爱普生机器人软件安装及使用教程

1、爱普生机器人软件安装及使用教程EPSON RC+ 5.（开发软件的安装打开Ep so nRC50文件夹，双击setu p.exe开始安装。EPSON KC+ 5.0 宝芸jRflEPSOW RC+ 541 爰襪EPSON霾廳韶箱犁劈塩机中班E卩和g乐4九EKCEEDTOun VISIONr 卜J.2、/-fell I亠.3f上¥® f下二i 出现上面显示的界面后，按L下一新皿2按钮。出现上面显示的界面后，再接着按下1步观按钮。FSOH RC+ 5.0 宾芸EPSONEXCE£&yOuA ViStCFf选择目标位匿進拝在嘩亍那动益中持设置玄慕在文件中Set叩

2、将狂下面哥盘中妥懐EPSCN F6C+ 5j0.为了左慕到谊驰訪盘点击下一个一肯了妄疾到一个不同的腿动盘.从列表中选K另一亍奧动盘.通过点击取諧齐退出Setup,tr可以读择干玄装EPSON RO 5.0,目赫銮动蛊驰动盘位）：cCancelNext >目标驱动器不必选择，直接按Nexi >FSOH RC+ 5.0 安芸EPSONEXE£&yOUA ViStOFf隆择你愎£第的选件.活除能不|瓷蛊的选件点击下1步熬后继藝0 Simulator SamplesIrst. ISi iieH< 旦aukNext >GmnemI上面可勾选部分为手册和

3、模拟器实例，可以按默认安装，直接按_I按钮进行到安装的下rh.步。问題*准备安装EF別H RC+ 5 鸠¥”建迥一否观 按按钮选择继续安装。会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个Epson RC50软件安装完成。安装完成后，将弹出下面的窗口。按L二生一按钮完成软件的安装。PSOH RC+ 5.0 宝芸EPSONckceeovoua viaiOHWallShisId Wizard 完成IhsUllShteld Wizard已成功安芸EPSON RC+ 5.4.1,单击心売成”以迟 出向导中ik:、上一十EFSOH EC+ 5. 0Simpie快谨方王此时，在用户的桌面上会出

4、现下面两个图标EFSDH EC+ 5.0快婕方式2 KB前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工作流程的监视。IP地址的设置用普通网线连接机器人和开发用电脑。打开本地连接，弹出“本地连接 属性”页面。常规 高级连接时使用：剪 肮41"k rCIft GEE Fuiiily On奶i 配g电0 ggQoS數据包计划再序 同存斑路层拓扑发现响应程序斗I-roR属性( 安装匾说明Tcr/IF星1UA的广哑网松5(.它提虞跨延多种互联网谿 的1讯回疸接后在逋知區域显示S标n)0 It陡接彼眼劃或无连接时適知翁W 确定观消 双击|0斜111艸4沁atflatail项，将打开in te

5、r net协议(TC P/IP)属性 页面，修改IP地址等项为下图的值。按垂二I键。完成IP的设定。Internet 协谀(TCP/IF) Jg性糜叢議翳蠶醜蠶黯鄴洱瓷躍否环O g动慝導IP地址&IF地址；自动菽得ms謳务畧地址®®便用下面的E阳服界器比址X): 首选E恥服备器：备用EHS購务誥)： 确定 1 取消 EP SON RC+ 5.0软件使用双击Er SON RC+ 5. 0 快谨方式2 EB图标，启动EPSON RC+ 5.0软件。rT 口 耳捋制霁逋信©1馳口酬幡.o视竞盟违项迥-?1. 网络通讯的设置更件妁 骗辑 宣看边 项目匕 运巧 工具

6、 疑迪 0口(D帮助花电已韶也它汗"施顶B浏貨樹9 K三遅序文f半團 Dm. sra观営丈件Z曰或英人A在EPSON RC+ 5.0软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选T电胞与摄阉趨信©I项目。将弹出下面“电脑与控制器通信”页面。区目前理接:1名称类型VirtTifilVirtualVirtTxal应用® I 恢复CF)离幾工作a) 0目动连接01)幷闭遶择连接类型并创崖®適迂iisfpe接控制器“iS0连援到虚拟揑制器9从存在的虚拟控器中复制厲)V确宏取消I键，完成添加网选擇廊咏喝聽制器©”i选项按I離I I zf < I *Il U

7、lllllkdlllI lllhlBI.III I I 11 I Ip U络通讯功能。区类型工F地址ll/k时人FfhEthernet ?离機工作d) 回目动连按关闭1点击IP地址单元项，将里面机器人控制器对应的IP改为192.168.0.1，单击按钮，完成软件中连接IP的设置。设主称2345应用IAJ检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的Ethernet 项,置完成后页面显示为下图。二电肯与控制SS信目前连接：5VirtualVirtTial Virtual Ethernet离藝工作(P 回自动连按11 I Lk aj IMIL HJJ 111*1 11 廂 j按连按Q 按钮，弹出下面页面

8、。控制设备昱远程T/F .你想要做什么7逛自胡穆武申曾卞控制耗聚真想战视翼搁。鈔TE退出并蹄陆笔园離武甲曾半控制器:諏劉齣厲操j匕J: I. tVT - 1 口、亠 If Zy卜-_、 t IJ z. -r| 耳巳I _ . .Ill liU Illi Uil .A.IlBi BIIIIIBIkdlll U-U llb_lllllll_II.A.I . Illi Uil lkdllBI_Blll.ll | 丿 l项I | lH/、彳丿、f> I 监视使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制点 进行示教，也不能对外部I/O进行控制。不影响已经存在的网络 连接。辭制器朝卿腥序曲

9、我艇出并服j、，二 宀器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部I/O进 行实时控制。为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择II顓磁副1序哄我憩退出调禺、 项目并按 序模式。此后EPSON RC+ 5.0软件将开始尝试连接RC170机器人控 制器，连接成功后页面为下图状态。类型工F地址1监EUSB2 1C3 Sample > <Virtualll/k3<?6 SanipltVirtTial时人4Virtual 1VirtualVk 5 Ethgi-nwt 1Ethernet|192. lea.o.L连接

10、状誉:己连接乍J仮复C印离機工作d) 回目动连按关闭1关闭按钮离开设置界面。区口电肯与控制SS信E+M 苜"*12. 控制器的设置在菜单项里单击“设置”项，再单击“控制器”选项。立件® 藹執也查君项目® 達行® 工具迥谡S宦口碧9 笊电赳 3®也)售声11® Z自荊与榊懦诵庶©酬疇O机丸罚 址项也朮目浏瞬血X二勺程序丈件 囱 Hsiik prg 包含空件 口 二a tia I 占将弹出下面界面。冈匡 ± ±控制黑常规信息关闭I序列号#004706MAC地址-0a-E0-4E-34-33-09肪火墙版本：1

11、 ID 3 0恒二 C kj日期/时间：2011-12-13 15:19:48.日1山顼目名称：xi aiL单击“配置”项，弹出下面界面车 _圧+控制器配置若称Qi);SMD470GIF址址.1世.163, 0. 1廿孑网掩码叫：2K.£5G 2E5.0吓网关；0.0.0. 0USE逮度也)：自动V控制设&如一iSi/0VFC程序核式密码：远程VO远程以龙网0?修改“控制设备(O)”项目。如果需要本机调试，可修改为关闭1PC,如需要使用按钮盒，则需要修改为“远程 I/O ”状态。修改r机冠人管理我叵冈完成后，按关闭键关闭设置页面。命全宙口（0 .Ctrl+WC *4JS：I/

12、O 船.Ctrl+I任蟲管理器（U .Ctrl+1r:乐指會cy.*C3I川标荃翳笹器lU-.-CtrJ+LESffl尸姑褊牠鹘【QCtrl+t*K制匪©1 J仿真焉yItAQl-not 1*?完成上面设置后，机器人已经处于可操作状态。3. 机器人的示教在菜单项里单击“设置”项，再单击“机器人管理器”选项。XfrCPJ端幅吏舌Q顶目运行砂工具设S辿宦口菇肪（型 D）毛色hH剧星判簡血目浏监盟厂厂=:J程厚又怦區Htin rr二包含文什A 1机器人点IS） Faints, fti-耘筌i/oFSKR巨远Ji谛译列皋-I勻I弓孰帀 HigltSpe<d門 JwnpStuftToin将进入机器人管理器页面。其中可进行多种操作，目前我们可使用控制面板、步进示教和点数据三个项目。（1）.控制面板单击控制面板，弹出下面页面j揑制面按j 歩进理电BLArches眾14L齣MQTOROFFMOTORON工具'丄手尊J3释歎斷有DRCT运厅雄J3映