woodward电子调速器调试教程

1、电了调速器调试教程、参数输入步骤1第一步：确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。并按照应用图纸检查电路连接；将调 试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。连接示意图如下：速度传感器的作用是测量发动机的速度，其作用非常重要。如果其工作不正常，将导致系统根本无法正常工作。对螺距为1mm的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出95-130度以得到一个0.38-0.51mm的间隙。传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙n n rsgt第二步：打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。 第三步：双击桌面 ACT快捷方式FEC5-EPS

2、:心 brat.第四步：进入如下界面License AgreoeTitCopyright (C) £005 Woodward, Inc.TLi s seifw-d the ac c Ojmp any i ug wri t ten. m all er i als are copiyri gtteilThis Eoftware may not be copied in whole or in jart r egar dlee e of tke £oarm of m edi aJ 册i tJioixt pri or written ccnE&nt of Woodwerdj

3、 Inc.Inc,陥以色聲tlg w吐色m 电亲p#电电冒or implied 常丄th respect to lhe sciftwarar its Quality perE&rmazice, merehaxitibili ty, oar £1. Imess Ebe any par ticulsr purpose. Th电 software is licensed uid delired "鱼sri丢".Any damagti, loss of property, or othr costs resulting from the of this seftw

4、sxe i a th sle respansibi 11 ty of the individual orzation using: it.iiuiiiHiBiiiaBi iim iksi u *! bib ey kb lam «« mibi |1*|&1U 3-ccept the I eras o £ t.hi e agreem ent,=BIJs +l»s- Mil s-! IIM -'ll !S-F'II-+-! IM- Mil s ! IFF -»!»-*!IIS- !+点击此按钮13第五步：将下图相应方

5、框选中第六步：点击下一步1FEC5 3(1 (90 Calihratiom Txxard.Itfelciome to ATECS Wizard, 问 active guid色 to getting your ATEC3 3000 up nd rurming as quiublyeasily asTJke uni t 1 e r eady to b>e c alilxr ated.Click Nest to cntirLiLe.点击下一步J上一齿逼）|匡注班3| 飓清 |第七步：输入发动机的缸数和飞轮齿数第八步：选中本系统所使用的转速模式第九步：在下图方框中输入系统所需额定转速第十步：点击

6、下一步第十一步：将所设参数载入控制器第十二步：参数设置完成APECS 3000 C alii) rat ion Tiz 社匚 dTh® AFECS Calibration Hi zsrd. h劭 tenFor simplici APECS Wi zar 1 par ferns & b&si c calibration c*nly and doss not coy电ir all options： it does not automatically assure optimum enfiing operalioit. frefer to ilit Vs er' s

7、 Najxul for acomplete discussion of AfECS 300Qi features zd. calibration pro cedur es.The basi cs Lave be en c over e d. 1 oix are new ready to run your engine and adjust the FED gains.Click Finish tothie window.点击完成v上七匹）|匚M |第十一步：进入调试界面，输入相应的经验P、I、D值Tiwh) II OSec per riision2DStartPRfiPORTIO»_

8、rCAIiIfrEGKAL.GUK郞丈VWTVE-gTanj1*Lrjmn_lisirt4 rpe1S97.01302.11707.31613.51517.B1422.8132J 91233.11138.2104 .4罚丁 =1075A.S6U.956S.I44.3刑4204.61M7900.01233 1511 弼?01CH3.55yia.u758.505：-3 I 0234.55-Jii CiLi .LiP，然后是I，最后是PID调节方法：厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调D。之后再调P和I。如果需要，重复此步骤。P （比例增益）：用来改善响应时间。调试中应在维持系统稳定

9、的前提下尽量采用大的比例增益。调试P的方法是增加P直到速度出现振荡，然后减小P直到振荡停止。如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小 P直到振荡消失。I （积分增益）：用来消除稳态错误。调试方法是增加I直到速度产生波动，然后降低I直到振动停止。如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。D （微分增益）：用来提高稳定性。增加 D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。注意：每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。、调试软件常用菜单说明口错误实时显示囚调试向导国修改参数窗口File Calib rateNani t_

10、orCon££ guire Help匡囚ffl F*r*H«r Vi 发动机转速：占空比显示Filf Calibr ate Mani torWeb 圍Configurecan COH 2 APECS 5000 DEHOATECS 4000 DIMAPECS 4500 DEMOAPECS 3000 DEHOAPECS 500 MM0EPS 1DOO CEMO调试端选择Custom Seri al Part波形图显示窗口设置rxFlct 1匚遊：.n 二 pi数值一范围2500 设詈厂皿泊曲线z参数选择最大最丄卜n. dsiredL设进K Ajiie Time40(s

11、ecNumbVerticil|30-K Axi s Sample200llujhber Hoiri;彳丁X轴时间.采样频率设迢显示波形图表格设置OpenISaireCancl.0K|0Axis点击Plot Getup其中常用到的几个参数为： PLOT1里的engine_rpm发动机实际转速；PLOT2里的n_desired设定转速 值，tpc_dutycycle为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设1最小设0,因为占空比为一百分数；三、常见故障诊断常规检查：请按下述步骤对APECS电子调速器作常规检查。注：推荐使用数字式万用表，并能测量频率和占空比。1. 检查电源电压。2. 用

12、万用表的AC电压档测量转速传感器的电压值不得低于4V。起动时执行器需达到全行程位置。3. 检查连接件是否有扭曲，是否有无效行程等。4. 检查执行器是否有足够的拉 （推）力。5. 在手工控制时检查发动机能否正常运行。6. 确定负荷（如发电机电压调节器）是否造成发动机运行不稳定。7. 进行增益调试，以获得更好的稳定性。故障代码：系统能识别一些故障情况并警告用户。故障情况通常以LED灯的闪烁来显示的。如表所示为目前故障代码表，使用时请注意以下事项：1. 当第一次接通控制器电源时，LED灯会闪烁1秒钟，以表示LED灯能正常工作。2. 如果有多项故障代码，LED灯将依次闪烁所有的故障代码。可根据闪烁次数确定故障码或通过连接调试工具（ACT，在 “ Monitor ”菜单下的“ Display Faults”选项中获取故障代码。3. 如果目前没有故障代码，LED灯将在起动时闪一下后显示检测发动机转速的状态。LED灯持续亮着,指示系统检测到有效的发动机转速。4. 对于产生某些故障，控制器将使发动机熄火，如故障代码1，5,和8。但这些故障代码清除后，将允许再次起动。发光二极管闪烁次数分析次数故障措施1未调试系统调试系统2发动机转速太高检查参数设置，参数指标可能台敏感 检查是否有噪音进入控制器 检查