2015县机器人理论考查模拟题

1、、选择题:2015如东县教育机器人大赛理论考查模拟题1、Arduino平台的特点有：（A、跨平台B、简单灵活2、下列数字针脚中，均能实现A、0/1/2 B、3/4/5 C、ABCD）C、开放性D、发展迅速PWM （脉冲宽度调制）功能的有：（D）6/7/8D、9/10/11E、12/133、 在标准Arduino Uno板中，可以实现PWM （脉冲宽度调制）功能的针 脚是：（B）A、模拟针脚B、数字针脚C、两者皆可4、在标准Arduino Uno板中，既能实现数字输入、 脚是：（B）A、模拟针脚B、数字针脚5、在标准Arduino Uno板中，脚是：（A）A、模拟针脚B、数字针脚D、没有又能实现

2、数字输出的针C、两者皆可既能实现模拟输入、D、没有又能实现数字输出的针C、两者皆可D、没有6、下列哪种电路板包含了微控芯片和外围电路，以及必要的电源电路和通 信接口：（ A）A、Arduino Uno 板B、Arduino Shields 板 C、两者皆有 D、7、 下列哪种电路板没有控制芯片，不能单独工作：（B）A、Arduino Uno 板B、Arduino Shields 板 C、两者皆有 D、&目前标准Arduino Uno板通过哪种接口与电脑连接传递数据：（没有没有B）A、COM B、USB C、LPT D、IR9、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源, 针脚共

3、有：（D）A、5 个 B、6 个 C、13 个D、14 个10、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源, 针脚共有：（F）A、5 个 B、6 个 C、13 个D、14 个其中可以实现数字输入的E、18 个F、20 个其中可以实现数字输出的E、18 个F、20 个11、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，针脚共有：（B）A、5 个B、6 个 C、13 个 D、14 个12、标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，冲宽度调制）功能的针脚共有：（B）A、5 个B、6 个 C、13 个 D、14 个其中可以实现模拟输入的E、18 个其中可以实现E、18 个F、2

4、0 个PWM (脉F、20 个13、在Ardublock中，要想编程实现“满足某个条件就一直执行一段代码, 不满足条件就不执行”的功能，最适合使用哪种语句积木块来完成？ （ C）MB WA、14、在 Ardublock 中,真正实现？ （ D）要想编程实现蜂鸣器静音，下例哪个语句积木块能够A、15、360度舵机的角度值范围是：（A、0- 180 B、0-255C、A)C、0-36016、 某机器人安装了两个镜像对称的360度舵机, 机器人直线前进动作？（ D）0- 1023下列哪组数值可以实现A、0、0 B、90、90 C、180、180 D、17、 某机器人安装了两个镜像对称的 360度舵机

5、, 机器人直线后退动作？（ D）A、0、0 B、90、90 C、180、180 D、18、 某机器人安装了两个镜像对称的 360度舵机, 机器人原地左转动作？（ C）A、0、0 B、90、90 C、180、180 D、19、 某机器人安装了两个镜像对称的 360度舵机, 机器人原地右转动作？（ A）A、0、0 B、90、90 C、180、180 D、20、下列哪个传感器的取值范围跟其它的不一样：（0、180下列哪组数值可以实现180、0下列哪组数值可以实现0、180下列哪组数值可以实现180、0B)21、A、22、A、23、A、24、A、电位器B、红外接收C、环境光检测下列哪些传感器的默认值一

6、样：（ACD） 按钮B、声音传感器C、震动传感器下列哪个传感器的默认值跟其它的不一样：（ 按钮B、震动传感器C、水分传感器下列哪个传感器同时要接模拟针脚和数字针脚：（ 土壤湿度B、气体C、红外接收D、下列哪个传感器所接针脚的类型跟其它的不一样：（ 电位器B、震动传感器C、水分传感器D、灰度传感器D、红外接收C)D、红外接收D）游戏摇杆A）D、红外接收二、判断题：1、Arduino是源自意大利的一个开源硬件项目平台，该平台包括一块具备 简单I/O功能的电路板以及一套基于PC端的程序开发环境。（对）2、标准Arduino Uno板的工作电压是5V，输入电压是7-12V。（对）3、 PWM （脉冲宽

7、度调制）是利用数字输出实现模拟控制的一种技术。（对）4、 标准Arduino Uno板中能实现PWM （脉冲宽度调制）功能的只有 3、5、6、9、10、11这6个数字针脚。（对）5、Arduino Boards是核心控制板，包括了 Arduino的微控芯片和外围电路， 以及必要的电源电路和通信接口。（对）6、Arduino Shields是Arduino的功能扩展板，它提供一些外加电路来实现 特定的功能，在扩展板上有与控制板插口位置对应的排针，可以直接插在控制 板上，保证端口和电源的正确连接。（对）7、Arduino Shields没有控制芯片，不能单独工作。（对）8开放性是Arduino的一

8、大特点，其硬件原理图、电路图、IDE软件及核 心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。（对）9、跨平台也是 Arduino 的一大特点，Arduino IDE 可以在 Windows、Macintosh OSX、Linux三大主流操作系统上运行。（对）10、 标准Arduino Uno板提供了丰富的I/O资源，包括013数字针脚14 个，0 5模拟针脚6个。（对）3、5、11、标准Arduino Uno板的数字针脚可以实现数字输入和输出，其中6、9、10、11针脚可以实现PWM （脉冲宽度调制）功能。（对）12、标准Arduino Uno板的模拟针脚可以实现模拟输

9、入， 也可以实现数字输 出。（对）13、Ardublock是基于Arduino IDE的第三方积木式图形化编程软件，由上 海新车间创客开发。（对）14、Ardublock 不可以脱离 Arduino IDE 运行。（对）15、在Ardublock中搭建好程序代码后，点击“上载到 Arduino ”按钮，会 自动将程序代码在Arduino IDE中编译，并自动上传到Arduino板，无需手动上 传。（对）16、 电脑首次连接一块Arduino板时，需要按提示安装驱动程序，以后再连 接这块Arduino板时，无需再次安装驱动程序。（对）17、 正确安装好驱动程序后，还需在 Arduino IDE里

10、的“工具”菜单下选择 正确的端口号后，才能将编译好的程序上传到Arduino板里。（对）18、Ardublock中“跳出”语句只能跳出当前层级的“条件循环”语句。（对）19、在Ardublock中，“映射”语句积木块可以将某个变量的值从一个范围 对应到另一个范围。（对）20、布尔型数据就是逻辑型数据，具体值可为“真”、“假”、“高”、 “低”、“开”、“关”、“ T、“ 0”。（对）21、在Arduino IDE中，利用“串口打印”功能，可以从“串口监视器”中 实时显示出传感器获取的数值。（对）22、 伺服机（微型舵机）的旋转角度值范围是0-180,最大只能旋转180 度。（对）23、360度

11、舵机可顺时针或逆时针旋转 360度。（对）24、360度舵机的角度值范围是 0- 180。（对）则其角度值为180时25、若某个360度舵机的角度值为0时是全速正转， 是全速反转，90时是停止旋转。（对）（对）（对）26、可调亮度LED模块的亮度级别范围是0-255。27、 按钮（数字）的默认值是1,按下按钮后是0。28、灰度传感器在浅色路面上读取的数值要比深色路面上的大。（对）29、有源蜂鸣器的“源”不是指电源，而是指震荡源，也就是说，有源蜂 鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会鸣叫。（对）30、无源蜂鸣器内部不带震荡源，所以直接通电无法令其鸣叫，必须用一 定占空比的方波去驱动它，使其鸣叫。（对）31、32、33、34、35、36、电位器的取值范围是01023。（对）声音传感器的取值范围是01023,声音越大，其值越大。（对） 环境光传感器的取值范围是 01023,光线越强，其值越大。（对） 红外接收模块（数字）的默认值是 1，接收到红外信号后是0。（对） 震动传感器（数字）的默认值是 1,检测到震动后是0。（对） 游戏摇杆模块要连接3个针脚，其中X轴、Y轴接口连接的是模拟针 脚，Z轴连接的是数字针脚。（对）37、38、010