P7330 一种生产电磁线圈的变位机构

1、说明书摘要本实用新型公开一种生产电磁线圈的变位机构，包括底座、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器、变位转盘、电机，分割器和电机固定在底座上，分割器的输入轴与电机相连接，分割器的输出轴与变位转盘的中心位置相固定，变位转盘靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴，每个转轴垂直穿在变位转盘上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，每个转轴远离分割器的一端固定有线圈骨架定位座；所述变位转盘水平设置时，每个定位座上可设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，每个转轴和每个从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构；本实用新型可使同一套线圈骨架夹持工装与不同设备进行配合完成多道工序的生产，简化了设备结构，降低设

2、备的投入成本。- 1 -1000042010.2权利要求书1、一种生产电磁线圈的变位机构，包括底座、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器、变位转盘、电机，分割器和电机固定在底座上，分割器的输入轴与电机相连接，分割器的输出轴与变位转盘的中心位置相固定，其特征在于：变位转盘靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴，每个转轴垂直穿在变位转盘上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，每个转轴远离分割器的一端固定有线圈骨架定位座。2、根据权利要求1所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述分割器的输入轴通过同步带同步带轮传动机构和电机相连接。3、根据权利要求1所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特

3、征在于：所述底座上沿变位转盘的圆周方向且靠近变位转盘的边缘处设有多个支撑柱，支撑柱上装有转轮，转轮的外周面与变位转盘的端面相接触。4、根据权利要求3所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘的端面装有多个支撑凸块，变位转盘通过每个支撑凸起有选择的与所述每个转轮的外周面相接触或不相接触。5、根据权利要求1至4任一项所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘水平设置，所述每个定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于变位转盘下面每个转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，每个转轴旁的变位转盘的下面装有一个可相对于变位转盘上下移动的定位柱，定位柱向下移动

4、时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘，每个转轴和每个从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。6、根据权利要求5所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述变位转盘的下面的每个转轴旁装有一个轴套，所述的每个转轴旁的每个定位柱对应套在一个轴套上，每个定位柱与对应轴套之间装有弹簧，底座上还固定有多个顶起气缸，每个定位柱的下端有选择对应其中一个顶起气缸活塞杆的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘，对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱在弹簧作用下向下移动卡住转轴上定位盘的定位缺口。7、根据权利要求6所述的一种生产电磁线圈的

5、变位机构，其特征在于：在每个转轴旁的变位转盘上还穿设有一个与转轴相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，处于变位转盘上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于变位转盘下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，变位转盘的下面装有可相对于变位转盘上下移动的第二定位柱，第二定位柱和转轴旁的定位柱套在同一个轴套上，第二定位柱与相应轴套之间装有弹簧，第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端有选择对应一个顶起气缸活塞杆

6、的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定位柱和第二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，当对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口。8、根据权利要求7所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述部分顶起气缸的活塞杆上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在顶起气缸活塞杆上的安装板，安装板上固定有伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与安装板相连接，主动

7、联轴套与从动联轴套通过同步带同步带轮传动机构相连接，顶起气缸的活塞杆伸出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。9、根据权利要求8所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。10、根据权利要求8所述的一种生产电磁线圈的变位机构，其特征在于：所述顶起气缸的壳体上固定有一固定板，安装板通过两根导向柱与固定板活动连接。- 3 -100001 2010.2说明书 一种生产电磁线圈的变位机构技术领域本实用

8、新型涉及电磁线圈生产设备，尤其是一种应用于电磁线圈生产线的变位机构。背景技术 电磁线圈的生产线上的设备一般包括绕线机、包胶机等，现有绕线机、包胶机上线圈骨架的夹持工装均为独立设置，在骨架上进行绕线，绕线完成后再进行包胶需要分步骤进行，为提高生产效率，要把电磁线圈的各生产步骤连贯进行时，需要机械手或较复杂的移位机构把线圈骨架从一个位置移动到另一位置，这样就造成整个生产线的结构比较复杂，设备投入成本较高。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产电磁线圈的变位机构，可使同一套线圈骨架夹持工装与不同设备进行配合完成电磁线圈多道工序的生产，简化电磁线圈生产线的设备结构，降低设备的投入成本。为

9、达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种生产电磁线圈的变位机构，包括底座、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器、变位转盘、电机，分割器和电机固定在底座上，分割器的输入轴与电机相连接，分割器的输出轴与变位转盘的中心位置相固定，变位转盘靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴，每个转轴垂直穿在变位转盘上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，每个转轴远离分割器的一端固定有线圈骨架定位座。优选所述分割器的输入轴通过同步带同步带轮传动机构和电机相连接。提高分割器的输入轴与电机驱动轴转动的同步性。进一步改进，所述底座上沿变位转盘的圆周方向且靠近变位转盘的边缘处设有多个支撑柱，支撑柱上装有转轮，转轮的外周

10、面与变位转盘的端面相接触。可以防止变位转盘在受压时出现较大变形。再进一步改进所述变位转盘的端面装有多个支撑凸块，变位转盘通过每个支撑凸起有选择的与所述每个转轮的外周面相接触或不相接触。支撑凸起与转轮的外周面接触时可防止变位转盘在受压时出现较大变形，支撑凸起与转轮的外周面不接触时可减小变位转盘转动阻力。优选所述变位转盘水平设置，在所述每个定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于变位转盘下面每个转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，每个转轴旁的变位转盘的下面装有一个可相对于变位转盘上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘，每个转轴

11、和每个从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。这样可通过转轴的自由端或从动轴的自由端的连接结构与不同驱动装置相配合，提高使用灵活性。优选在所述变位转盘的下面的每个转轴旁装有一个轴套，所述的每个转轴旁的每个定位柱对应套在一个轴套上，每个定位柱与对应轴套之间装有弹簧，底座上还固定有多个顶起气缸，每个定位柱的下端有选择对应其中一个顶起气缸活塞杆的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘，对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱在弹簧作用下向下移动卡住转轴上定位盘的定位缺口。提高定位柱上下移动的可靠性。进一步改进，在每个转轴旁的变位转盘上还穿设有一个与转轴

12、相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与变位转盘相连接，处于变位转盘上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于变位转盘下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，变位转盘的下面装有可相对于变位转盘上下移动的第二定位柱，第二定位柱和转轴旁的定位柱套在同一个轴套上，第二定位柱与相应轴套之间装有弹簧，第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端有选择对应一个顶起气缸活塞杆的上端，当对应顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定

13、位柱和第二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，当对应顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口。这样可同时安装两个线圈骨架，有利于提高工效。再进一步改进，所述部分顶起气缸的活塞杆上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在顶起气缸活塞杆上的安装板，安装板上固定有伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与安装板相连接，主动联轴套与从动联轴套通过同步带同步带轮传动机构相连接，顶起气缸的活塞杆伸

14、出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。这种驱动装置容易制造，协调动作也较准确。优选所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。再进一步改进，所述顶起气缸的壳体上固定有一固定板，安装板通过两根导向柱与固定板活动连接。可提高驱动装置的移动精度。本实用新型由于变位转盘通过分割器带动可做间歇运动，因此装在变位转盘上的转轴、定位座和装在定位座上的线圈骨架就能转换不同的位置与不同的设备配合来完成不同工序作业，同时变位转盘上装有多个转轴和线圈骨架的定

15、位座，转轴、线圈骨架定位座形成线圈骨架的夹持工装，也就是在变位转盘上设置多个线圈骨架的夹持工装，多个夹持工装能同时对应不同工序进行生产作业，提高生产效率；这种变位机构相比机械手和常用的移位机构，结构也大为简化，可有效降低电磁线圈生产线设备的投入成本。附图说明图1是本实用新型主视图；图2是本实用新型左视图；图3是本实用新型立体图；图4是图3的A向局部视图；图5是图4的B-B剖视放大图；图6是本实用新型定位盘的俯视放大图；图7是本实用新型第二定位盘的俯视放大图；图8图4的C处放大图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。图1至图8所示，一种生产电磁线圈的变位机构，包

16、括底座1、设有输入轴和输出轴能够间隙运动的分割器2、变位转盘3、电机4，所述分割器2和电机4固定在底座1上，分割器2的输入轴通过同步带同步带轮传动机构41和电机4相连接，分割器2的输出轴与变位转盘3的中心位置相固定； 变位转盘3靠近边缘处沿圆周方向均布有多个转轴5，每个转轴5垂直穿在变位转盘3上以轴向固定周向可转动方式与变位转盘3相连接，每个转轴5远离分割器2的一端固定有线圈骨架100的定位座6；为防止变位转盘3变形，在所述底座1上沿变位转盘3的圆周方向且靠近变位转盘3的边缘处设有多个支撑柱7，支撑柱7上装有转轮71，变位转盘3的端面装有多个支撑凸块31，变位转盘3通过每个支撑凸块31有选择的

17、与所述转轮71的外周面相接触或不相接触。所述变位转盘3水平设置时，所述每个定位座6上设有伸入线圈骨架100中心孔的从动轴61，处于变位转盘3下面每个转轴5的下部固定有定位盘8，定位盘8的外周面设有定位缺口81，每个转轴5旁的变位转盘3的下面装有一个可相对于变位转盘3上下移动的定位柱9，定位柱9向下移动时能卡住所述定位盘8的定位缺口81，定位柱9向上移动时能脱离定位盘8，每个转轴5的自由端设有由外部驱动装置带动的连接卡榫51，每个从动轴61的自由端设有由外部驱动装置带动的连接卡槽611。在变位转盘3的下面的每个转轴5旁装有一个轴套32，所述的每个转轴5旁的每个定位柱9对应套在一个轴套32上，每个

18、定位柱9与对应轴套32之间装有弹簧10，底座1上还固定有多个顶起气缸11，每个定位柱9的下端有选择对应其中一个顶起气缸11活塞杆的上端，当对应顶起气缸11的活塞杆111伸出后，活塞杆111的上端顶起定位柱9向上移动脱离转轴5上的定位盘8，对应顶起气缸11的活塞杆111收缩后，定位柱9在弹簧10作用下向下移动卡住转轴5上定位盘8的定位缺口81。在每个转轴5旁的变位转盘3上还可穿设有一个与转轴5相平行的第二转轴5a，第二转轴5a以轴向固定周向可转动方式与变位转盘3相连接，处于变位转盘3上面第二转轴5a的上部固定有线圈骨架100的第二定位座6a，第二定位座6a上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处

19、于变位转盘3下面的第二转轴6a的下部固定第二定位盘8a，第二定位盘8a的外周面设有定位缺口81a，变位转盘3的下面装有可相对于变位转盘3上下移动的第二定位柱9a，第二定位柱9a和转轴5旁的定位柱9套在同一个轴套32上，第二定位柱9a与相应轴套32之间装有弹簧10a，第二转轴5a和第二从动轴的自由端分别设有由外部驱动装置带动的连接卡榫和连接卡槽，定位柱9与第二定位柱9a的下端通过一连接块12相连接，所述连接块12的下端有选择对应一个顶起气缸11活塞杆111的上端，当对应顶起气缸11的活塞杆111伸出后，活塞杆111的上端顶起连接块12使定位柱9和第二定位柱9a向上移动脱离转轴5上的定位盘8和第二

20、转轴5a上的第二定位盘8a，当对应顶起气缸11的活塞杆111收缩后，定位柱9和第二定位柱9a在弹簧10、10a作用下向下移动分别卡住转轴5上定位盘8的定位缺口81和第二转轴5a上第二定位盘8a的定位缺口81a。图3、图4进一步显示，在部分顶起气缸11的活塞杆111上还可装有驱动转轴5和第二转轴5a转动的驱动装置13，所述的驱动装置13包括固定在顶起气缸11活塞杆111上的安装板131，安装板131上固定有伺服电机132，伺服电机132驱动轴上固定有主动联轴套133，安装板131上还装有与主动联轴套133相平行的从动联轴套134，从动联轴套134以轴向固定周向可转动方式与安装板131相连接，主动

21、联轴套133与从动联轴套134通过同步带同步带轮传动机构135相连接，顶起气缸11的活塞杆111伸出后，主动联轴套133和从动联轴套134分别与转轴5和第二转轴5a的自由端配合带动转轴5和第二转轴5a同步转动，顶起气缸11的活塞杆111收缩后，主动联轴套133和从动联轴套134与转轴5和第二转轴5a的自由端相脱离。所述主动联轴套133和从动联轴套134的上端可分别设有凹槽与转轴5和第二转轴5a的自由端相配合。为提高驱动装置13的移动精度，所述顶起气缸11的壳体上固定有一固定板112，安装板131通过两根导向柱136与固定板112活动连接。本实用新型工作时，电机4带动分割器2，分割器2带动变位转盘3做间歇转动，转轴5、定位座6和装在定位座6上的线圈骨架100在变位转盘3的带动下转换不同位置以适应不同的工序，第二转轴5a、第二定位座6a和装在第二定位座6a上的线圈骨架100同时也在变位转盘3的带动下转换不同位置以适应不同的工序。当转轴5旁的定位柱