2019年玉柴混合动力车辆驾驶指导手册

1、玉柴混合动力车辆驾驶指导手册（AMT版 本）目录1 YC HPT车辆的专用设施说明 41.1 YC HPT的工作原理和结构 41.1.1 混合动力结构形式41.1.2 混合动力控制系统组成 42 YC HPT车辆的专用设施说明 52.1 EV开关说明52.2 电量（SOC）平衡开关说明52.3 混合动力系统故障指示灯说明 62.4 离合器故障指示灯说明 62.5 CANS讯仪表显示说明（以整车厂提供的版本为准） 63 YCHP驾驶模式与操作 73.1 系统上电和断电73.1.1 上电73.1.2 断电73.2 发动机驻车起动73.3 正常驾驶模式73.3.1 车辆起步73.3.2 行车过程操作

2、 73.3.3 换档操作73.3.4 滑行和刹车过程操作8广西玉柴机器股份有限公司第2页，共11页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）:中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）: +86 775 3228168传真（Fax） : +86 775 3288168邮编（P.C）: 537005335停车操作83.4 纯电动起步模式83.5 发动机停机后的空调控制 84 混合动力车节油驾驶要点84.1 油门控制84.2 刹车控制84.3 空调温度控制95

3、蓄电池电量SOC勺调整原则和方法 95.1 SOC调I节的目的95.2 SOC调I节的方法96 常见故障及其处理96.1 发动机相关故障及处理96.2 电机、电池相关故障及处理 106.3 仪表显示故障及处理 106.4 高压故障及处理 107 其他注意事项 117.1 洗车 117.2 雨天和积水路面的驾驶 111 YC HPT车辆的专用设施说明1.1 YC HPT的工作原理和结构1.1.1混合动力结构形式玉柴YCHPT昆合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构；发动机与低速大扭矩永磁同 步电机同轴布置，在离合器与电机之间耦合。通过自动离合器来切断发动机与传动系，实现电驱动系统与

4、发动机的自由切换，见图 1-1。YCHPT系统采取低速大扭矩薄型永磁同步电机，有效地减小了该混合动力 总成的质量和体积，可实现助力、发电、回馈和快速起动等多个功能。YCHP係统中电机通过一个柔性盘花键套与变速器一轴耦合，与离合器弹性盘形成双柔性盘减震结构。Plug-In 二发动机变速器AMT/MT/AT图1-1 YC HPT混合动力系统方案1.1.2混合动力控制系统组成YCHPT系统采用分层控制的方式：整车控制单元HCU是主控制器，根据驾驶员指令信号和零部件控制器反馈的零部件状态来决定发动机和电机的扭矩分配，高压电的闭合和断开，发动机点火，附件使能等操 作。零部件控制器根据 HCU勺要求完成指

5、定的操作，并反馈零部件状态给HCU如高压接触器闭合或断开是由自动断路器 ADM旨挥完成的。各控制器的功能划分定义如下：整体控制单元 HCU（Hybrid Co ntrol Un it） : HCU承担对整个动力总成的管理功能，负责控制动力 总成唤醒、电源（高压蓄电池组与24v普通蓄电池）、附件（空调等）、发动机起动或停机、扭矩 分配、整车故障失效控制等主要功能。YCHPT中的HCU无干扰地与发动机 ECUS行信息交换，当HCU失效的情况下，ECU的油门信号自动切换到整车油门传感器，保证驾驶员能够正常操作车辆。 系统示意图见图1-2。电机控制器 DMCM（Drive Motor Control

6、Module） : DMCM接收至U HCU的扭矩和使能指令以及电机 转子相位信号，控制多路IGBT通断来控制电流方向和电流大小，发出指定的扭矩；DMCI还采集绕组和冷却水温度，判断电机当前的故障情况，反馈给HCU蓄电池管理系统 BMS （Battery Manage System）:该系统监测蓄电池组的模块电压和温度等，负 责对蓄电池组进行管理，包括蓄电池安全、残余电量SOC（State of Charge）计算、充放电过程控制、参数监测，还控制外接充电器过程。高压电自动断路控制器ADM（Automatic Disco nn ecti ng Module）:该系统负责动力总成的高压电安全。通

7、过接收 HCU旨令执行高压电接通、断开、预充电等控制功能。ADM还负责监测高压系统广西玉柴机器股份有限公司第4页，共11页Guangxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）:中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China电话（Tel）: +86 775 3228168传真（Fax） : +86 775 3288168邮编（P.C）: 537005的安全情况，并反馈故障码给HCU ADM与 HCU的通信方式包括CAN总线通讯与模拟信号通讯。发动机控制系统 ECU（E ngi ne Co

8、 ntrol Un it）:该系统负责柴油机的运行控制，接收HCU的指令控制柴油机的工作模式（起动、停机、运行点）、故障诊断与失效控制等。CAN仪表（IntelligentPenal）:数字仪表采用液晶数字显示相关参数，如电机扭矩、电压、SOC等，通过动画显示混合动力系统的工作模式，给驾驶员直观的感受。离合器控制单元 CCU（Clutch Control Un it）:根据HCU的指令，自动控制离合器的分离与结合，实现换档时的离合器半自动操作，减轻驾驶员操作负担。变速箱屯机专用发动机图1-2 YC HPT系统组成2 YC HPT车辆的专用设施说明2.1 EV开关说明EV模式不同于正常驾驶模式，

9、它使车辆在低速时可以保持较长时间的纯电动模式运行。EV模式由驾驶员选择。正常行使时 EV只在起步发生，且最高车速不超过9km/h。当驾驶员判断车辆要进行较长距离或时间的低速运行工况时，比如跟车或者挪动车辆的工况，可按下EV开关长1s以上，就会指令HCUT大EV允许的最高车速。进入该模式之后，最高车速和EV允许行使的区间都会扩大。进入EV模式后系统驾驶员不需要人工退出。当蓄电池 SOC下降到临界值以下；或驾驶员的深踩油门踏板时系统会自动切换到正常驾 驶模式。2.2电量（SOC）平衡开关说明蓄电池的常用使用范围是在目标SOC（其具体值依蓄电池种类和厂家而变）的土 10%内。在该范围内使用可保证蓄电

10、池具有较长的使用寿命。由于道路工况、驾驶习惯的不同，蓄电池可能会出现过度充电或过度放电的情况，降低蓄电池使用甚至损坏。比如下长坡可能导致蓄电池过充，而爬长坡则相反。因此玉柴混合动力系统设计了蓄电池SOC平衡自学习策略。该策略包括自学习策略和驾驶员人工调节策略2个部分，自学习策略能针对大部分路况自动调整蓄电池的SOC为进一步提高各种工况适应性，发挥驾驶员主动调节的功能，专门设计了蓄电池SOC调整开关。该开关一般安装在驾驶座附近，含“SOCF和“ SOC-”两个开关。当驾驶员每天收车时，如发现SOC过低，可以按动“ SOO”，系统会在以后的运行中适当加大充电量以提高 SOC如收车时发现 SOC过高

11、，则按动“ SOO”。每按动一次则第二天收车时 SOC将变动1 %。注意：不要在行驶时随意按动此开关；切记不要反向误按；要记住所用车辆的SOC目标值（参见混合动力整车说明书）。2.3混合动力系统故障指示灯说明故障指示灯提醒混合动力系统的相关故障。配合仪表的各种符号显示，故障指示灯可以判断大部分故 障的原因。如系统故障指示灯亮，应尽快联系维修人员进行检修。2.4离合器故障指示灯说明由于自动离合器的重要性，一旦系统故障导致自动离合器失效，则通过离合器故障灯提醒。可能的原 因包括高压系统故障、电机系统故障、电池系统故障以及车速传感器等故障。离合器故障指示灯亮请尽快 联系维修人员检修。记住本系统的离合

12、器俱人工/自动两种操作方式。出现离合器故障时完全可以按常规车的方式进行人工操作。2.5 CAN通讯仪表显示说明（以整车厂提供的版本为准）混合动力系统根据国标有如下显示内容，其显示的图标如下表：（*）检杳项目图标说明动力畜电池电压数字显示动力畜电池容量数字显示动力蓄电池电流数字显示电池温度报警电池温度超过报警值电机温度报警电机或逆变器温度超过报警值电机超速报警1电机转速超过3000r/min剩余容量报警电池容量低于30%高压触点断开高压触点处于断开状态，高压回路断开。高压触点结合£3高压触点结合咼压绝缘故障高压系统发生绝缘故障，触点断开。HCU准备READYrHCU已经初始化完成外接充

13、电Plug-In砒按下Plug-In开关，用外部充电机给畜电池充电EV模式E V 模式离合器进入EV模式坡起模式离合器米用坡起模式离合器器故障由于混合动力系统故障导致自动离合器失效整车维修SB混合动力系统导致的降功率或报警故障，尚可运行 但要尽快维修。整车故障混合动力系统故障需要立即停止运行，立即维修。* :根据欧科佳与广客制定的 CAN仪表方案，包括整车故障灯和离合器故障灯。3 YCHP驾驶模式与操作3.1系统上电和断电3.1.1上电点火钥匙开关打到 ON档，通过仪表可以观察到：高压系统经历高压断开、高压预充电以及高压结合 三个过程。如果高压正常结合，则表明系统正常。如果高压保持断开状态，则

14、表明系统故障。3.1.2断电 钥匙开关打到 OFF档，系统经历发动机熄火、高压断开以及系统断电三个过程。3.2发动机驻车起动如果在驻车状态下需要起动发动机，可以按常规车的方法。即空档下，使用点火钥匙起动发动机。此时发动机由混合动力系统电机拖转起动，否则为起动马达起动。空档下，踩油门起动发动机（此功能为可选功能，需要专门标定开放）。在正常驾驶模式中，在驻车时，将变速器置于直接档D位置，当踩油门起步时，整车控制器会根据情况自动控制发动机起动。3.3正常驾驶模式3.3.1车辆起步在正常驾驶模式中，驻车时发动机一般会熄火。起步前，踩下刹车，将变速箱按钮/档位置于直接档 D位置，松开刹车，踩下油门车辆即

15、起步运行。3.3.2行车过程操作行车过程与传统的 AMT车辆操作相同，完全由驾驶员控制油门踏板来调整车辆行驶。3.3.3换档操作车辆运行中，自动变速箱的换挡，完全由控制器根据运行工况进行自动换挡，驾驶员只需根据实际行 驶工况控制油门即可。334滑行和刹车过程操作 尽量避免空挡滑行。系统具备类似于电涡流缓速器的制动功能，称为回馈制动，即回收整车动能对蓄电池充电而节油。为 了获得良好的节油效果，请在行车安全的前提下，尽量提前轻踩刹车，避免急刹重刹。带档刹车至停车时离合器会自动分离，发动机不会熄火。所以在进站停车时也不要空挡。3.3.5停车操作正常驾驶模式时，一旦车辆完全停稳，离合器就会自动分离，发

16、动机继续运转。此时踩下刹车，将变 速器按钮/档位置于空档N位置，松开刹车，发动机就会停机。此功能称为“起-停”功能。发动机停机后，建议预先将排档置于“直接档D位置”。这样在下次起步时，只要踏下油门踏板，整车就会正常起步，如3.3.1节所述。注意：满足以下三个条件后发动机自动停机：档位处于空档，车速为零，在此次驾驶循环内，车速曾 经大于5 km/h。如果因为环境太热不能停空调等原因不希望发动机停机，在车辆停稳后，将排档保持在直接档D位置即可。3.4纯电动起步模式纯电动模式是为了在车辆移库，或者排队等候时避免频繁起动而设立。如果驾驶员希望按纯电动模式 运行，可按住 EV开关一秒钟后松开，然后按 3

17、31节所述起步即可。此时整车将以纯电动模式行驶。当 车速大于设定值或驾驶员加大油门后，或蓄电池SOC下降到设定值之下时，纯电动模式会自动结束，转入正常驾驶模式。进入纯电动模式之后，再次按“EV开关也会退出。注意：不推荐较长时间地采用纯电动模式，以免蓄电池电量消耗太大而影响蓄电池使用寿命。3.5发动机停机后的空调控制发动机停机后，空调送风装置开启，其可在短时间内保持车厢内温度。同时发动机停机后如果空调开关按下，满足以下两个条件后发动机自动起动：24 V整车蓄电池电压低于22 V，发动机停机时间超过 2 min。4混合动力车节油驾驶要点4.1油门控制玉柴混合动力车的油门与常规车的油门功能相同，都用

18、于车辆工况的调节。驾驶员轻踩轻放油门可以 收到良好的节油效果，尽量避免大油门急加速。4.2刹车控制制动回收能量的多少直接影响混合动力车的节油效果，制动回收能量的多少很大程度上依赖于驾驶员 的正确操作，因此，请驾驶员在刹车时遵循以下三个原则：(1) 作好预判、缓慢刹车。在需要刹车的时候，预先判断好制动距离，轻点刹车，尽量避免急刹 急停，紧急情况除外。(2) 尽量带档滑行和带档制动。 玉柴混合动力系统的离合器为电脑自动控制，所以不需要担心带档制动会导致发动机熄火，可以带档制动到车辆停止之后，再放空档。(3) 行车安全第一。仅在保障行车安全的前提下，再考虑合理的刹车。广西玉柴机器股份有限公司Guan

19、gxi Yuchai Machinery Co., Ltd.地址（Add）:中国广西玉林市天桥西路 88 号/ Tianqiao West Road 88 , Yulin Guangxi , China 电话（Tel）: +86 775 3228168传真（Fax） : +86 775 3288168第8页，共11页邮编(P.C): 5370054.3空调温度控制车内空调温度设定合理，不要太低。5蓄电池电量SOC的调整原则和方法5.1 SOC调节的目的SOQ的平衡，从而保证蓄电池的寿命并使其处于高效率和最佳驾驶员协助整车控制策略来实现蓄电池 运行范围。5.2 SOC调节的方法每天出车和收车时，

20、通过 CAN仪表查看蓄电池电压和蓄电池 SOC水平。当SOC小于40%寸，按下“ SOCF”开关一秒钟。运行一趟后如果SOC还没有上升，则再次按下“ SOC+ ”开关一秒钟，以此类推。此时系统会加大充电量而增加SOC当SOC大于60%寸，按下“ SOC-”开关一秒钟，运行一趟后如果SOC®没有下降，则再次按下“ SOC”开关一秒钟，以此类推。6常见故障及其处理6.1发动机相关故障及处理发动机相关故障依据故障严重程度分为以下3类:轻微故障，不影响混合动力车辆性能；一般故障，一定程度上影响混合动力车辆驾驶； 严重故障，严重影响混合动力车辆驾驶。电控系统失效策略及推荐的驾驶方式如下表所示:

21、NO.故障类别故障项目失效策略驾驶员处理措施1轻微故障车辆辅助功能等故障灯点亮尽快修理。2一般故障离合器控制类故障离合器人工控制指示灯 点亮；提示切换到人工换档。换档转为人工控制。 完成本次驾驶任务后尽快 修理。减扭矩类故障，例 女口：轨压类故障等仪表板整车维修灯点亮； HCU故障灯慢闪烁（1次/ 秒）；电机功率受限。完成本次驾驶任务后尽快 修理；尽量不要换到咼档位运行。3严重故障CAN通讯故障； 电子油门失效故 障；仪表板整车故障灯点亮 HCU故障灯快闪烁（4次/ 秒）；无混合动力功能。进入纯发动机运行模式，换 档转为人工控制；为避免冋步器损坏， 采用两 脚离合方式换档； 就近开到服务站修理

22、；具体仪表板指示灯信息，请以车辆说明书为准。6.2电机、电池相关故障及处理电机、电池相关故障，通常是混合动力系统的严重故障，轻者引起电机功率受限，重者导致混合动力 功能失效。电控系统失效策略及推荐的驾驶方式如下表所示：NO.故障类别故障项目失效策略驾驶员处理措施1轻微故障2一般故障电机转速过高； 绕组温度过高； 电机控制器工作温 度过高；电池温度过高； 电池电压过高； 充、放电电流过高。仪表板电机超速报警灯点亮；仪表板电机温度报警灯点亮；仪表板整车维修灯点亮；仪表板电池参数异常；HCU故障灯慢闪烁（1次/ 秒）；电机功率受限。完成本次驾驶任务后尽 快修理；尽量不要换到 高档位运行。3严重故障电机电流过高； 电机过载； 电机电压超范围； 电机控制器工作温 度超高；电机绕组温度超高；IGBT模块损坏；电池温度超高； 电池电压超高； 充、放电电流超高。仪表板电池参数异常；HCU故障灯快闪烁（4次/ 秒）；无混合动力功能。进入纯发动机运行模 式，换档转为人工控制； 为避免同步器损坏，采 用两脚离合方式换档； 就近开到服务站修理。具体仪表板指示灯信息