欧姆龙plc与安川变频器通讯

1、Omron PLC与安川变频器通讯Omron PLC配置：PRM21 Profibus 通讯模块 1 个 安川变频器配置：SI-P P rofibus 通讯卡1块接线图如下:PLC在此处设置Master1的站号，设为0即可。PRM21CPUPOWERA-LineB-Line在PC机中安装:F:口串苧4 3编程电缆编程电缆I胆阴狷III目阴菲注：1、P（机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议时必须用PRM21 Profibus模块上的9针串口传送，向PLC下 传程序时必须用CP模块上的9针串口传送。2、1、P（机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议的联 接电缆与P（机向PLC

2、下传程序时的联接电缆完全相同。In stallati on sett ings全部键入Yes安装在程序菜单中键Sycon配置主站：点击下拉菜单 Insert - Master C200HW-PRM21（主站地址）点击下拉菜单 Inser Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P （从站地址）主站地址选中Auto addressing ,从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。1、将光标放在主站下Master12、3、通讯口设为COM1点击下拉菜单On Line Download4、点击下拉菜单 OnLine Start debug Mode 开始调试，如果

3、出现绿线，OK如果出现红线，表示未通讯上。5、安川变频器设置如下：b1-01=3 b1-02=36、默认设置情况下 Profibus 输入、输出控制字：控制变频器的字地址 Outputs=IR050099变频器输出的字地址 Inputs=IR350 3997、Profibus 通讯使能设置=1，n= 100 + 10X PRM21模块站号例如：PRM21 模块站号设为0,需要将置1 如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。有关控制字的位地址功能，请查询相关资料。频率控制时，控制字与对应的频率的量

4、值如下：8、IR51=500十进值）时频率为5HzIR51=1000十进值）时频率为10HzIR51=5000十进值）时频率为50Hz更改输入、输出地址的方法：设置数据（DME）起始地址m 1000 + 100 X PRM模块站号例如，模块站号=0,设置（十六进制）：DM1000=1 （个自定义输出地址）DM1002=A400（输出起始地址）DM1003=16（输出字长）DM1007=1 （个输入自定义地址）DM1009=A416（输入起始地址）DM1010=16（输入字长）上面的设置，可以使 PLC连接一台变频器，PLC对变频器的输出地址段为IR400IR415，输入地址段为IR416IR4

5、31。当PLC与多台变频器组成 Profibus通讯网时，可以更改起始地址和字长。起始地址可以设为#0000,对应地址为DM0设为#B0000,对应地址为HR0（ HR区数据有断电保持的功能）附:输出地址定义DM wordValueMeaning012otherNumber of out put data areasDefault mappingC200HS:PLC addresses IR050 IR081 are ma pped to Unitout put buffer bytes 000 063C200HE,C200HG,C200HX:PLC addresses IR050 IR099

6、 are ma pped to Unitout put buffer bytes 000 099One user-defined data out put areaTwo user-defined data out put areasDefault mapping （see value 0000）m+1Output area 1 : start address in the out put buffer00000510Byte 000 510 (even) in out put buffer of theUnitotherSetting error *", out put area

7、is ignoredm+2Output area 1 :start address in the CPU0000 4095DM0000 DM4095 (C200HE-C PU11)00005999DM0000 DM5999 (all other CP Us)A000 A235IR000 IR235A300 A511IR300 IR511B000B099HR00 HR99C000C063LR00LR63otherSetting error *', out put area is ignoredm+3Output area 1 :size000001000000 0100 words to

8、 be transferred from PLCtoUnit out put buffer *2otherSetting error *", out put area is ignoredm+4see m+1Output area 2 : start address in the out putbufferm+5see m+2Output area 2 : start address in the CPUm+6see m+3Output area 2 : size输入地址定义DM wordValueMeaningm+7Number of input data areasDefault

9、 mappingC200HS:Unit input buffer bytes 000 063 are mapped to PLC addresses IR350 IR381C200HE,C200HG,C200HX:Unit input buffer bytes 000 099 are mapped to PLC addresses IR350 IR3991One user-defined data input area2Two user-defined data input areasotherDefault mapping (see value 0000)m+8Input area 1 :

10、start address in the input buffer00000510Byte 000 510 (even) in input buffer ofthe UnitotherSetting error *1, input area is ignoredm+9Input area 1 : start address in the CPU0000 4095DM0000 DM4095 (C200HE-C PU11)00005999DM0000 DM5999 (all other CP Us)A000 A235IR000 IR235A300 A511IR300 IR511B000B099HR00 HR99C000C063LR00LR63otherSetting error *: i nput area is ignoredm+10Input area 1 : size00000100000 100 words to be transferred from Unitinput buffer to PLC *2otherSetting err