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文档简介
1、线性代数公式大全最新修订1、行列式1.2.n行列式共有n2个元素,展开后有 n!项,可分解为2n行列式; 代数余子式的性质: 、Aj和aij的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为3.4.代数余子式和余子式的关系:Mj =(-1)j Aij设n行列式D :0;A ;Aj =(-1),jMiji.n (n _D将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D1,则D =(_1) 2 D ;n (n丄D3,则 D3 = D ;D 4,则 D 4 二 D ;将D顺时针或逆时针旋转 90:,所得行列式为 D2,则D2 =(一1) D
2、 ; 将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为将D主副角线翻转后,所得行列式为5.行列式的重要公式:主对角行列式:主对角元素的乘积;6.7.、副对角行列式:副对角元素的乘积上、下三角行列式(、=i )匚和丄:副对角元素的乘积A O拉普拉斯展开式:A OC Bn (n 1)(_1)F ;:主对角元素的乘积;n (n _!)(-1L ;=(-1严 AllB范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; 特征值;对于n阶行列式 A,恒有:,E-A=,n,' (-1)kSjl k ±丄,其中Sk为k阶主子式;证明A =0的方法:、A-A ;反证法;构造齐次方程组 Ax =0,证明其有非零解;
3、 利用秩,证明r(A) : n ;证明0是其特征值;2、矩阵A是n阶可逆矩阵:A -0 (是非奇异矩阵);r (A)二n (是满秩矩阵)A的行(列)向量组线性无关; 齐次方程组Ax二0有非零解;Rn , Ax =b总有唯一解;A与E等价;A可表示成若干个初等矩阵的乘积;=A的特征值全不为 0;=ata是正定矩阵;:=A的行(列)向量组是 Rn的一组基;=A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A : AA二A A = AE无条件恒成立;3. (A=( A *)-(A 丄)T =( AT )丄(A*)T =( At )*TT T*111(AB)二 B A(AB)二 B A(AB) B_A
4、 一4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均 A、B可逆:若A = A .,则:As丿A=A AJI| A| ;n、AOOB、丄、;(主对角分块);(副对角分块)-A 1CB 丄B丄;(拉普拉斯)B-BCA丄 BO_LJ;(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组i'%r O1. 一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F ° 。等价类:所有与 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵; 对于同型矩阵 A、B,若r(A) = r(B) := AL B ;2
5、. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换) 、若(A , E)(E , X),贝U A可逆,且 X =A丄;c 、对矩阵(A, B)做初等行变化,当 A变为E时,B就变成A °B,即:(A, B) -( E , A °B);r 、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A, b) (E, x),则A可逆,且x = Ab ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、
6、右乘为初等列矩阵;5.、上二、对调两行或两列,、倍乘某行或某列,、倍加某行或某列,矩阵秩的基本性质:、符号符号符号,左乘矩阵A ,,i乘A的各行元素;右乘,E (i, j),且 E (i, j)丄二 E (i, j),例如:E (i(k),且 E(i(k)丄=E(i,例如:E(ij(k),且 E(ij(k)丄=E(ij(k),如:i乘A的各列元素;(11r 11=1b111k(k = 0);flfl0 _r(Am n) _min(m,n)r(AT) =r(A);若 MJ B,则 r (A)二r (B);若P、Q可逆,则r (A) = r (PA) = r (AQ) = r (PAQ);(可逆矩
7、阵不影响矩阵的秩)max(r(A), r(B) _r(A, B) _r(A) r(B);(探)r(A - B)乞r(A) - r(B);(探)、r(AB) Zmin( r(A), r (B) ;W、如果 A是m n矩阵,B是n s矩阵,且 AB =0卩:(沁I、B的列向量全部是齐次方程组 AX =0解(转置运算后的结论);n、 r (A) r (B )< n、若 A、B均为n阶方阵,则r(AB) _r(A) r(B) -n ;6. 三种特殊矩阵的方幕: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;叼a c 、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式;Q 0
8、 bn二项展开式:(a +b)n =C:an -+C:an卡十川弋;,+|)|+C:a1bn*C:bn =迟m -0-mn、Cmnn(n -1)川III(n -m 1)lL2_3_-''Lmn!m!(n _m)!组合的性质:cm二二cm -Cnmnr =erCnnCnl ;注:I、( a b)n展开后有n 1项;r (A)二 nr(A) =n _1 ;r (A) :: n -1 、禾u用特征值和相似对角化:7. 伴随矩阵:i、伴随矩阵的秩:r (A*) = 1 b、伴随矩阵的特征值:(AX =.X , A = A A 丄二A* X 二-AX );、A* =|A A、A = An
9、 丄8. 关于A矩阵秩的描述: 、r(A) =n , A中有n阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句话) 、r(A) ::: n,A中有n阶子式全部为0; 、r(A) _n,A中有n阶子式不为0;9.线性方程组:Ax =b,其中A为m n矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax=b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;10. 线性方程组Ax =b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;11.由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:aiix P2X2 III a
10、iMn 二ba 2i xi - a22 X2 'III a2 nXn =b2;am i Xiam 2 x2 I | | anm Xn 二 feiaiia 2i、ai2、IIIIIIa2nXix 2Ax =b (向量方程, A为m n矩阵,m个方程,n个未知数)IIIi. m个n维列向量所组成的向量组 A :m个n维行向量所组成的向量组 B :含有有限个向量的有序向量组与矩阵一-i,2,l|l= m 构成 n m 矩阵 (i,2,l|l,m);野,阳,川,忻构成mF矩阵B=.对应;'Xi '、(a a? Ill a.)X2(全部按列分块,其中 p =b24 )0 /mi)
11、;、am 2amn .d xm .丿axi a2 xli anx :(线性表出)有解的充要条件:r(A) =r(A, ':) _n( n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性2. 、向量组的线性相关、无关二Ax = 0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出Ax=b是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示=AX=B是否有解;(矩阵方程)3. 矩阵Amn与Bl n行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax二0和Bx = 0同解;(R0i例i4)4. r( At A) =r(A) ; ( Pi0i 例 i5)5. n维向量线性相关的几何意义: 、线性相关0 ; 、
12、:,:线性相关u二:坐标成比例或共线(平行); 、:.,1,线性相关 u , :,共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若W2,,二s线性相关,则 W2,l|l, :-s,二s 1必线性相关;若】1,2川1,> s线性无关,贝U 、,:zUl,:s丄必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上 n-r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若 B线性相关,则 A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且 A线性无关,则r空s(二版
13、 耳 定理7 ;向量组A能由向量组B线性表示,则r(A) < r(B) ;( P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示AX二B有解;二 r (A)屮A, B)( P85 定理 2)向量组A能由向量组B等价=r(A)= r (B) = r(A, B)( P$5定理2推论)8. 方阵A可逆u存在有限个初等矩阵 Pi, P2,|, P,使A = RP2| p ;r 、矩阵行等价:A Bu PA=B (左乘, P可逆)二 Ax= 0与Bx=O同解c 、矩阵列等价:A- B= AQ =B (右乘,Q可逆); 、矩阵等价:A - B= PAQ =B( P、Q可逆);9. 对于矩阵Amn与Bm: 、
14、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax二0与Bx二0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10. 若 Am sBs n -Cm n,则: 、C的列向量组能由 A的列向量组线性表示,B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,At为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组Bx二0的解一定是 ABx 0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明; 、ABx=O只有零解二.Bx= 0只有零解; 、Bx = 0 有非零解二.ABx= 0 一定存在非零解;12. 设向量组Bn摊:b ,b2 J
15、ll, br可由向量组 代鴻:玄勺,玄2,|,线性表示为:(P10题19结论)(b,b2,l|l,br)=佝,a2,|l|,as)K ( B 二AK)其中K为s r,且A线性无关,则B组线性无关r(K)二r ; ( B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:?r =r(B) =r(AK ) < r(K), r(K) < r,. r(K)= r ;充分性:反证法)注:当r二s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵Am n,存在Qn m,AQ=Emr ( A)工m、Q的列向量线性无关;(P87)、对矩阵Am n,存在Pnm,PA丸. 二r (A)工n、P的行向量线性无关;1
16、4. :-1, :'21, :-s 线性相关=存在一组不全为0的数k1,k2,l|l,ks,使得 2 k2:2山ks:s二0成立;(定义)'X1=(q ,C£2,in,Os) x2 =0有非零解,即 Ax = 0有非零解;-r(2川I,s) <s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设m n的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组 Ax二0的解集S的秩为:r(S)二n-r ;16. 若n*为Ax=b的一个解,-1, -2JII, -n_r为Ax=0的一个基础解系,则 hWHIG线性无关;(P111题 33结论)5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵二ATA =E或A丄二AT (定义),性质:1 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a:aj =/I0 、若A为正交矩阵,则 A丄二AT也为正交阵,且 A = 1 ; 、若A、B正交阵,则 AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:(a ,a2川I, ab =ai ;br * -吻山血2 br !;b,bjb2, b2br 丄 br厂-3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关; 对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4. 、A与B等价 =A经过初等变换得到 B ;PAQ =B,P、Q 可逆;u r
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