§1.4--逐点比较法——直线插补

1、教学手段与教学方法教学程序教学内容及教学双边活动电子教案§ 1.4逐点比较法一一直线插补讲授授课日期课次授课时数教学目标1.理解逐点比较插补原理、特点2.掌握逐点比较直线插补原理、特点及其应用教学重点逐点比较直线插补原理、特点及其应用教学难点逐点比较法一一直线插补学习时要注意多看多想多思考，教师要多引导，培养学生解决实际问学情分析题的能力。§ 1.4逐点比较法一一直线插补一、概述、直线插补偏差判别：(1)动点m在直线上:(2) 动点I(3) 动点 偏差判别函数m在直线上方: m在直线下方:ymXeXmVe0ymXeXmye0ymXeXmVe0FmYm XeXm ye坐标进给

2、，沿+" x方向;，沿+" y方向。Fm0Fm0动点m在直线上：F 0，可沿+"x轴方向，也可沿+" y方向; 动点m在直线上方：动点m在直线下方：Fm 1ym 1XeXm 1yeFmyeF m 1F mxe新偏差计算+"X轴方向进给+ "y轴方向进给终点比较：用Xe +Ye作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算,直到计数器为零为止。导入在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具介绍与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的 进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超 过一个脉冲当量5。&

3、#167; 1.4逐点比较法一一直线插补新课一、概述讲授初称区域判别法，又称代数运算法或醉步式近似法。这种方法讲授应用广泛，能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补,精度咼。yifL "1.1'0 -I图示分析探究总结每进给一步需要四个节拍:讲授法(1) 偏差判别：判别加工点对规定图形的偏离位置，决定拖 板进给的走向。理解(2) 坐标进给：控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图 形靠拢，缩小偏差。(3) 偏差计算：计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下记忆步判别的依据。(4) 终点判断：判断是否到达终点。若到达则停止插补，若 没，再回到第一节拍。教学手段与教学方法教学程序教学内容及

4、教学双边活动二、直线插补新课1 .偏差计算公式0讲授ymXeXmye0探究总结偏差判别:(1)动点(2)动点(3)动点m在直线上:m在直线上方:m在直线下方:偏差判别函数ym XeXm ye0ymXeXmye0ymXeXmye0Fmym XeXm ye坐标进给(1) 动点m在直线上:Fm0，可沿+ "X轴方向，也可沿举例板图分析总结(2) 动点m在直线上方:(3) 动点m在直线下方:Fm A 0，沿+ " X方向;Fm 0，沿+ "y方向。如图所示第一象限直线 0A，起点0为坐标原点，编程时，给 出直线的终点坐标 A (xe,ye)，直线方程为:新偏差计算+&qu

5、ot;x轴方向进给F m 1ym 1XeXm "eFmYe探究总结+"y轴方向进给终点比较Fm 1 Fmxe用Xe +Ye作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直分析到计数器为零为止。总结2.终点判别法分别计数法双向计数法单向计数法 3.插补运算过程插补计算时，每走一步，都要进行以下4个步骤（又称4个节 拍）的算术运算或逻辑判断:方向判定：根据偏差值判定进给方向。坐标进给：根据判定的方向，向该坐标方向发一进给脉冲。偏差计算：每走一步到达新的坐标点，按偏差公式计算新的偏差。终点判别：判别是否到达终点，若到达终点就结束该插补运算;如未到达再重复上述的循环步骤。法。例题讲授例

6、1:插补如图所示的直线,脉冲当量为 1，采用双向计数方解：|Xe| Ye| 10 6 16 Fm YmXe XmYe 0 ,，定计数长度刀=16,插补从原点开始，插补过程如表师生互动所示。实际软违:J7 fiSO/T I 】1 J L 1 t I教学手段与教学方法教学程序教学内容及教学双边活动例题讲授4 号坐标进给倡差计算线点判别1斥=0巧 =5 伦 =0五=6T-刁<0Ai-j-r,-卫1一天占-6-10- 1M=55西0-AVE Fs -1' " -1 - 6 -2M=e-i = e4巧ctJ-曲 F + q =2 = SM-S5E aO=Fa= 8-6 = 2M

7、S=l -76巧aO斥=兵一 ” =2-5= -4M=7-l = 6-刍坦0?7 = ?(,= -410 = 6M=6S厂":亠加应一丹-h三五-*0L=6-L = 59爲=0-缈Fy = /j=r 0=6 = =6l-5 = L-410< 0-ArM=4L1斤心n 0-Ar巧广可O-：M=4-l = .312E巧=巧十性= l 10=gU-Al尽=忌-片= 2M = J-l=21丄go亠At巧J =曲片-jb =；-6 = 7V=-1 = i表1第一象限直线插补过程4.不同象限的直线插补计算思考交流师生互动思考假设有第三象限直线 0E （图2-4）,起点坐标在原点 0,终交流

8、点坐标为E（-Xe, -Ye）,在第一象限有一条和它对称于原点的直线，其终点坐标为E （Xe，Ye），按第一象限直线进行插补时，从思考交流点开始把沿X轴正向进给改为 X轴负向进给，沿 丫轴正向改为轴负向进给，这时实际插补出的就是第三象限直线，其偏差计算公式与第一象限直线的偏差计算公式相同，仅仅是进给方向不同，输出驱动，应使表2四象限直线插补进给方向判定和偏差计算公式课堂练习进肓向外定瓦？©时£1司时丄：十、I；L,丄.«差计»茲式环十1=%严辛耳产0尬例2:试用逐点比较法插补第二象限直线 0A，如图2-5所示, 起点0在坐标原点，终点坐标（-3,5），写出插补运算过程，并画出插 补轨迹。解：定计数长度刀=8刀具在起点0, F0=0, xe=-3，运算时按绝 对值计算。第二象限直线插补运算过程如表3所示。练习讲解i厢W汝練i*和1用=0-1Vb=0-?=-5V ='=二暮二1珥=0+yV=V_|=-_=fJE三亠0+¥乓=込亠菇三1=匕-1