基于PLC小车自动往返控制

1、项目课题：基于 PLC 小车自动往返控制2015 年 8 月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求1、按下正转启动按钮-正转接触器线圈得电吸合 T电动机正向连续运转-小车右行;小车右行碰到SQ1f小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮-反转接触器线圈得电吸合 -电动机反向连续运转-小车左行;小车左行碰到SQ2T小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮后，电动机停止运转。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC

2、的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载 到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）相关理论知识、电动机继电器控制线路、PLC基本知识任务解决方案、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点,2个输出点，如表2-1所示。输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7P

3、LC的I/O配置表2-1二、根据控制要求分析，设计并绘制 PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。重点提示1. 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2. PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。3. 绘制原理图要完整规范。图2-1pic系统接线原理图三、安装与接线所示。1. 材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2重点提选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3） PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。表2-2材料清单序号分类名称型

4、号规格数量备注1工具电工工具1套2器材万用表DT9205A 型1块3可编程序控制器FX3U-32M1台4计算机自定1台5编程软件GX Develo per 81套6配电盘500MM X700MM1块7导轨C450. 5米8自动断路器DZ47-63/3P C631只9自动断路器DZ47S C201只10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相异步电动机JW-63141台13按钮LA4-3H1只14行程开关JLXK1-1114只15端子排D-201根（20节）1617192018铜塑线BVR/2.5 MM210米主电路铜塑线BVR/1 MM225米控制电路紧固件螺钉（型号自定）若

5、干线槽25mm X35mm若干号码管若干耗材2.安装与接线重点提示将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。sJHl11Piliii laiiiiiini iiniitRlI iihiiiii iiiiiiii mil IHHllllllllll IIIMIII KIM = ! II-I=亠 lint JTTTrfflima I II ILJLd LJTTtfrh牯/:十卜对 9 fffflWmy”旷 ItllilBIlMVIHKO.iHHiiwmiimU iniiiiiwiMi IIIIIIII illllllHlllUHtHinill llllllillllilH

6、OMWMIiIIMllHllivillliMri iiiuVHiiniiiv111: trtJ u缈MJ .IN哋鵲針叩|ii,iR?,DunaDriiiiHiii iiiiaiiiniiBB-2 世.匕鶴匡三二三 flh 二戸V二；邛叮酣肝菲！ I ri Li4| Ld I la I if,iiIiAviwiim四、程序设计IrttP t- JSiissa iiiiinij lilllill 制黑腮:打哺 1;脚 -NkWIIli V1 llivm亠竺脚屈 1“巧吋阿卅h必期翻粘鼎ffi；：拙冷册miimiTthInnviuiMHItllUHllllllli. IINIITI Z lllll

7、lil.重点提过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。2 .程序中注意 丫0和丫1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。/图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序J五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行 调试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择 COM端口。选择COM方法: 打开电脑设备管理器，查看端口数值。写入PLC达到以下设计要求: 1、按下正转启动按钮SBP正转接触器K

8、M1线圈得电吸合T电动机正向连续运转-小 车右行；小车右行碰到SQ1f小车右行停止，延时1s后小车左行。2、按下反转启动按钮SB3反转接触器KM2线圈得电吸合T电动机反向连续运转-小 车左行；小车左行碰到SQ2T小车左行停止，延时1s后小车右行。3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。重点提示1. 通电前检查电路的正确性，确保通电成功。2. 调试程序符合控制要求。3. 注意人身和设备的安全。任务完成，仔细检查，客观评价，及时反馈B六、工作任务评价1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。2、其他小组提出的

9、改进建议:3、小组评估与总结：4、教师评估:5、各小组对工作岗位的“6S处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、 整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。6、评价表学习领域：PLC与电动机控制技能学习情景：电动机正反转控制任务二：PLC与电动机正反转控制职 业 素 养专 业 能 力创新能力评价标准1遵守企业规章制度、劳动纪2. 按时按质完成工作任务3. 积极主动承担工作任务， 勤学好问4 .人身安全与设备安全5工作岗位6S完成情况1.熟练制作PLC的I/O分配表2.掌握基本指令的用法3.熟练运用PLC编程软件进行编程设计4. 会独立进行程序的输入与 调试5. 正确选择电器元件与质量 检测6. 独立完成线路的安装与调 试7. 具有较强的信息分析处理 能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性学校评价表班