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文档简介

1、6RA80 系列调试方法1、参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成:基本设置顺序如下:? 切换驱动对象为 1。按 FN+ 向上键 ,左上角数字闪 烁,通过增减键选择为 1。? 设置参数访问等级:在 P003 按 FN 键,将 P003 设为 3(专家 )? 切换回驱动对象 2 。按 FN 键左上角数字闪烁, 通 过增减键选择为 2。后面设置参数时若右上角参 数闪烁要将其改为 2 后参数才能更改。? 设置 P0010 为 1 进入快速调试 ( 1、显示部分参数,0、显示全部参数)?最大电枢电流V装置的额度电枢电流X 0.5,装置 的电枢额度直流电流必须通过参数 P50076【0】 (1%)

2、或 P50067 调整?最大励磁电流V装置的额度励磁电流X 0.5,装置 的励磁额度直流电流必须通过参数 P50076【1】 ( 1%) (有多位时, FN 键切换显示位 )? 设置电网电压参数P50078【0】=380装置进线电压参数( V)P50078【1】=380装置励磁进线电压参数 (V)? 设置励磁的运行模式: 将 P50082 设为 1( 进线接触 器合闸时励磁投入 )。? 设置速度值的选择: 将 P50083 设为 3( 电枢电压反馈),P50115=110(进线低压 400X 110%=440V 电 枢电压)。P2000二XXXX (电机转速)这个必须要 设置否则报故障。? 根

3、据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励 磁 电 流 : 将 P50100=XXX( 电 枢 电 流 ),P5010仁440 (电枢电压),P50102二XXX (励磁电 流)P50104=1500 (电机转速) , P50105=XXX (电枢电流)。P50303=5 斜坡上升时间P50304=5 斜坡下降时间设置 P3900=3 结束快速调试,执行电机数据的计 算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计 算。设置完成后可将 P10=0,恢复显示全部参数。? 设置端子 11 故障复位功能:在驱动对象 1 中将P02102 或 P2103D 的右上角 02 设为 53010.0。? 设置端子

4、19 输出功能:设置 P50771 的右上 02 为 0899.1? 设置“主给定值” 模拟量输入信号接入的方式 (端 子 25/26 ):将 P50700 右上 02 设为 0(主给定值 0-10V ) P50703 设为 1(接入信号的绝对值) 。? 设置在模拟量输出 1 的输出值的源 (端子 49/50 ): 将 P50750 设为 52179.0(转速输出) 。? 设置在模拟量输出 1 信号接入的方式(端子 49/50):将 P50751 设为 1(接入信号的绝对值 )。? 设置在模拟量输出 2 的输出值的源 (端子 51/52 ): 将 P50755 设为 52116(电流输出) 。

5、? 设置在模拟量输出 2 信号接入的方式(端子 51/52):将 P50756 设为 1(接入信号的绝对值 )。? 在开关量输出 1 的输出值的源(端子19 ):将P50771 设为 899.0(驱动器正常 )。警告 :参数设置完成后,将 P977 为 1 保存参数,否则断电 后参数将丢失,保存参数后切换为准备运行状态后, 再进行启动电机的操作。在左上角=01时,P09=30, P976=1,将P977为1保存参数,重新上电。可以恢复出厂设定。4、通电调试:1. 检查无误后, 按下启动按钮; 接触器吸合, 挤出机运行灯亮。 励磁电流达到设定值。 慢慢顺时针旋动电位器, 电机速度从静止慢 慢增速

6、。2. 观察挤出机转速、电枢电压的变化,看速度、电压变化是否平稳。3. 当电位器调到最大值时,电枢电压是否为440V 。转速是否为挤出机额定转速。若表的刻度与挤出机额定转速有误差, 则需要 调整。调整方法为: P50753= 10X 挤出机额定转速 /转速表满刻度值。 微调P753,观察到当电位器调到最大值时,转速表指示应为挤出机 额定转速(模拟量口输出),电枢电压表为440V;若用测速电机反馈 形式,则需调整电位器,让转速表指示为挤出机额定转速。4电流表调整:若用电流互感器形式,则勿需调整;若用模拟口输出,则 P50758=10X 直流调速器额定值 /电流表满刻 度值。5.若有操作盒,将其连

7、上线一起调试好。注意事项1、上电后需要确认调速器内部风机的转向,转向不正确将会报 F60167 故障。(若取消,将 P2100.0=60167, P2101.0=0 或 P2118=60167,P2119=22、必须根据实际电机的额定电压、 额定电流、额定励磁电流设置P50100 (电枢电流),P50101 (电枢电压),P50102 (励 磁电流),使其与电机铭牌一致。a)设置速度值的选择:将 P50083 设为 3(电枢电压反馈 )。b)其余参数参照公司车间调试所述。c)检查无误后,上电调试。观察冷却风机,油泵电机方向是 否正确,若方向反了,改变电机相序即可。观察螺杆转向是否正确,若方向反

8、了,改变励磁方向即可。d)若用测速电机反馈,则P50083=1 (测速机反馈)。当选用110V/2000r 测 速 机 , 电 机 最 高 转 速 为 1500r/min, P5074仁82.5.若非上述配置,可依下面公式计算:P5074仁测速机电压值 X主电机最高转速/测速机转速值,如110X1500/2000=82.5微调 P50741 的值,直到转速表与实际转速一致为止。另外要先测量调速器 103、104 电压极性, 103 为正,104 为负,否则会出现飞车,对设备不利。e)调速器优化:一般先做电流环优化,后做速度环优化。电流环优化:将 P5005仁25,按一下P 键,调速器为等待优化状态, 再按下挤出机启动按钮,调速器自动优化,6#优化完毕自动保存参数。速度环优化:将P5005仁26,按一下P 键,调速器为等待优化状态, 再

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