设置欧拉方向模块

1、设置欧拉方向模块作者：二鸡蛋本文归所有，未经许可，不得转载。上节课：“设置方向”模块。在学习今天课程之前，强烈建议你先把上节课的内容搞懂！上一节我们讲述了“设置方向”模块。正如上节课结尾部分的疑问那样，不也可以用旋转模块来实现吗？当然可以，用旋转的方式来确定物体的方向就是今天介绍的“设置欧拉方向”的功能。由于三维坐标系下的坐标轴共有三个，因此确定一个朝向需要也用三个“旋转”模块才能完成。为了方便使用，V T特别设计了这个模块。“设置欧拉方向”模块就是三个旋转模块的集合，分别代表该物体沿世界坐标轴XYZ三个方向的旋转角度，这三个角度被称为“欧拉”角。捎带脚说一下，“欧拉”是18世纪大数学家。也许

2、你还不知道，像、e、 、x、i、sinx、cosx、 tgx、 f(x等这些符号都是他老人家发明的。光看这些符号就就知道他有多伟大了。虽然在28岁的时候累瞎了右眼，但活泼、开朗的性格依旧伴随着他快乐的一生。带着崇敬的心情开始这个模块的学习吧！新建一个作品，将沙发调入。为方便新用户阅读，这里特别指出沙发的位置：默认状态沙发是这个样子：你可以看到，局部坐标系和世界坐标系是完全一致的（通过颜色，红绿蓝分别代表XYZ），这一点至关重要，我们后面会讲到。把“欧拉”模块推拽到沙发上，先让我们看看参数：其中“参考对象”参数已经在“围绕参考对象旋转”模块中详细的说明，“继承关系”参数已经“设置父节点”中详细的

3、说明，如果还不清楚请去那里看看。剩下的就是沿着三个坐标轴旋转的角度了。让我们挨着牌的试验一下，先设置X轴转90度。先把角度设置为90度、圈数为零。在运行程序之前，别忘了先设置沙发的初始位置，方法不再重复了。播放程序，沙发“翻”了过去。说说旋转的方向问题。在“旋转”模块中我们已经介绍过VT是左手坐标系。在判断旋转角度正负的时候也用左手：用大拇指指向坐标轴的正方向，则四指旋转的方向就是这个轴的旋转正方向。其他坐标轴旋转的正负值判断也可以用同样的方法进行。需要特别注意的两点是： 无论物体曾经做过怎样的旋转，在使用“设置欧拉方向”模块时都以该物体刚被调入场景时的朝向为准； 旋转的中心轴永远以世界坐标轴

4、为准，忽略局部坐标系。什么意思呢？先说第一个问题：在进行“设置欧拉方向”前我们曾设置过沙发的初始位置，其实无论这时沙发的朝向如何，只要进行欧拉方向设置后，程序运行的结果都是完全一样的。用个例子来说明一下，别嫌我罗唆，下面的内容你一定要搞清楚，否则在使用这个模块的时候一定会糊涂。我们按下IC按钮回到沙发的初始状态，按下C（旋转）键，然后任意将沙发旋转一个角度，旋转多少无所谓，只要和默认的位置不同就行！比如这样！重新设置沙发的初始位置。播放程序！你会惊奇的发现，和前面程序的运行结果完全一样！也就是说无论沙发之前的朝向如何，只要执行过“欧拉朝向后”结果都是一样的。你可以这样认为：沙发先被还原到刚被调入到场景的朝向（位置可以变化），然后进行旋转。再来说说第二个问题，旋转总以世界坐标轴为准。比如我们已经沿着X轴转了90度，如下图：旋转后局部坐标轴已经和世界坐标轴不一样了。如果我们想同时沿着Y轴（绿色的轴）旋转90度，这时到底以局部坐标系还是世界坐标系为准呢？答案是以世界坐标系为准！这也是欧拉角规定的。双击“设置欧拉方向”模块，进行如下的更改：查看结果，沙发沿着X轴和Y轴转了90度。可以这样理解先沿X轴转了90度再沿Y轴转90度。由于单一的变换是符合交换率的，也就是和