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文档简介

1、实验上水箱液位定值控制系统一. 实验目的1.了解闭环控制系统的结构与组成。2.了解单闭环液位控制系统调节器参数的整定。3.观察阶跃扰动对系统动态性能的影响。二. 实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统装置2. 计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根三. 实验原理 单回路控制系统的结构/方框图: 它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。系统的给定量是某一定值,要求系统的被控制量稳定至给定量。由于这种系统结构简单,性能较好,调试方便等优点,故在工业生产中已被广泛应用。 本实验系统的被控对象为上水箱,其液位高度作为系统的被控制量。系统的

2、给定信号为一定值,它要求被控制量上水箱液位在稳定时等于给定值。由反馈控制的原理可知,应把上水箱的液位经传感检测作为反馈信号。其实验图如下: 过程:储水箱的水被抽出后经过电动调节阀调节进水量送给上水箱,经过LT1的测量变送使上水箱的液位反馈给LC1,LC1控制电动调节阀的开度进而控制入水流量,达到所需要的液位并保持稳定。四.实验接线其接线图为:图中LT2改接为LT1 五.实验内容及步骤1.按图要求,完成系统的接线。2.接通总电源和相关仪表的电源。3.打开阀F1-1、F1-2、F1-6和F1-9,且把F1-9控制在适当的开度。4.设置好系统的给定值后,用手动操作调节器的输出,使电动调节阀给上水箱打

3、水,待其液位达到给定量所要求的值,且基本稳定不变时,把调节器切换为自动,使系统投入自动运行状态。5.启动计算机,运行MCGS组态软件软件,并进行下列实验:设定其智能调节仪的参考参数为:SV=8cm;P=20;I=40;D=0;CF=0;ADDR=1; Sn=33;diH=50;dil=0;上水箱出水阀开度:45%。运行MCGS组态软件软件,并进行实验当实验数据稳定的同时记录的实验曲线如下图: 其系统达到稳态的实验数据为: 系统大约在5分钟左右到达稳态,记录下的曲线为阶跃响应曲线。在系统达到稳态之后,加入一阶跃扰动,使上水箱液位的设定值变为SV=9cm 待系统到达稳态后记录其曲线为: 大约5分钟后系统达到稳态,对系统施加一干扰,使下水箱出水阀门F1-10的开度增加,观察系统的变化,经过系统的再次调整,系统达到稳态状态下的实验曲线为下图: 六.总结该控制系统具有

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