三菱PLC指令集

1、三菱FX系列PLC功能指令一览表分类FNC NO.指令助记符功能说明×对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC   程序流程00CJ条件跳转01CALL子程序调用××02SRET子程序返回××03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环的起点与次数09NEXT循环的终点  传送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送××××14CML

2、取反传送××××15BMOV成批传送×16FMOV多点传送××××17XCH交换××××18BCD二进制转换成BCD码19BINBCD码转换成二进制 算术与逻辑运算20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24INC二进制加1运算25DEC二进制减1运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或29NEG求二进制补码××××  

3、;循环与移位30ROR循环右移××××31ROL循环左移××××32RCR带进位右移××××33RCL带进位左移××××34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移××××37WSFL字左移××××38SFWRFIFO(先入先出)写入××39SFRDFIFO(先入先出)读出××  

4、0;数据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计ON位数××××44BON查询位某状态××××45MEAN求平均值××××46ANS报警器置位××××47ANR报警器复位××××48SQR求平方根××××49FLT整数与浮点数转换××××   高速处理50RE

5、F输入输出刷新51REFF输入滤波时间调整××××52MTR矩阵输入××53HSCS比较置位（高速计数用）×54HSCR比较复位（高速计数用）×55HSZ区间比较（高速计数用）××××56SPD脉冲密度××57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出59PLSR带加减速脉冲输出××  方便指令60IST状态初始化61SER数据查找××××62ABSD凸轮控制（绝对式）&#

6、215;×63INCD凸轮控制（增量式）××64TTMR示教定时器××ÎÎ65STMR特殊定时器××××66ALT交替输出67RAMP斜波信号68ROTC旋转工作台控制××××69SORT列表数据排序××××  外部I/O设备 70TKY10键输入××××71HKY16键输入××××72DSWBCD

7、数字开关输入××73SEGD七段码译码××××74SEGL七段码分时显示××75ARWS方向开关××××76ASCASCI码转换××××77PRASCI码打印输出××××78FROMBFM读出××79TOBFM写入×× 外围设备 80RS串行数据传送×81PRUN八进制位传送(#)××82ASCI16进制数转

8、换成ASCI码×83HEXASCI码转换成16进制数×84CCD校验×85VRRD电位器变量输入××86VRSC电位器变量区间××87-  88PIDPID运算××89-      浮点数运算110ECMP二进制浮点数比较××××111EZCP二进制浮点数区间比较××××118EBCD二进制浮点数十进制浮点数×××&#

9、215;119EBIN十进制浮点数二进制浮点数××××120EADD二进制浮点数加法××××121EUSB二进制浮点数减法××××122EMUL二进制浮点数乘法××××123EDIV二进制浮点数除法××××127ESQR二进制浮点数开平方××××129INT二进制浮点数二进制整数××××130SIN二进制浮点数Sin运

10、算××××131COS二进制浮点数Cos运算××××132TAN二进制浮点数Tan运算×××× 147SWAP高低字节交换×××× 定位155ABSABS当前值读取×××156ZRN原点回归×××157PLSY可变速的脉冲输出×××158DRVI相对位置控制×××159DRVA绝对位置控制×

11、;×× 时钟运算160TCMP时钟数据比较××161TZCP时钟数据区间比较××162TADD时钟数据加法××163TSUB时钟数据减法××166TRD时钟数据读出××167TWR时钟数据写入××169HOUR计时仪×× 外围设备170GRY二进制数格雷码××××171GBIN格雷码二进制数××××176RD3A模拟量模块（FX0N-3A

12、）读出×××177WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入×××       触点比较224LD=（S1）= (S2)时起始触点接通××225LD>（S1）> (S2)时起始触点接通××226LD<（S1）< (S2)时起始触点接通××228LD<>（S1）<> (S2)时起始触点接通××229LD（S1） (S2)时起始触点接通×

13、;×230LD（S1） (S2)时起始触点接通××232AND=（S1）= (S2)时串联触点接通××233AND>（S1）> (S2)时串联触点接通××234AND<（S1）< (S2)时串联触点接通××236AND<>（S1）<> (S2)时串联触点接通××237AND（S1） (S2)时串联触点接通××238AND（S1） (S2)时串联触点接通××240OR=（S1）= (S2)时并联触点接通