机械原理课程设计洗瓶机

1、实用标准机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班设计者潘盼盼指导老师韦丹柯文案大全2014年6月23日至7月3日目录1.1.设计要求一设计题目二设计要求三设计提示四洗瓶机的工艺动作及功能分解1 1 洗瓶机的动作分解2 2 工作原理3 3 推头 M M 的设计要求五运动方案及选择1 1 方案一（组合机构）2 2 方案二（五连杆机构）3 3 方案三（凸轮机构）4 4 优缺点的比较及最终方案六机构总图七传动方案设计八机构组合、参数及运动协调设计1 1 机构选用2 2 机构组合3 3 运动协调设计4 4 设计计算5 5 运动循环图九、心得体会设计题目洗瓶机主要由推瓶机

2、构、导辗机构、转刷机构组成。如图 11.111.1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辗上，导辗带动瓶子旋转。当推头 M M 把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辗待推。图 1 1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表 2 2表 2 2 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸(直径X高度)Z(mmxmm)工作行程/ /(mm(mm生产率Z(mm)Z(mm)形成速度变化系数 K K电动机转速/(r/min)/(r/min)A A100X200100X2006006003 33 314401440B B80X18080X1805005004

3、43.23.214401440C C60X15060X1504204205 53.53.5960960二.设计任务(1)(1)洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。(2)(2)设计传动系统并确定其传动比分配。(3)(3)绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。(4)(4)设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。(5)(5)其他机构的设计计算。(6)(6)编写设计计算说明书。(7)(7)学生可进

4、一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。三.设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头 M M 以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。根据设计要求，推头 M M 可走图 11.311.3 所示轨迹，而且推头 M M 在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。推头 M M 运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，

5、也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。四洗瓶机的工艺动作及功能分解1 1 洗瓶机的动作分解（1 1）刷子的转动。（图 1A1A）（2 2）导辗的转动带动瓶的转动。（图 1B1B）（3 3）推头 M M 的定轨迹移动。（图 1C1C）2 2 工作原理图 1A1A图 1B1B图 1C1C3 3 推头 M M 的设计要求推头 M M 在长为 600MM600MM 勺工作行程中，作速度为 40MM/S40MM/S 的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为 120120 的变速运动，回程时具有 K=3K=3 的急回特性。五运动方案及选择工工作行程

6、作行程/./.I推头推头M返回行程返回行程一方案一（组合机构）方案二（五连杆机构）方案三（凸轮机构）优缺点的比较及最终方案方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。方案三：（最终采纳方案）凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小,故采纳此设计方案。六机构总图七传动方案设计按照设计要求：1 1、每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴 3 3 的转速为 3R/MIN,3R/MIN,选取额定转速为 1440R/MIN1440R/MIN 的电动机，总传动比 I I 总=1440/3

7、=480R/MIN,=1440/3=480R/MIN,传动系统采用 3 3 级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为 8080.第二级为齿轮减速，传动比为 3.3.第三级为锥齿轮传动，传动比为 2 2。选取齿轮 M=4M=4ZI=23=Z3.Z2=29=Z4刷子的转速 60r/min60r/min导辗的转速 30r/min30r/min八机构组合、参数及运动协调设计1 1 机构选用驱动方式采用电动机驱动，由已知的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实现各项功能。见表 3 3功能执行构蕤JL艺动作执行机构刷子旋转刷子旋转转刷旋转齿轮机构转动瓶子转动瓶子导辑旋转齿轮机构（锥齿轮）输送瓶子输送瓶子

8、推头定轨运动凸轮一全移动副四杆机构2 2 机构组合三个机构相互配合，实现旋转，滚动，推送的负荷运动，紧凑衔接带动机构,考虑合并使用3 3 运动协调设计输送由凸轮-全移动副四杆机构负责，负责推动推头的凸轮周转一圈完成一次工作循环。完成整个洗瓶工作，其他的齿轮机构作为辅助机构，从而组成整个洗瓶机的工作流程。4 4 设计计算(1)(1)原理用解析法，取一个适当的基圆半径，确定基本常量：滚子半径、偏心距、升程、推程角、远休止角、近休止角、最大压力角，用仿真软件计算凸轮1(坐标值略，过多)位移图L/2加速度图速度图/-VI基圆半径 600MM600MM 滚子半径 10MM10MM 升程 600MM600

9、MM 最大压力角 43.86443.864凸轮2基圆半径 600MM600MM 滚子半径 10MM10MM 升程 100MM100MM 最大压力角 39.56939.569速度图凸轮仿真位移图5凸轮仿真九心得体会紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了.当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练， 着是我们迈向社会， 从事职业工作前一个必不少的过程.“千里之行始于足下“，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计， 学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。通过此次课程设计，我们学到了很多理论课上无法得到的收获。以前原理课上只知道什么构件可以实现什么运动， 而通过此次课程设计， 在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。这既是一种浪费增加了机器的成本，也是对设计的不负责任。 .这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，今后需要继续努力