自动卸料爬斗的PLC控制报告

1、*X0PLC课程设计设计题目：自动卸料爬斗的 PLC控制级:09电气6班学t=r. 号姓名专业指-导老师班0910200617:_李运: 电气工程及其自动化自动卸料爬斗的 PLC 控制（，任务描述有一物料传送系统， 能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度， 并自动翻斗 卸料，如图所示，爬斗由电动机 M1 拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1 控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限 SQ2 位置停留 20 秒。料斗下落到 SQ2 位置时，同时启动由电动机 M2 拖动的皮带运输机，向料斗加 料，加料工作在 20 秒内完成。 20 秒后皮带运输机自动停止工作， 料斗又自动上 升，如此不

2、断地循环。 6. 格式要求规范二设计任务和要求：设计上料爬斗 PLC 自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动 / 连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（ SQ2 ）处开始，按照皮带 运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2 动作，皮带运输机起动 顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有 PLC 运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具

3、有必要的电气保护和互锁关联。-I-I uz自动卸料爬斗系统示意图有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度， 并自动 翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开 关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机 M2拖动的皮带运输机，向料斗加 料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上 升，如此不断地循环。四，设计任务和要求：设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。当选择开

4、关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（ SQ2）处开始，按照皮带 运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2 动作，皮带运输机起动.顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意 位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。模型图传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图表1-1工作循环图总体设计思路根据已知情况、控制要求、设计要求，此PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思

5、路，划分为以下 5个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下：(1)程序设计及调试拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试;(2)电气设计完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、元件明细表的设计;(3)后期工作说明操作过程、拟定常见故障排除方案等。F面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。，输入输出端口分配输入端口输出端口SQ10.04M1正转(上升)1.00SQ20.05M1反转(下降)1.01停止按钮0.01M21.02启动按钮0.00上升指示灯1.03单动按钮0.02下降指示灯1.04连续按钮0.03加料指示灯1.06手动上升0.06手动下降0.07手动送料0.08

6、二，程序流程图（起裁PLC外围接线图雷 ATitoClD 2008SWI0. C10, C6a 00COM«I电应皓仝升Gt川电飓转為5<>-勺7电机谨料 1-02 M V上祁.<1丁二.L 03：；< ）1,04'm加料ibTitrI. 06COM22-3'/I匸：、Dorgeirtff and SeTI inesVAjdKLnist ratar. C09A11 SEAa212D£fSpLc. dvf 四，梯形图（见附录）五，指令表作工在 星舞止动止躺停动停新或动藝动英动动动动动2坯 幵停启停幵总启总乐单连自雀丟手连单手单吾自自却累

7、作 T 在 否 是作 工 在 否 是自动SQ2Ml上升条件 曜送科条件N12送料寮件 不茹是百在工隹 手动0LD0 OO1LD0 012EESFOll)IS. OO3LD0.014LD0.00EKEEP on JIB. 016LD16. OO7AJIDHDTIE. 01eOUT16,029LD0 0210AJIDHDT0.O311AJIDHOTJS. 0-112LD0.0313AiffiHOTie.o£14KEEP Oil)16.0315LD0 U3teAHDHOT0 02ITAMHOT16.0318LD0 0219AUDMOTIS. 0220EEEF Oil)IS. 0421LD1

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9、14eLDle. u町上升条件16. OS丢纸是否在工作Ul1包皿手动m0.06手动上升OBUwrBHcrLOl皿下降WTBHCr1.02oin1.00血上升12541.00Ml上升1.03上升捋云灯14560.04SG11.01血下降16. 04g动0.053G2KEEP Oil)le. 1315SI16. 13皿下降条件AIWie.o£系赣是舌在工作LD16.03手动O.OT手动下矽OKLDAKDHior1.00用1上升WTEHOrLOZ07TLOl血下降LD OUT1.01 k041669TO六，仿真截图1，开始时斗车在最下面，压迫下限位开关即SQ2闭合，按下开始按钮和连续按捏

10、，M2开始送料，同时计时器TTIM开始计时。U.SL4z# 03Dt7 mTg (tBTlODOO世置怕i酹护片灯J.Ob(t57T*ta. 14L 囚 JCll *jts fl#U.So.gJB. 22T作D C5IS C2黒匸T爭屯洁ts flO.OiJB. 22r!3LeJT521MX-羊出M溟二垮Lt作D C5愎持自就fiL6. CM.L L L'' E L ' "7EEZI (MLle 匚 j 1：3. Wm卜#帶件1烬行I&. 2 |-|IQr Ji3 K宀 _y-leID oelife.2计时时间到 M1电机正转斗车上升。27niL$ U

11、WISLA 14W-=卍上？i至件14 J5ib.ULif I1 tL6 ffja mTiin1.02i.otl.OUjaikHCB£Fa>LL)L4JBD：UL-0-1 oe-<H.a4LTODCKKffUJdLj*n5-1Luu11. J Lri:JlL6 14LE OL札丄J'華件序菲壽工带L& rr0 Dt1.011.C2TTR1 ocofSffj靠母 陆F上二I- =1l.ffir止二升監尹丁上升碰到上限位开关SQ1就翻斗下降，同时SQ1释放市电,I111111H 14LIZ14L5bJir.m 11和上畀'湊件 序联監云L: Ozq O

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13、2下降碰到下限位开关，就停止下降，同时 M2开始送料，TTIM开始计时,1( OJc asuD OF单hje. -1(IM16. <Ekt序旅昙电二徉0 ££16 OZ辛帝县我-«:0.C5出<NtfB 03JE £萍早EVt戶T=) lxEETTODll:a g自北 便16. Q3Jft. JAK. IS3J11L DOLbjx n-. n i-fu (ft -I卜 suDirft：B 02KHST willL& L5u PSM雄蚪丰ftso&-rybSTTW ICD按下停止按钮，计时器内的计时保存,斗车停在当前位置1E.0

14、A件ETQ U1IB nfl0 onu佬oaa MuI«Q 03 0EJfl|：HEIPCni16 01L4 0；-r-AlU=r=LA世者工诈D.gL6 OFDLD5i tSfl?la H-CH0 DB14 04IG. D33 . !-IE. DZ画JsFT临ESFCILJja. 03伯OqJ7 CD-oEN 叩anODWni KC工詩捫lalA. (KosJ1- -IjIBslaiF I01L)山.MJ1iEB1血p社dijIE.卫电 ii稚時.KfJMfexfTIB 03D.aeJ.OCIE. LSl.DlkOOJ.CE-o-TOKC16. ：XJ.onV】上二0.0<I

15、h EE5 mDEii*ilsD13琴Sj昇上斗TtaSAjJ.®oVEb 測"】m-OIfL上汁旁炜ii-tH<hu再次按下启动按钮后，斗车继续从当前位置接着运动，计时器接着计时KiiP lUlL'1021a?a?31"6. AHET ID L：PSU. L*lle CM0.03ie>.M016 ce-O-'那= d±_LIE CWIS. 14Ifi. 14和亠卄虽FFD.C2I&.卫宣塩i鍵二ffD. ：5fi 01II. 0=1K：E OEei頁箱5 mitt怖TTMl间门(nil)14! BCDD.a*LUiI

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17、fx21ID£13D*»Le 01Lt 14MiktrI f 54站Le wr. t卄糸斗it.?le.oie OQ耳恒右i/t工叫 (£1S.«V昭a工m'Jj : - -.U-'J/.0 ® 居I a.L4.QSL. QLL.M0lyoTTWiqCfTjMiT1丄ml.QlKE尸du】刪慑号七，操作过程简要说明(1)按下总开始开关SB1即0.00按下单动开关SB3即0.02(3)按下手动上升按钮SB5即0.06时,M1开始上升，同时上升指示灯1.03亮，表示系统正在上升。(4)按下手动下降按钮SB6即0.07时,M1开始下降

18、，同时下降指示灯1.04亮，表示系统正在下降。(5)按下手动送料0.08时，加料指示灯M2点击开始工作同时加料指示灯亮1.06亮，表示开始装料按下停止按钮SB2即0.01后，再按下连续开关SB4即0.03M2电机工作同时加料指示灯1.06亮，开始装料,20秒后灭，M1电机工作斗车上升上升指示灯1.03亮,(8)上升碰到限位开关SQ1，停止上升，上升指示灯1.03灭，同时翻斗然后斗车下降释放限位开关SQ1，同时下降指示灯1.04亮,表示开始下降(9)当下降碰到下限位开关SQ2时，表示，小车已经到达底部，下降指示灯1.04灭，M2点击开始送料，同时送料指示灯1.06亮，表示开始装料(10)照这样开始循环，当在某一状态停止后，再开始，又开始在停止时的状态开始循环八，程序说明Ift. tit盂;疑WiE工作C.0Bi.dQL OS如图的电气互锁可以避免误操作和起到电气保护作用Ifi L5IS-03L.OQIQO