基于PLC及变频器在电梯控制中的应用

1、毕 业 论 文（设 计）中文题目：基于PLC 及变频器在电梯控制中的应用 英文题目： PLC and inverter-based control of the elevator姓 名学 号专业班级指导教师提交日期 教务处制惠州学院 HUIZHOU UNIVERSITY完美版本请找QQ363599287摘 要电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输工具。随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC 控制代替原来的继电器控制。本文在研究电

2、梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用了PLC 和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。同时，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。最后，通过PLC 程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可靠、舒适、安全、经济。关键词：电梯 PLC 变频器 变频调速 旋转编码器AbstractThe elevator step in human's life has b

3、een 158 years of history, in the modern society, its a necessary vehicle for high-buildings perpendicular transportation. With the development of economy and the improvement of technology, the requirement of elevator is more and more paid attention to, so the elevator gets quickly development, its t

4、echnology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.The article was based on the fundamental structure of elevator, clarifying the elevator's drive and control principle, it adapts PLC and inverter, achieving the norm

5、al control of elevator by reasonable choice and design,use of Yaskawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, so that the lift reached a better control and opera

6、tion results. At the same time, using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. Finally, PLC program designed to achieve through Frequency Control of elevator, the floor count,to open the door of control and so on, so the elevator is more reliable, com

7、fortable, safe, affordable.Keywords: Elevator PLC Inverter Frequency Control Encoders目 录第1章 电梯概述 . . 11.1 电梯的组成和基本结构 . 11.2 电梯的主要参数 . 41.3 电梯的性能指标 . 41.4 电梯的种类 . 5第2章 PLC及变频器 . 82.1 PLC的相关介绍 . . 82.2 变频器的相关介绍 . 10第3章 硬件设计 . . 143.1 电梯系统及主电路图 . 143.2 电梯的主电路图 . 153.3 PLC控制系统I/O分配 . . 163.4 PLC外部接线图 .

8、. 183.5 变频器参数设置及计算 . 18第4章 软件设计 . . 224.1 程序设计思路 . 224.2 系统梯形图 . 234.3 程序语句表 . 错误！未定义书签。4.4 程序仿真 . 错误！未定义书签。 总结 . . 错误！未定义书签。 致谢 . . 错误！未定义书签。参考文献 . . 24第1章 电梯概述1.1 电梯的组成和基本结构电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门

9、系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。 图1-1 电梯的组成（从占用四个空间划分） 图1-2 电梯的基本结构图1-1是典型电梯的结构组成框图，是根据使用中电梯所占据的四个空间，对电梯结构作了划分；图1-2所示为曳引式电梯的组成和部件安装示意图，从两张图中不难看出一部完整电梯组成的大致情况。根据电梯运行过程中各组成部分所发挥的作用与实际功能，可以将电梯划分为八个相对独立的系统，表1-1列明了这八个系统的主要功能和组成。 表1-1 电梯八个系统的功能及主要构件与装置1.2 电梯的主要参数1、额定载重量（）：电梯

10、设计所规定的轿厢内最大载荷。2、轿厢尺寸（）：轿厢内部尺寸：宽×深×高。3、轿厢型式：单面开门、双面开门或其他特殊要求，包括轿顶、轿底、轿壁的表面处理方式，颜色选择，装饰效果，是否装设风扇、空调或电话对讲装置等。4、轿门型式：常见轿门有栅栏门、中分门、双折中分门、旁开门及双折旁开门等。5、开门宽度（）：轿厢门和层门完全开启时的净宽度。6、开门方向：对于旁开门，人站在轿厢外，面对层门，门向左开启则为左开门，反之为右开门；两扇门由中间向左右两侧开启者称为中分门。7、曳引方式：即曳引绳穿绕方式，也称为曳引比，指电梯运行时，曳引轮绳槽处的线速度与轿厢升降速度的比值。8、额定速度（m

11、/s）：电梯设计所规定的轿厢运行速度。9、电气控制系统：包括电梯所有电气线路采取的控制方式、电力拖动系统采用的型式等方面。10、停层站数：凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点称为停层站，其数量为停层站数。11、提升高度（）：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。12、顶层高度（）：由顶层端站楼面至机房楼面或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。13、底坑深度（）：由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离14、井道高度（）：由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。15、井道尺寸（）：井道的宽×深。1.3 电梯的性能指标（1）安全性电梯时运送乘客的，即使载货电梯通

12、常也有人相伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。（2）可靠性电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的。（3）停站的准确性停站准确性又称平层准确度，平层精度。电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层准确度时，

13、分别以空载，满载，上下运行，到达同一层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。（4）振动、噪声及电磁干扰现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因侧要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。（5）舒适感和快速感电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因素。（6）节能现代电梯应该合理的选择拖动方式，以达到节能的目的。1.4 电梯的种类1、根据电梯用途分类（1）乘客电梯 passenger lift为运送乘

14、客而设计的电梯，代号TK 。（2）载货电梯 goods lift；freight lift主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴随，代号TH 。（3）客货电梯 passenger-goods lift以运送乘客为主，但也可运送货物的电梯，代号TL 。（4）病床电梯、医用电梯 bed lift为运送病床（包括病人）及医疗设备而设计的电梯，代号TB 。（5）住宅电梯 residential lift供住宅楼使用的电梯，代号TZ 。（6）杂物电梯 dumbwaiter lift；service lift只能运送图书、文件、食品等少量货物，不允许人员进入的电梯，代号TW 。（7）船用电梯 lift o

15、n ships船舶上使用的电梯，代号TC 。（8）观光电梯 panoramic lift；observation lift井道和轿厢壁至少有同一侧透明，乘客可观看轿厢外景物的电梯，代号TG 。（9）汽车电梯 motor vehicle lift；automobile life用作运送车辆而设计的电梯，代号TQ 。（10）其他电梯用作专门用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、建筑工地电梯等。2、根据电梯运行速度分类（1）低速梯：轿厢额定速度小于等于1m/s的电梯，通常用于10层以下的建筑物，多为客货两用梯或货梯。（2）中速（快速）梯：轿厢额定速度大于1m/s且小于2m/s的电梯，通常用于1

16、0层以上的建筑物内。（3）高速梯：轿厢额定速度自2m/s起且小于3m/s的电梯，通常用于16层以上的建筑物内。（4）超高速梯：轿厢额定速度大于等于3m/s的电梯，通常用于超高层建筑物内。3、 按有无电梯机房分类（1）有机房电梯根据机房的位置与型式可分为以下几种： 机房位于井道上部并按照标准要求建造的电梯； 机房位于井道上部，机房面积等于井道面积、净高度不大于2300的小机房电梯； 机房位于井道下部的电梯。（2）无机房电梯根据曳引机安装位置分为以下几种： 曳引机安装在上端站轿厢导轨上的电梯； 曳引机安装在上端站对重导轨上的电梯； 曳引机安装在上端站楼顶板下方承重梁上的电梯； 曳引机安装在井道底坑

17、内的电梯。4、按曳引机结构型式分类（1）有齿轮曳引机电梯：曳引电动机输出的动力通过齿轮减速箱传递给曳引轮，继而驱动轿厢，采用此类曳引机方式的称为有齿轮曳引电梯。（2）无齿轮曳引机电梯：曳引电动机输出动力直接驱动曳引轮，继而驱动轿厢，采用此类曳引机方式的称为无齿轮曳引电梯。第2章 PLC及变频器2.1 PLC的相关介绍可编程逻辑控制器（PLC ），是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其特点有：（1）可靠性 PL

18、C不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高； PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到提高； PLC有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高； PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件； 在PLC 的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施； 在PLC 的软件设计方面，也采取了一系列提高系统

19、可靠性的措施。（2）易操作性 操作方便对PLC 的操作包括程序输人的操作和程序更改的操作； 编程方便PLC 有多种程序设计语言可供使用； 维修方便，PLC 所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。（3）灵活性 编程的灵活性； 扩展的灵活性； 操作的灵活性。（4）机电一体专门为工业过程控制而设计的控制设备，体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。（1）开关逻辑和顺序控制是PLC 应用最广泛、最基本的场合；（2）制造工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行控制，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模

20、拟量；（3）定时控制PLC 具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器；（4）数据处理新型PLC 都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等功能，有些PLC 还可以进行浮点运算、函数运算；（5）信号连锁系统信号连锁是安全生产所需的。在信号连锁系统中，采用高可靠性的PLC 是安全生产的要求；（6）通信把PLC 作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC 是实现工厂自动化的理想工业控制器。1、PLC 与继电器控制系统比较（1）继电接触

21、控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制。PLC 内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制；（2）继电接触控制系统体积大。PLC 控制系统结构紧凑，体积小；（3）继电接触控制全为机械式触点，动作慢。PLC 内部全为“软接点”，动作快；（4）继电接触控制功能改变，须拆线、接线乃至更换元器件，比较麻烦。PLC 控制功能改变，一般仅需修改程序即可，极其方便；（5）PLC 控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短；（6）PLC 控制的自检和监控功能比继电接触控制的强；（7）PLC 的应用范围比继电接触控制的要广泛；（8）PLC 可靠性比继电接触控制的高。2、

22、PLC 与微型计算机的比较（1）PLC 输出输入口较多，中大型PLC 输出输入口更多，便于多路多点控制；（2）PLC 编程简便，因为PLC 是采用易于用户理解、接收和使用的梯形图编程语言，指令较少。而计算机使用汇编语言或其他高级语言编程，比PLC 编程复杂；电梯PLC 控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC 软件如何根据给定的输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的前提。根据电梯选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，本设计选择了三菱公司生产的FX2N 系统PL

23、C 。FX2N 系统PLC 具有以下几方面的优点： FX2N配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块，A/D模块，D/A模块和其它特殊功能模块。 FX2N指令功能丰富，有各种指令107条，且指令执行速度快。 FX2N PLC可用内部辅助继电器M ，状态继电器S ，定时器T ，寄存器D ，计数器C 的功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器(C251等 能接受脉冲编码器脉冲。 FX2N PLC 的编程，可用编程器，也要以在PC 机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用PC 机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。

24、2.2 变频器的相关介绍80年代初采用的BJT 的PWM 变频器实现了通用化。到了90年代初，BJT 通用变频器的容量达到了600KVA ，400KVA 以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT ，仅三、四年的时一间，IGBT 变频器的单机容量已达1800KVA ，随着IGBT 容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。 （2）结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。 （3）多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是

25、微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。 （4）应用领域不断扩大通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。（1）磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动VS-616G5具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论，采用磁通检测和神经网络控制技术，直接控制电机的转矩。它在低速下(1额定转矩 即使不采用PG 反馈，也可提高启动转矩和无故障运行，当增加PG 控制时，可以实现零速高转矩控制。（2）可靠的力矩控制VS-616G5是通过精确的力矩控制功能来控

26、制输出力矩的。万一发生故障时，也能确保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。（3）宽调速范围的精确控制VS-616G5即使在负载变动条件下，也具有全速范围高精度运行的特点。 （4）优秀的伺服响应带PG 反馈时，需要选用PG 速度控制卡。 2、VS-616G5变频器的特点（1）包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化； （2）有丰富的内藏与选择功能；（3）由于采用了最新式的硬件，因此功能全、体积小； （4）保护功能完善，维修性能好；（5）通过LCD 操作装置，可提高操作性能。 3、VS-616G5变频器的标准规格 表2-1 VS-61

27、6G5变频器的标准规格 表2-2 变频器参数第3章 硬件设计3.1 电梯系统及主电路图电梯的硬件系统由操纵盘、门厅信号、PLC 、变频器、调速系统构成，系统结构图如3-1所示，图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分由PLC 完成。PLC 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将自身的工作状态返回PLC 形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG 卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 图 3-1 控制系统结构如图3-2所示为电梯驱动

28、机构原理图，动力来自电动机，一般选11KW 或15KW 的异步电动机。拽引机的作用有三个：一是调速，二是驱动拽引钢丝绳，三是在电梯停止时实施制动。为了加大载重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一端加装了配重装置，配重的重量随电梯载重的大小而变化，计算公式如下：配重的重量=（载重量/2+轿厢自重）×45% （45%为平衡系数） 图 3-2 电梯驱动机构原理图这种驱动机构可使电梯的载重能力大大提高，在电梯空载上行或空载下行时，电动15 机额负载最大，处在驱动状态，这就要求电动机在四象限内运行。为满足乘客的舒适感和平层精度，要求电动机在各种负载下都有良好的调速性能和准确停车性能。为满足这些要求采

29、用变频器控制电动机是最合适的。变频器不但可以提供良好的调速性能，并能节约大量电能，这是目前电梯大量采用变频器控制的主要原因。下面以正弦输入和正弦输出电压源变频驱动系统为例并结合图3-3说明VVVF 变频电梯电力传动系统的工作原理。图 3-3 变频电梯电力传动系统该系统的特点有：（1）使用交流感应电动机结构简单，制造容易，维护方便，适于高速运行；（2）电力传动效率高，节约电能。电梯属于一种位能负载，在运行时具有动能，因此在制动时，将其回馈电网具有很大意义；（3）结构紧凑，体积小，重量轻，占地面积大大减少。3.2 电梯的主电路图图3-4是电梯的主电路图，图中M1为YTD 系列电梯专用双速笼型异步电

30、动机；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制；KM3、KM4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速和低速运行；KM5是启动加速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路的电抗与电阻，与KM5-KM8配合实现电动机的加减速控制。当KM1或KM2与KM3通电吸合时，电梯将上行或下行启动，延时后KM5通电吸合，切除R1、L1，电梯将转为上行 16 或下行的匀速运行；当电梯接收到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电动机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM5-KM8依次通

31、电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感；到达平层位置时，接触器全部断电释放，电梯抱匣抱死，电梯停止运行。在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。图片请找QQ ：363599287图3-4 电梯主电路图3.3 PLC控制系统I/O分配PLC 输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC 内部可处理的点评信号。输入信号及地址分配如表3-1所示。 （1）输入信号的类型选择常用的开关量输入模块按信号类型分为三种：直流输入、交流输入和交/直流输入。选择时一般根据现场输入信号以及周围环境来考虑。交流输入模块触电接触可靠，适合于油污、粉尘的恶劣环境下使用。直流输入模

32、块的延迟时间较短，可直接接近开关、光电开关等电子设备连接。 （2）输入信号的电压等级选择直流中有分5V 、12V 、24V 、60V 和68V ，交流又分为115V 和220V 两种。 对于传输距离比较近的，可选用低电平，如5V 、12V 和24V 。一般24V 以下属于低电平，用于传输距离较近的场合，如5V 模块最远不超过10m 。 （3）输入接线方式的选择PLC 的I/O模块外部接线方式分为隔离式、分组式和汇点式。汇点式模块的所用点共用一个公共端（COM ）；分组式模块是将I/O点分成若干组，每一组共用一个公共端，各组之间是隔离的；分隔式的每一个点对应一个公共端，各点之间相互隔离，每一个点

33、可使用不同的电源。隔离式每点平均价格较高，如果信号之间不需要隔离，应选用前两种方式接线。 17 表3-1 输入信号及地址分配PLC 输出模块的功能主要是将内部的输出电平，在输出前转换可匹配外部负载设备的控制信号。输出信号及地址分配如表3-2所示。 （1）输出方式选择输出模块有三种输出方式：继电器输出型、晶闸管输出型和晶体管输出型。 晶闸管输出模块比较适合于开关频率高、电感性和低功率因数的负载设备，其缺点是价格高，过载能力较差。晶体管输出型只能用于直流负载，它和晶闸管属于无触点元件，可靠性高、响应速度快、寿命长，适用于通断频繁的负载，但过载能力稍差。相比之下，继电器输出模块的优点是使用电压范围宽

34、，导通压降损失少，并且价格较低，但使用寿命不长，而且响应速度较慢。 （2）输出接线方式的选择 与输入接线方式的选择相同。 （3）输出电流的选择输出模块同时接通电枢的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模18 块的输出电流大小要大于负载电流的额定值。 表3-2 输出信号及地址分配由上面可知三层电梯有25个输入信号，22个输出信号，考虑到留有余量，选择FX2N-64MR （32点输入，32点输出）的PLC 。3.4 PLC外部接线图图片请找QQ ：3635992873.5 变频器参数设置及计算19 表3-3 VS-616G5 变频器主要参数设置变频器的输入信号包括对运行/停止、正转/反

35、转、点动等运行状态进行操作的数字操作信号。变频器通常利用继电器触点或晶体管集电极开路形式得到这些运行信号PLC 的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相连接，从而实现PLC 对变频器的控制。变频器的监测输出信号分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配合以组成控制系统。模拟量检测输出信号既可根据需要送给电流表或频率表，也可以送给PLC 的模拟量输入模块。对于开关量检测信号，由于是通过继电器触点或晶体管集电极开路的形式输出，额定值均在24V/50mA之上，复合FX 系列PLC 对输入信号的要求，所以将变频器的开关量检测信号FX 系列PLC 的输入端直接相连接，从而实现信号的反馈控

36、制。 表3-4 控制电路端子的功能说明利用PLC 的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。这种控制方式满足其工艺要求，且接线简单，抗干扰能力强，使用方便，成本低，并且不存在由于噪声和漂移带来的各种问题。表3-4中多功能输入端子和多功能输出端子的功能为出厂时所设定，用户也可以根据需要利用变频器的数字操作器对这些端口重新进行功能设定。用数字操作器对参数H1-01H1-06进行设定，最多可达9段速运行，设定情况如表3-5所示。 表4-5 多段速参数的设定然后通过端子5、6、7、8和公共端子11之间的接通/断开的组合，可得9段速频率的选择。端子接通/断

37、开的组合与被选择频率的对应关系如表3-6所示。表中1表示接通，0表示断开。其中点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8档频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段速的控制。每档相应额频率可以通过数字操作器对参数D1-01D1-09的设置而定（范围0400HZ ）。 表3-6 多段频率的选择图3-5是VS-616G5变频器实现9段速的硬件接线图。由上述变频器端口的重新设定和通断可知。端子5、6、7和8全为OFF 时，电动机以频率指令1对应的频率运行（D1-01设定值）；端子5为ON ，而6、7和8全为OFF 时，电动机以频率指令2对应的频率运行（D1-02设定值）；依此类推，可知电动机以其他频率指令运行时端子58的ON/OFF情况。变频器的数字量检测信号直接和PLC 的输入端相连。图片请找QQ ：363599287图3-5 VS-616G5变频器多段速运行硬件接线图变频器的功率可根据拽引机电机功率、电梯运行速度、