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西南交通大学硕士学位论文沉管隧道施工控制测量方法研究姓名:雷巨光申请学位级别:硕士专业:大地测量学与测量工程指导教师:刘成龙20100501 西南交通大学硕士研究生学位论文第28页际的沉管施工中,占,代表的是预制件的方位角,而方位角在浮运过程中的变化是比较大的,因此,首先应当消去这个比较大的角度差。根据前文重心化的数据,可以分别得到这两个坐标系重心到3个塔标点的向量值,记在两个坐标系下的向量分别为:(X,】,Z与(x,Y,Z;为了减小误差,取离重心最远的点的两组向量值,于是可得向量在两坐标系中的方位角Q和Q 7分别为:口=atctan兰(314VX。1ta=arctan兰(315进一步即可得绕z轴旋转的角度sz=口一口7。,由于式(3一11中的尺G是个旋转角度很小的矩阵,气、gy、gz都是微小量,于是旋转矩阵尺G中的二次项可以略去。因此矩阵尺G中所有的sine*sin=o,COS=l,sin=。于是能够得到一个近似的线性表达式:进一步可列出误差方程:阡1,。6z,唧EZ 1一x将式(3-17改写成误差方程的一般形式:r,I1,=l一乞I,I唧一SyX1一gy,Xl料圈根据平差模型Y=BXl将观测的三维坐标作为等权独立观测处理,则可得法方程为:豫一W=0式中:N=B丁B W=Bfl将式(3-21和(3-22代入式(3-20进行求解,可得(3-16(3-17(3

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