashao.pv以此类推图0-18开关向导au a *冷厘5 c台的口© 口马由洋。；总望； 存造由电国 MX 臼中电注* 国 /吧正工1，c曷Jj BHcwcneto ”帆吟 7 R* J, DR*WrtL.d ix 招工 £ i由曲，工於 用Wfi方 记:a昨 ”）阳” jEn工 j ESW 现；二，回 m在E.! h n】H rws V*Md 【才买科 区比小 vm 口wa 9V®Witl图0-19补充仓库库存数量2）页面跳转的脚本配置例如从点餐页面跳转到加菜页面的配置如图0-20所示图0-20页面跳转的配置3）图位的脚本配置当某种菜式库存不足时该图片会出现灰色状况，要实现该种现象 就如图0-21所示。例如对第一幅叉烧饭的图位进行配置，双击