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文档简介

1、“灯光控制”硬件测试记录模块名称圈内行驶边沿行驶轨迹跟踪测试对象光感临界值参数光感临界值参数光感临界值参数测试员王博 王博王博测试用例黑纸上，后灯亮白纸上，后灯灭小车沿黑白交接线行驶小车沿黑色轨道行驶测试代码见附录A见附录B见附录C测试结果正常正常正常异常原因及解决方法无无无附录A# includeasuro.h# define LEFT 32int main (void) unsigned int data2; Init(); int x; FrontLED(ON); for(;) LineData(data);MotorDir(FWD,FWD);MotorSpeed(180,180);if

2、(data0LEFT) BackLED(ON,ON); MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); for(x=0;x1000;x+) Sleep(14); MotorDir(FWD,RWD); MotorSpeed(200,160); for(x=0;xLEFT) BackLED(OFF,OFF); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,180); return 0;附录B# includeasuro.h# define LEFT 32int main (void) unsigned int data2; Init(); in

3、t x; FrontLED(ON); for(;) LineData(data);MotorDir(FWD,FWD);MotorSpeed(180,180);if(data0LEFT) BackLED(ON,ON); MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); for(x=0;x1000;x+) Sleep(14); MotorDir(FWD,RWD); MotorSpeed(200,160); for(x=0;xLEFT) BackLED(OFF,OFF); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(180,180); return 0;附录C# includeasuro.h# define LEFT 32int main (void) unsigned int data2; Init(); FrontLED(ON); for(;) LineData(data);MotorDir(FWD,FWD);MotorSpeed(120,120);if(data0LEFT) BackLED(ON,ON); MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(0,120);if(data0LEFT) BackLED

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