PLC课设报告-模压机控制要点

1、燕山大学课程设计说明书题目：模压机控制学院（系）：电气工程学院年级专业： 自动化仪表三班学 号：100103020学生姓名：指导教师：教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表学号100103020183学生姓名专业（班级）自动化仪表三班设计题目模压机控制设计技术参数详见说明设 计 要 求设计说明书包括：1、设计题目内容2、设计过程和有关说明3、绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC硬件电路、I/O接口表4、PLC控制程序（梯形图和指令表）5、调试结果6、参考资料7、心得体会工 作 量一周工 作 计 划参 考 资 料PLC电气控制技术，漆

2、汉宏主编，机械工业出版社，2006年FX系列PLC编程及应用，寥常初 主编，机械工业出版社，2004年其他资料指导教师签字韩立强基层教学单位主任签字谢平说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。2013年7月6日目录第 1 章 摘要第 2章 设计方案和有关说明1、PLC基本原理2、任务描述3、对模压机的控制要求第 3 章 结构设计1 、模压机结构图 2、输入输出端口配置3、 I/O 连接图4、元器件清单第 4 章 软件设计部分1 、模压机的状态转移图2、模压机控制系统梯形图3 、控制系统指令表 第 5章 调试说明及注意事项 第 6 章 课设心得及总结参考文献第一章 摘要电器

3、对电能的生产、 输送、分配与应用起着控制、 调节、检测和保护的作用， 在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。随着电子技术、 自动控制技术和计算机应用技术的快速发展，例如：电器元件性能的提高；新 型电器元件的产生；机、电、仪一体化电器元件的实现；电器元件应用范围的 扩展等，而且有些电器元件有其特殊性， 因此电器元件是不可能完全被取代的， 以继电器、接触器等工业电器为基础的电气控制技术仍具有相当重要的地位。 另一方面，可编程序控制器是计算机技术与继电器 - 接触器控制技术相结合的产 物，PLC的输入，输出与低压电器密切相关，因此，掌握继电器 -接触器控制技 术也是学习和掌握PLC应

4、用技术所必需的基础。第二章 设计方案和有关说明2.1 PLC 基本原理任何一种继电器控制系统可以分成三个基本部分：即输入部分、逻辑部分 和输出部分。其中，输入部分是指各类按钮、行程开关、转换开关等；逻辑部 分是指由各输入部分、继电器和接触器的线圈及其触点等组成的实现一定逻辑 功能的控制线路；输出部分是指种电磁阀线圈、接通电动机的各种接触器以及 信号指示灯等执行电器。各部分的主要作用：1. 输入部分 它收集并保存被控对象实际行动的数据和信息。 例如，它收集 来自被控制对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等。2. 逻辑部分 处理输入部分所取得的信息， 并按照被控对象实际的动作要求 做反应。3.

5、 输出部分 提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处 理。PLC 采用由大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。 PLC 的制造厂家对微处理机进行了软件硬件的开发，为用户提供了许多适用于电气 控制的逻辑部件。PLC通过编程器编制控制程序，那将 PLC内部的各种逻辑部 件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。PLC将输入信息采入PLC内部，之后执行逻辑部件组合后所达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。2.1 任务描述 某模压机的工作过程是通过内部的电子线路来模拟，并且用各个发光二极管 LED 来指示其工作情况。 通过工作方式选择开关 Autom或Hand来选择自动运行

6、或手动调整方式。 工作电压为+24V。选择自动运行或手动调整，就是分别见 +24V电压通 过Autom或者Ha nd加到模压机上。 在自动运行的工作方式下，通过操作启动按钮Start （加+24V电压）或停止按钮Stop （加0V电压），完成对模压机的控制。 在手动调整方式下，有4个操作按钮S1、S2、S3和S4,分别控制相应的阀门Y1、Y2、Y3和Y4。阀门打开时，相应的红色 LED指示灯亮。 模压机的 3 个气缸（推进器、 模压机、 弹出器）及喷嘴是由阀门 Y1Y4 控制的，通过一列 LED 指示灯表示气缸的运动过程。 通过紧凑的装配，在气缸运动的终点位置安装的行程开关S8 S13,由模拟

7、器自动地检测并产生 +24V 信号，并可用于进一步的处理。这些终点位置 用 LED 指示。 用按钮B1模拟光电传感器，只要不按 B1，当前的输出为24V。2.2 对模压机的控制要求 当工作方式选择开关从手动方式切换到自动方式时，模压过程开始，阀门 Y1 打开，推进器向前运动。当推进器前进到行程开关 S9 处时，阀门 Y1 关 闭，在弹簧的作用下，推进器后退。 当推进器后退到行程开关 S8 时，阀门 Y2 打开，模压器向下运动，对工 件进行模压操作。当模压器运动到行程开关 S11 处时，阀门 Y2 关闭，在弹簧 的作用下，模压器返回。 当模压器返回到行程开关 S10 处时，阀门 Y3 打开，弹出

8、器向上运动， 将工件推出。 当弹出器向上运动到行程开关 S12处时，阀门丫4打开，喷嘴开始喷吹， 将模压好的工件经过光电传感器 B1 吹到收集箱中。 在喷嘴启动后15S内，按下按钮B1 （模拟光电传感器检测到工件经过）， 阀门丫3、Y4关闭5S,弹出器向下运动，喷嘴关闭。 当弹出器返回到行程开关 S13 处时，自动开始下一个模压过程。 如果在模压机自动运行期间，将工作方式宣纸开关切换到手动调整工作 方式，则程序运行到当前模压过程结束，不启动下一个模压过程。第3章结构设计3.1模压机结构图O I s S 7厂 el0 11丿i'iart©Stop ® 5】 52 S3

9、3.2输入输出端口配置表1 输入端口配置输入设备输入端口编号输入设备输入端口编号Autom/Ma nualX000推进器原始位S8X007StartX001推进器终点位S9X010StopX002模压器原始位S10X011推进器阀门Y1X003模压器终点位S11X012模压器阀门Y2X004弹出器原始位S13X013弹出器阀门Y3X005弹出器终点位S12X014喷嘴阀门Y4X006光电传感器X015表2 输出端口配置输出设备输出端口编号输出设备输出端口编号推进器阀门Y1Y000LED 灯 1Y004模压器阀门Y2Y001LED 灯 2Y005弹出器阀门Y3Y002LED 灯 3Y006喷嘴阀

10、门Y4Y003LED 灯 4Y0073.3 I/O连接图!11000004001005002006003007FX2N(CCOM 000001 002 007 010 011 012 013 014 015 003 004 005 0061 1 1 N111模压器灯2弹出器灯3喷嘴灯4推进器灯1手动 启动 停止 S8 S9 S10 S11 S12 S13 B1 S1 S2 S3 S4手动模式下控制按钮光电传感器 弹出器原始位 弹出器终点位 模压器终点位 模压器原始位 推进器终点位 推进器原始位3.4元器件清元器件清单序号名称符号数重单位1发光二极管LED4个2换作按钮3个3行程开关S8-S13

11、6个4光电播感器Fl1个5手动控制阀S1-S44个6电槪阀Y1-Y44个第四章软件设计部分4.1模压机的状态转移图X001启动按钮SOX002停止按钮一 X007S1X000X000S1S4控制阀按钮X010SY000Y004丁 X003X004S2X007RY000X011X007"X005手动模式下回到原始状态自动模式下循环S3S4S5S6X011X012X011X014X013T000S Y001Y001RY005SY002Y006-T000 K15SY003喷嘴吹气# X015X006Y007S7T001 K5X000T001 -X014RY002RY003 X0004.2模

12、压机控制系统梯形图XOOL2930SOXD02T卜SOO?xoooxoooT卜X0D3T卜X0D4T卜MOOST卜-I卜SIX030X010卄X007S2I sonK007SET£STLSETSETSETSETSETSTLSETSETRSTSETSDSOSS536SIY00032S2YOCOS34045465354616268X011X012IFS4 X030T IH-qX011X014Ml1 卜-STLS3-SETY001(Y005-SETS4-STLS41-RSTY001-SETS51-STLS5-SETY002006 )SET S6STL S6K150TO)70007)SET

13、Y0038081S7nRST Y002RSTY003K50eX000IIXOOOT1X014MF9899RETEND4.3控制系统指令表0LDX0011SETso3STLso4LDso5ANDXO026ANIX0077NIPS8ANIXOOO9SETSI11MPP12ANDXOOO13NIPS14ANDX00315SETSI17BIRD18ANDX00419SETS321NIRD22AI1DX00523SETS525JIPP26ANDX00627SETS629STLSI30LDSI31ANIX03032SETYOOO33OUTY00434ANDX01035ANIX00736SETS238STL

14、S239LDS240RSTYOOO41ANDX01142ANDX00743SETS345STLS346LDS347SETY00148OUTY00549ANIX01150ANDX01251SETS453STLS454LDS455ANIX03056RSTY00157ANDX01158ANDX01459SETS561STLS562LDS563SETY00264OUTY00665ANDX01366SETS668STLS669LDS670OUTTO73OUTY00774SETY003K150LDX015ORTOANBSETS7STLS7LDS7RSTY002RSTY003OUTT1MPSANDXOOOS

15、ETSOMPPANIXOOOLDT1ORX014ANBSETSIRETENDK507576777880818283848788899192939495969899第五章 调试说明及注意事项5.1 调试说明1）根据逻辑原理图，逐个检查逻辑点。可断开式接通各输入触点，测试检 查输入量的变化，每个逻辑点的测试必须覆盖所有输入触点的各种变化组合。2）由于考虑到程序运行过程中要两个接通延时器，所以在调试的时候添加 添加 T00、T01。3）测试过程模拟的进行。输入量可用测试开关、标准信号发生器模拟，输 出可通过CRT检查，其他功能测试可直接通过 CRT检查。5.2 注意事项（1）调试的时候要全面彻底地把调试时要的地方改掉。（2）其余程序指令按软件转换来的指令，防止梯形图编写程序指令出现错 误。（3）在输入指令的时候要仔细，防止不必要的输入失误。第六章 课设心得及总结 刚拿到任务书的时候， 因为课程的内容已经过去很长时间， 所以完全不 知道怎么去完成， 通过这几天的团队合作和查阅资料， 我们不仅回忆起 已经学过的一些知识， 还学到了很多新知识， 这次课设不仅锻炼了我们 独立思考的能力，还锻炼了我们的团队意识和合作精神， 让我受益良多